符方發(fā) 喻洪流

摘要：缺少軟件控制系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備難以被用戶操作，在Android平臺上為下肢訓(xùn)練輪椅設(shè)計一套人機交互軟件系統(tǒng)，旨在幫助用戶通過使用該系統(tǒng)簡單有效地控制輪椅設(shè)備，提高患者訓(xùn)練效果。利用Android集成開發(fā)工具ADT在Android智能設(shè)備上設(shè)計完整的圖形用戶界面系統(tǒng)，并使用該系統(tǒng)與下肢訓(xùn)練輪椅進行語音控制實驗。結(jié)果表明，該人機交互系統(tǒng)能夠?qū)崟r控制輪椅的運動狀態(tài)。

關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：Android；下肢訓(xùn)練輪椅；語音控制；人機交互

DOIDOI：10.11907/rjdk.161364

中圖分類號：TP319文獻標識碼：A文章編號文章編號：16727800（2016）007009104

0引言

通過對中國老齡化和殘疾人的研究可知，中國正步入老齡化社會，同時存在很多肢體有障礙的人士，其中包括大量的下肢障礙人士。作為康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的一種，集成下肢訓(xùn)練功能的多姿態(tài)智能輪椅能夠輔助下肢障礙人士進行下肢訓(xùn)練。針對康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，設(shè)計一種人機交互軟件系統(tǒng)能夠幫助用戶更好地使用設(shè)備。目前，絕大部分人機交互軟件系統(tǒng)是在電腦或者嵌入式設(shè)備上開發(fā)的，而電腦和嵌入式設(shè)備因其本身的重量、大小和價格而很難滿足用戶需求。與電腦或嵌入式設(shè)備相比，在裝有Android系統(tǒng)的手機或平板設(shè)備上開發(fā)人機交互軟件系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢。Android移動設(shè)備本身的輕巧性讓用戶方便攜帶，并且能夠讓醫(yī)生和患者及時溝通訓(xùn)練方案。此外，Android操作系統(tǒng)的源碼開放性讓開發(fā)者更方便快捷地開發(fā)軟件。

本文設(shè)計了一種基于Android系統(tǒng)的下肢訓(xùn)練輪椅人機交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用便攜式智能手機或平板電腦的移動處理能力和藍牙通信模塊，旨在幫助用戶通過使用該人機交互系統(tǒng)更方便有效地操作輪椅訓(xùn)練設(shè)備，提高對患者的訓(xùn)練效果。結(jié)束標識，如果不是則表示為有效數(shù)據(jù)，將其寫入數(shù)據(jù)通道數(shù)組中。其設(shè)計流程如圖5所示。

本系統(tǒng)釆用STM32作為主控單元，綜合利用數(shù)據(jù)采集技術(shù)、藍牙技術(shù)、傳感器技術(shù)和示波器技術(shù)而研制出手持式數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)。文中介紹了系統(tǒng)的硬件組成，詳細闡述了系統(tǒng)軟件采集部分的設(shè)計思路。利用該系統(tǒng)可進行聲、光、力、熱、磁等實驗，在實際檢測中效果良好，體現(xiàn)了本系統(tǒng)的通用性。

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責(zé)任編輯（責(zé)任編輯：孫娟）1總體設(shè)計