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        開關(guān)磁阻電動機兩相同步勵磁與定子繞組模式研究

        2016-05-10 03:03:47劉成堯潘再平
        工礦自動化 2016年4期

        劉成堯, 潘再平

        (1.浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣電子工程學(xué)院, 浙江 紹興 312000;

        2.浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 浙江 杭州 310027)

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        開關(guān)磁阻電動機兩相同步勵磁與定子繞組模式研究

        劉成堯1,2,潘再平2

        (1.浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣電子工程學(xué)院, 浙江 紹興312000;

        2.浙江大學(xué) 電氣工程學(xué)院, 浙江 杭州310027)

        摘要:以4/6極三相開關(guān)磁阻電動機和6/8極四相開關(guān)磁阻電動機為研究對象,分析了三相、四相開關(guān)磁阻電動機的繞組布置結(jié)構(gòu)和相間連接方式對兩相同步勵磁下的磁場以及轉(zhuǎn)矩脈動和平均轉(zhuǎn)矩的影響,給出了8種典型組合模式下兩相同步勵磁工作的電動機轉(zhuǎn)矩特性,指出三相反向繞組、各相獨立連接模式,三相正向繞組、相間星形連接模式,四相反向繞組、各相獨立連接模式和四相反向繞組、相間星形連接模式下的兩相同步勵磁能夠降低轉(zhuǎn)矩脈動和提高平均轉(zhuǎn)矩。

        關(guān)鍵詞:開關(guān)磁阻電動機; 兩相同步勵磁; 定子繞組; 平均轉(zhuǎn)矩; 轉(zhuǎn)矩脈動

        網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160405.1134.016.html

        0引言

        開關(guān)磁阻電動機(Switched Reluctance Motor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、調(diào)速性能優(yōu)越等特點,但由于是雙凸極結(jié)構(gòu),通常工作于磁飽和狀態(tài)以及采用開關(guān)形式供電,導(dǎo)致?lián)Q相期間電動機轉(zhuǎn)矩脈動大,工作噪聲大。Ahn等[1]首先提出了SRM兩相同步勵磁(Two-Phase Excitation,TPE)的控制方案,利用兩相自感與互感的合理疊加實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩脈動的抑制和平均轉(zhuǎn)矩的提高[2],并基于簡化的線性SRM模型,通過理論與實驗方法解釋了TPE能降低轉(zhuǎn)矩脈動的原因;Edrington等[3]利用實驗方法研究了TPE的動態(tài)建模;郭偉等[4-5]建立了TPE模式磁鏈和轉(zhuǎn)矩角模型;童懷[6]提出了TPE等效網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)模型;高潔等[7-8]研究了TPE模式的功率拓撲結(jié)構(gòu)。這些研究大大促進了TPE技術(shù)的發(fā)展,但目前關(guān)于電動機繞組模式對TPE工作特性影響的研究還較少[9]。本文以4/6極三相SRM和6/8極四相SRM為研究對象,系統(tǒng)地分析了三相、四相SRM的繞組布置結(jié)構(gòu)、相間連接方式對TPE工作特性的影響。

        1SRM繞組模式

        SRM轉(zhuǎn)子無繞組,定子繞組方式分為正向繞組和反向繞組,定子的磁極用N和S表示,按順時針方向表述定子的磁極分布,正向繞組通電后產(chǎn)生的磁極為NS或SN,反相繞組通電后產(chǎn)生的磁極為NN或SS。根據(jù)相間的連接方式,可分為各相獨立連接和相間星形連接。

        三相SRM繞組結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示,從3個定子引出A,B,C三相,其中a,a′,b,b′,c,c′分別表示電動機定子端的繞組抽頭,a和a′、b和b′、c和c′對應(yīng)接入A,B,C相電源,A相電流從a流入、a′流出,可表示為電流沿aa′方向。四相SRM繞組結(jié)構(gòu)如圖1(b)所示,從4個定子引出A,B,C,D四相,其中a,a′,b,b′,c,c′,d,d′分別表示電動機定子端的繞組抽頭,a和a′、b和b′、c和c′、d和d′對應(yīng)接入A,B,C,D相電源。

        (a)三相SRM繞組(b)四相SRM繞組

        圖1三相、四相SRM繞組結(jié)構(gòu)

        2SRM繞組模式對TPE工作特性的影響

        (1) 三相正向繞組、各相獨立連接模式。由于各相獨立連接,兩相同時勵磁的組合較多,設(shè)定固定電流流向以便于研究電動機磁場情況:① 電流沿aa′,b′b,cc′方向,可構(gòu)成NSNSNS磁極分布,如圖2(a)所示,極間磁極分布一致,且互感強度大于自感,轉(zhuǎn)矩脈動較小,平均轉(zhuǎn)矩較大;② 電流沿aa′,bb′,cc′方向,可構(gòu)成NNNSSS磁極分布,如圖2(b)所示,極間磁極分布不一致,存在NN(SS),NS不同的磁極分布,轉(zhuǎn)矩脈動增大[6]。

        (a)電流沿aa',b'b,cc'方向(b)電流沿aa',bb',cc'方向

        圖2三相正向繞組、各相獨立連接模式的磁極分布

        (2) 三相反向繞組、各相獨立連接模式。在各相獨立連接情況下,TPE的電流流向?qū)RM磁場影響極大,本文設(shè)定2種電流流向:① 電流沿aa′,bb′,cc′方向,可構(gòu)成SSSSSS磁極分布,如圖3(a)所示,極間互感較弱,平均轉(zhuǎn)矩?。虎?電流沿aa′,b′b,cc′方向,可構(gòu)成NSNSNS磁極分布,如圖3(b)所示,極間磁極分布一致,互感較強,轉(zhuǎn)矩脈動抑制較好,平均轉(zhuǎn)矩較大。

        (a)電流沿aa',bb',cc'方向(b)電流沿aa',b'b,cc'方向

        圖3三相反向繞組、各相獨立連接模式的磁極分布

        (3) 四相正向繞組、各相獨立連接模式。參考三相正向繞組、各相獨立連接模式的電流流向設(shè)定規(guī)則,設(shè)定四相正向繞組、各相獨立連接模式的2種電流流向:① 電流沿aa′,b′b,cc′,d′d方向,可構(gòu)成NSNSSNSN磁極分布,如圖4(a)所示,極間磁極分布不一致,轉(zhuǎn)矩脈動較大;② 電流沿aa′,bb′,cc′,dd′方向,可構(gòu)成NNNNSSSS磁極分布,如圖4(b)所示,極間磁極分布不一致,轉(zhuǎn)矩脈動較大。

        (a)電流沿aa',b'b,cc',d'd方向(b)電流沿aa',bb',cc',dd'方向

        圖4四相正向繞組、各相獨立連接模式的磁極分布

        (4) 四相反向繞組、各相獨立連接模式。四相反向繞組與三相反向繞組類似,由于多了一相,可以通過合適的電流流向?qū)崿F(xiàn)定子磁極的規(guī)則分布。按照aa′,b′b,cc′,d′d的電流流向,可構(gòu)成NSNSNSNS磁極分布,如圖5所示,極間磁極為NS,極間互感較強,轉(zhuǎn)矩脈動較小,平均轉(zhuǎn)矩較大。

        圖5 四相反向繞組、各相獨立連接模式的磁極分布

        (5) 三相正向繞組、相間星形連接模式。將電動機定子繞組的a′,b,c′抽頭短接,a,b′,c抽頭外接三相電源,任意2個抽頭導(dǎo)通即可實現(xiàn)TPE工作。該模式下相電流導(dǎo)通順序及電流流向為aa′bb′,cc′bb′,cc′a′a,b′ba′a,b′bc′c,aa′c′c,可構(gòu)成NSNSNS磁極分布,如圖6所示,極間磁極分布一致,互感較強,轉(zhuǎn)矩脈動較小,平均轉(zhuǎn)矩顯著變大。

        圖6 三相正向繞組、相間星形連接模式的

        (6) 三相反向繞組、相間星形連接模式。該模式下需要保持相鄰兩相電流反向以獲得極間磁極的一致性分布,采用與三相正向繞組、相間星形連接模式同樣的連接方式、相電流導(dǎo)通順序及電流流向,可構(gòu)成NSNSNS磁極分布。由于反向繞組的自感強度大于互感,所以該模式下的轉(zhuǎn)矩脈動較三相正向繞組、相間星形連接模式下的轉(zhuǎn)矩脈動大,平均轉(zhuǎn)矩較小。

        (7) 四相正向繞組、相間星形連接模式。將定子繞組的a′,b′,c′,d′抽頭短接,a,b,c,d抽頭外接四相電源,任意2個抽頭導(dǎo)通即可實現(xiàn)TPE工作。該模式下相電流導(dǎo)通順序及電流流向為aa′b′b,cc′b′b,cc′d′d,aa′d′d,可構(gòu)成SNSNNSNS磁極分布,如圖7所示,極間磁極分布不一致,互感不一致,導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動較大。

        (8) 四相反向繞組、相間星形連接模式。該模式下需要保持相鄰兩相電流反向以獲得極間磁極的一致性分布,采用與四相正向繞組、相間星形連接模式同樣的連接方式、相電流導(dǎo)通順序及電流流向,可構(gòu)成NSNSNSNS磁極分布,如圖8所示,極間磁極分布一致,互感較強,轉(zhuǎn)矩脈動較小,平均轉(zhuǎn)矩顯著變大。

        圖7 四相正向繞組、相間星形連接模式的

        圖8 四相反向繞組、相間星形連接模式的

        3結(jié)語

        三相、四相SRM通過合適的繞組形式和相間連接方式能夠?qū)崿F(xiàn)TPE有效工作,但由于繞組形式和相間連接方式的不同,導(dǎo)致TPE的轉(zhuǎn)矩脈動和平均轉(zhuǎn)矩不同。其中,三相反向繞組、各相獨立連接模式,三相正向繞組、相間星形連接模式,四相反向繞組、各相獨立連接模式和四相反向繞組、相間星形連接模式的TPE可以獲得較好的轉(zhuǎn)矩脈動抑制和較大的平均轉(zhuǎn)矩,為進一步研究基于TPE的SRM系統(tǒng)設(shè)計提供了參考。

        參考文獻:

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        [4]郭偉,詹瓊?cè)A,丘亦慧.一種新型兩相勵磁開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的靜態(tài)特性[J].中國電機工程學(xué)報,2002,22(12):92-97.

        [5]郭偉,趙爭鳴,詹瓊?cè)A.磁網(wǎng)絡(luò)模型在兩相激磁開關(guān)磁阻電機中的應(yīng)用[J].電機與控制學(xué)報,2006,10(2):154-159.

        [6]童懷.新型兩相勵磁開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析[J].中國電機工程學(xué)報,2005,25(10):149-153.

        [7]高潔,孫鶴旭,何林,等.四相SRM驅(qū)動系統(tǒng)兩相勵磁功率因數(shù)校正研究[J].電機與控制學(xué)報,2011,15(8):34-38.

        [8]高潔,孫鶴旭,米彥青,等.計及互感的開關(guān)磁阻電機單雙相勵磁靜態(tài)性能分析[J].電機與控制學(xué)報,2012,16(11):45-51.

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        Research of two-phase excitation and stator winding mode of switched reluctance motor

        LIU Chengyao1,2,PAN Zaiping2

        (1.College of Electrical and Electric Engineering, Zhejiang Industry Polytechnic College, Shaoxing

        312000, China; 2.College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China)

        Abstract:The paper took 4/6 poles three-phase switched reluctance motor and 6/8 poles four-phase switched reluctance motor as study objects, analyzed influence of winding structure and phase connection way of three-phase and four-phase switched reluctance motor on magnetic field, torque ripple and average torque under two-phase excitation, gave motor torque characteristics of two-phase excitation under eight typical combination modes, and pointed that two-phase excitation under modes of three-phase reverse winding with independent connection of each phase, three-phase positive winding with star connection of each phase, four-phase reverse winding with independent connection of each phase and four-phase reverse winding with star connection of each phase could reduce torque ripple and improve average torque.

        Key words:switched reluctance motor; two-phase excitation; stator winding; average torque; torque ripple

        中圖分類號:TD614

        文獻標(biāo)志碼:A網(wǎng)絡(luò)出版時間:2016-04-05 11:34

        文章編號:1671-251X(2016)04-0066-04

        DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2016.04.016

        劉成堯,潘再平.開關(guān)磁阻電動機兩相同步勵磁與定子繞組模式研究[J].工礦自動化,2016,42(4):66-69.

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