諸葛亮幫助劉備成就了霸王之業(yè)，后來又輔佐劉禪統(tǒng)兵北伐，而六出祁山一直未能成功，因?yàn)榕龅搅似旃南喈?dāng)?shù)膶κ帧抉R懿。諸葛亮終于在第六次北伐時(shí)，積勞成疾，在五丈原病重了，他知道自己不久于人世，便將平生所學(xué)傳給了姜維。

這一天，諸葛亮強(qiáng)支病體，最后一次出寨看遍各營，回到帳中安排后事。最后吩咐楊儀道：“我死之后，不可發(fā)喪?？勺鲆淮簖悾╧ān），將我尸體坐于龕中，以七粒米，放我口中，腳下用明燈一盞。軍中安靜如常，切勿舉哀，司馬懿必然驚疑，不敢劫營?？闪詈筌娤韧?，然后一營一營緩緩而退。若司馬懿來追，可布成陣勢，等他到來。再將我之前所雕的木像，安于車上，推至軍前，令大小將士，分列左右。司馬懿見了，必然大驚而走?！睏顑x領(lǐng)諾。這是諸葛亮安排的最后一計(jì)——借尸還魂。

建興十二年八月二十三日，諸葛亮死于軍中。因?yàn)橹T葛亮事先有了安排，楊儀和姜維按其囑咐，秘不發(fā)喪，對外嚴(yán)密封鎖消息。令魏延斷后，各營緩緩而退。

司馬懿親自率兵引司馬師和司馬昭一起來追擊蜀軍。眼見要追上了，就在這時(shí)，忽然一聲炮響，樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字：漢丞相武鄉(xiāng)侯諸葛亮。只見中軍姜維等數(shù)十員上將，擁出一輛四輪車，車上端坐著諸葛亮（與平時(shí)一樣）。楊儀等將率領(lǐng)部分人馬大張旗鼓，向魏軍發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。魏軍遠(yuǎn)望蜀軍，軍容整齊，聲勢浩蕩，又見諸葛亮穩(wěn)坐車中，指揮若定，不知蜀軍又耍什么花招，不敢輕舉妄動(dòng)。司馬懿一向知道諸葛亮“詭計(jì)多端”，又懷疑此次退兵乃是誘敵之計(jì)，于是命令部隊(duì)后撤，觀察蜀軍動(dòng)向。姜維趁司馬懿退兵的大好時(shí)機(jī)，馬上指揮主力部隊(duì)，迅速轉(zhuǎn)移，安全撤回漢中。等司馬懿得知諸葛亮已死，再進(jìn)兵追擊，為時(shí)已晚。司馬懿最后嘆道：“我能料其生，不能料其死。”

諸葛亮用借尸還魂之計(jì)嚇退了司馬懿，使蜀軍全身而退。

妙言妙語：諸葛亮乃大智大忠之人，一生勤勤懇懇、竭盡心力盡忠于劉備和蜀漢，就連死后都能讓蜀軍于危險(xiǎn)境地中全身而退?！八乐T葛嚇走活司馬”的諺語也因此流傳于后世。