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        基于FPGA全功能MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層IP核設(shè)計(jì)

        2016-05-07 01:50:03胡遠(yuǎn)朋王宏志胡黃水
        關(guān)鍵詞:鏈路層

        胡遠(yuǎn)朋, 王宏志, 胡黃水

        (長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院, 吉林 長(zhǎng)春 130012)

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        基于FPGA全功能MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層IP核設(shè)計(jì)

        胡遠(yuǎn)朋,王宏志*,胡黃水

        (長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院, 吉林 長(zhǎng)春130012)

        摘要:采用模塊化的設(shè)計(jì)方法,將從設(shè)備鏈路層IP核分為多個(gè)模塊,包括編碼譯碼模塊、幀校驗(yàn)?zāi)K、收發(fā)緩沖器模塊、通信存儲(chǔ)器模塊以及控制單元模塊。使用Altera公司的QuartusⅡ集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,以Verilog HDL作為硬件描述語(yǔ)言,實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的具體功能。使用軟件仿真并在FPGA開(kāi)發(fā)板上對(duì)鏈路層功能進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的IP核滿足國(guó)際列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEC-61375。

        關(guān)鍵詞:MVB; FPGA; 從設(shè)備; 鏈路層; IP核

        0引言

        多功能車(chē)輛總線(Multifunction Vehicle Bus, MVB)是基于國(guó)際列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)(Train Communication Network, TCN)標(biāo)準(zhǔn)IEC-61375的核心部分,負(fù)責(zé)車(chē)輛內(nèi)設(shè)備的互連,以及在固定編組的列車(chē)組中連接各車(chē)輛設(shè)備的車(chē)輛總線。除了MVB總線外,還有CAN、LonWorks、WorldFIP等其他總線在列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)中不同程度的使用,但是與MVB總線相比,它們都不是針對(duì)列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)研發(fā)出來(lái)的。例如:CAN是汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線;LonWorks是指以工廠內(nèi)的測(cè)量和控制機(jī)器間的數(shù)字通信為主的網(wǎng)絡(luò)總線;WorldFIP是指以工廠內(nèi)的測(cè)量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)總線。因此,在列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用上,MVB網(wǎng)絡(luò)在可靠性、實(shí)時(shí)性、監(jiān)控性等方面具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。

        MVB網(wǎng)絡(luò)總線的結(jié)構(gòu)必須遵循OSI(開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)參考模型)模式,按照OSI的分層結(jié)構(gòu),該網(wǎng)絡(luò)的鏈路層通過(guò)鏈路層接口向上層提供服務(wù)。MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層的IP核包括編碼譯碼模塊、幀校驗(yàn)?zāi)K、收發(fā)緩沖器模塊、通信存儲(chǔ)器模塊以及控制單元模塊。該網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層是從MVB網(wǎng)絡(luò)其它層接收數(shù)據(jù),還是發(fā)送數(shù)據(jù),都由控制單元模塊決定。編碼譯碼模塊主要功能是對(duì)MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和譯碼。收發(fā)緩沖器模塊的主要功能是在MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層接收數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行暫時(shí)的存儲(chǔ)。通信存儲(chǔ)器模塊的主要功能是管理MVB網(wǎng)絡(luò)其它層的數(shù)據(jù)和應(yīng)用處理器的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。設(shè)計(jì)中是利用了Altera公司的Quartus Ⅱ軟件中的IP核對(duì)全功能MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層中的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),然后利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的設(shè)計(jì)方法去實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的功能。

        1MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

        MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層位于物理層和網(wǎng)絡(luò)層之間,它通過(guò)介質(zhì)通道驅(qū)動(dòng)器與物理層接口,通過(guò)實(shí)時(shí)協(xié)議與上層接口,如圖1所示。

        圖1MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層結(jié)構(gòu)

        通常,有關(guān)全功能MVB鏈路層的設(shè)計(jì)包括一個(gè)專(zhuān)用的集成電路(ASIC)或一個(gè)可編程邏輯設(shè)備,用來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)備總線接口以及存儲(chǔ),恢復(fù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)到通信存儲(chǔ)器,以及一個(gè)功能強(qiáng)大的處理器被用來(lái)完成設(shè)備的其它層,在這些設(shè)計(jì)中并沒(méi)有清楚地說(shuō)明設(shè)計(jì)覆蓋了所有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

        MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層IP核按結(jié)構(gòu)層次不同分為5個(gè)部分:鏈路層接口、上鏈路層、共享內(nèi)存、下鏈路層以及物理層部,MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        2IP核設(shè)計(jì)

        2.1編碼譯碼模塊

        由MVB網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)定,MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層中的數(shù)據(jù)幀能夠被譯碼器識(shí)別為有效的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)可以包含:起始分界符、幀數(shù)據(jù)、CRC校驗(yàn)以及結(jié)束分解符。

        MVB網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的傳輸速率由MVB網(wǎng)絡(luò)協(xié)議規(guī)定為1.5 Mbit,利用曼徹斯特進(jìn)行編碼,如圖3所示。

        圖2 MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層結(jié)構(gòu)

        圖3 曼徹斯特編碼原理

        曼徹斯特碼實(shí)際上就是NRZ(不歸零碼)編碼和時(shí)鐘信號(hào)的異或。

        在MVB網(wǎng)絡(luò)中除了幀頭幀尾,數(shù)據(jù)幀是以曼徹斯特碼進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,信?hào)“1”被編為“10”,信號(hào)“0”被編為“01”,而信號(hào)“NH”被編為“11”,信號(hào)“NL”被編為“00”。

        編碼器在發(fā)送數(shù)據(jù)幀的時(shí)候,按照標(biāo)準(zhǔn)IEC-61375必須先發(fā)送一個(gè)起始位為1的邏輯位作為幀的開(kāi)始。接收的時(shí)候,解碼器必須先要確定幀的起始位(即檢測(cè)下降沿),并據(jù)此作為啟動(dòng)同步的判據(jù)。曼徹斯特代碼的仿真波形如圖4所示。

        圖4曼徹斯特代碼的仿真波形

        2.2幀校驗(yàn)?zāi)K

        TCN協(xié)議規(guī)定,傳輸數(shù)據(jù)需要通過(guò)校驗(yàn)檢查。在MVB網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸階段,為了防止數(shù)據(jù)的失真,一般采取循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)的方法,該方法是數(shù)字通信領(lǐng)域里使用最為廣泛的一種差錯(cuò)校驗(yàn)方法,它的主要特征是信息幀和校驗(yàn)幀的幀長(zhǎng)可以是任意長(zhǎng)度。其原理是:一個(gè)由二進(jìn)制數(shù)據(jù)幀構(gòu)成的數(shù)據(jù)幀可以與一個(gè)系數(shù)為‘0’或‘1’的多項(xiàng)式相對(duì)應(yīng)。例如:代碼11100101對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式是x7+x6+x5+x2+1,而這個(gè)多項(xiàng)式x7+x3+1對(duì)應(yīng)的代碼為10001001。

        MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層從設(shè)備中幀校驗(yàn)序列的生成部分相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)和檢驗(yàn)碼,然后利用曼徹斯特模塊進(jìn)行編碼。MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層使用的校驗(yàn)序列是由7位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼和1位偶校驗(yàn)擴(kuò)展得到的一個(gè)8位校驗(yàn)幀。設(shè)計(jì)中循環(huán)冗余校驗(yàn)的計(jì)算方法是利用串行的方法,其電路結(jié)構(gòu)由一個(gè)線性反饋移位寄存器(LFSR)和一些異或單元構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)單元如圖5所示。

        圖5CRC校驗(yàn)原理圖

        2.3收發(fā)緩沖器模塊

        發(fā)送緩沖器模塊是臨時(shí)存儲(chǔ)鏈路層數(shù)從設(shè)備將要進(jìn)行發(fā)送至MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層里的數(shù)據(jù)。接收緩沖器模塊是臨時(shí)存儲(chǔ)曼徹斯特解碼器模塊需要進(jìn)行MVB網(wǎng)絡(luò)上接收的數(shù)據(jù)。

        在MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程中,為了提高數(shù)據(jù)的傳輸速率,偶發(fā)的處理大數(shù)據(jù)流。需要設(shè)計(jì)一個(gè)將即將發(fā)送的數(shù)據(jù)幀存儲(chǔ)到一個(gè)特定的區(qū)域,即發(fā)送緩存區(qū)(發(fā)送緩存器)。該區(qū)域是由一個(gè)同步單口的FIFO組成的模塊,該模塊能夠滿足對(duì)數(shù)據(jù)總線發(fā)送過(guò)來(lái)的所有數(shù)據(jù)的一個(gè)暫時(shí)性的存儲(chǔ)操作,與此同時(shí),該緩存器模塊還能生成讀寫(xiě)操作信號(hào)以及讀寫(xiě)標(biāo)志位。

        在MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,不僅需要發(fā)送緩存器模塊,接收緩存器模塊同樣也是不可少的。該接收緩存器模塊的設(shè)計(jì)原理與發(fā)送緩存器模塊是一樣的,其核心部分同樣也是一個(gè)FIFO模塊。該模塊的功能是完成MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層數(shù)據(jù)的緩存,如果MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)幀經(jīng)過(guò)譯碼器譯碼之后,控制單元模塊通過(guò)相應(yīng)的指令來(lái)緩存數(shù)據(jù)幀,其仿真波形如圖6所示。

        圖6收發(fā)緩沖器模塊仿真波形

        2.4通信存儲(chǔ)器模塊

        通信存儲(chǔ)器是MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層中的重要組成部分,主要進(jìn)行存儲(chǔ)控制器和MVB網(wǎng)絡(luò)總線通信的數(shù)據(jù)流。所以,在MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層中,各模塊會(huì)多次訪問(wèn)通信存儲(chǔ)器模塊以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)行為,這樣通信存儲(chǔ)器模塊在MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層中是不可或缺、極其重要的。

        通信存儲(chǔ)器??旃ぷ鬟^(guò)程是:該模塊處于MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層的邏輯控制模塊控制之下,把應(yīng)用處理器的數(shù)據(jù)安幀發(fā)送至MVB網(wǎng)絡(luò)中,并且在MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層的邏輯監(jiān)控模塊的控制之下,還將MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層的數(shù)據(jù)發(fā)送至應(yīng)用處理器。它能夠被總線和應(yīng)用同時(shí)訪問(wèn)。通信存儲(chǔ)器由一組端口組成,端口內(nèi)正好有一幀準(zhǔn)備發(fā)送或接收的過(guò)程數(shù)據(jù)。

        完成MVB網(wǎng)絡(luò)鏈路層通信存儲(chǔ)器模塊一般有3種設(shè)計(jì)方法:一是用FPGA開(kāi)發(fā)板自帶的寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn);二是用Altera公司的FPGA開(kāi)發(fā)板內(nèi)嵌的IP核RAM模塊來(lái)設(shè)計(jì);三是用FPGA開(kāi)發(fā)板上自帶的外部存儲(chǔ)器,例如用SRAM、EEPROM來(lái)實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)最終選用的是Altera公司的FPGA開(kāi)發(fā)板上自帶的IP核,使用其中的RAM模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的通信存儲(chǔ)器。選擇該方法的主要原因有以下幾點(diǎn):現(xiàn)在Altera公司生產(chǎn)FPGA開(kāi)發(fā)板幾乎都帶有內(nèi)存不等的片內(nèi)RAM資源,若使用FPGA開(kāi)發(fā)板上自帶的外部的存儲(chǔ)器,就需要部分?jǐn)U展電路。因此致使電路結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,從而增加了不穩(wěn)定性,同時(shí)也增加了對(duì)外部寄存器訪問(wèn)的延遲。經(jīng)過(guò)比較,最后選用FPGA內(nèi)部RAM模塊實(shí)現(xiàn)通信存儲(chǔ)器。

        2.5控制單元模塊

        控制單元的主要功能是:當(dāng)控制單元接到發(fā)送命令時(shí),就從通信存儲(chǔ)器讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)并且寫(xiě)入發(fā)送緩存區(qū),同時(shí)控制單元開(kāi)始向編碼器發(fā)送數(shù)據(jù)命令后,編碼器開(kāi)始編碼,CRC校驗(yàn)?zāi)K產(chǎn)生幀校驗(yàn)碼再加在幀頭幀尾之后發(fā)送至MVB總線。

        當(dāng)譯碼器收到一個(gè)主幀時(shí),就將該主幀發(fā)送到控制邏輯單元。控制邏輯單元濾除起始位,同時(shí)讀出邏輯地址位與本設(shè)備的各端口地址屬性進(jìn)行對(duì)比,如果一致,則使能相應(yīng)端口有效標(biāo)志位(即主幀有效),并在標(biāo)準(zhǔn)限定的時(shí)間內(nèi)按時(shí)發(fā)送從幀至編碼器中,并將接收到數(shù)據(jù)寫(xiě)入通信存儲(chǔ)器單元。通信存儲(chǔ)器單元與編、解碼器之間由控制邏輯單元控制。對(duì)于數(shù)據(jù)接收端口,控制邏輯單元先給編碼器發(fā)送編碼命令,編碼器就會(huì)加上從幀的幀頭,然后控制邏輯單元將通信存儲(chǔ)器單元中的數(shù)據(jù)按一個(gè)字長(zhǎng)寬度依次讀取出來(lái)發(fā)送給編碼器,經(jīng)過(guò)編碼器編碼后,再附加一個(gè)7位的CRC校驗(yàn)和一個(gè)1位的奇偶校驗(yàn)。對(duì)于通信存儲(chǔ)器端口,控制邏輯單元將解碼器解碼后的數(shù)據(jù)讀入,同時(shí)寫(xiě)到臨時(shí)緩存單元,每接收一個(gè)數(shù)據(jù)幀,即接收一個(gè)8位的奇偶校驗(yàn)序列。并將接收的奇偶校驗(yàn)序列與自身生成的奇偶校驗(yàn)序列進(jìn)行對(duì)比。如果不相同,則使能“信號(hào)錯(cuò)誤”標(biāo)志位,緩存單元的信息不寫(xiě)入過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元;如果數(shù)據(jù)沒(méi)幀有奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤,則按順序?qū)?shù)據(jù)依次寫(xiě)入過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元內(nèi)??刂茊卧ぷ鬟^(guò)程如圖7所示。

        3系統(tǒng)驗(yàn)證

        在Quartus Ⅱ環(huán)境下,采用其內(nèi)置的ModelSim Altera仿真軟件,首先對(duì)MVB從設(shè)備鏈路層各個(gè)子模塊IP核進(jìn)行功能仿真。之后再將各個(gè)子模塊IP核綜合并將其配置到了芯片型號(hào)為EP2C70F896C8的FPGA中。在仿真環(huán)境和實(shí)際開(kāi)發(fā)板都能實(shí)現(xiàn)鏈路層功能。對(duì)解碼器接收數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,測(cè)試用的接收數(shù)據(jù)幀為隨意選擇的16位數(shù)據(jù):0111111011000011,系統(tǒng)在控制單元模塊的控制下幀校驗(yàn)?zāi)K計(jì)算出對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)碼為11011101,如圖8所示。

        圖7控制單元工作過(guò)程

        圖8 MVB從設(shè)備鏈路層仿真波形圖

        在控制單元模塊的控制下,將數(shù)據(jù)按IEC-61375標(biāo)準(zhǔn)的幀格式打包發(fā)送給MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備其它層。在整體測(cè)試中,由于之前的設(shè)計(jì)在ModelSim下進(jìn)行了全部的仿真模擬,所以測(cè)試過(guò)程比較順利,并且通過(guò)測(cè)試,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。

        4結(jié)語(yǔ)

        在遵從MVB網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)上,利用FPGA開(kāi)發(fā)板提出了全功能MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層IP核的模塊化的設(shè)計(jì)方法。將全功能MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層IP核分為:編碼譯碼模塊、幀校驗(yàn)?zāi)K、收發(fā)緩沖器模塊、通信存儲(chǔ)器模塊以及控制單元模塊。這些模塊按照控制單元模塊發(fā)送的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。經(jīng)過(guò)對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行功能仿真和FPGA 驗(yàn)證,充分論證了所設(shè)計(jì)的方案是可行的。所設(shè)計(jì)的IP核滿足國(guó)際列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEC-61375中多功能車(chē)輛總線MVB網(wǎng)絡(luò)從設(shè)備鏈路層的功能。

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        [13]Moreno J C, Laloya E J, Navarro J. Line redundancy in MVB-TCN devices:a control unit design[J]. Electrotechnical Conference,2006,25:789-794.

        IP core design of slave device link layer in MVB network based on FPGA

        HU Yuanpeng,WANG Hongzhi*,HU Huangshui

        (School of Computer Science & Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)

        Abstract:With modular design method, the slave device link layer IP core is divided into several modules which include coding decoding, frame calibration, communication and control. QuartusⅡ and Verilog HDL applied as developing environment to realize the specific function of each module. FPGA development board is designed to test the link layer functions and the experimental result shows that the design of IP core meets international train communication network standard IEC-61375.

        Key words:MVB; FPGA; slave device; link layer; IP core.

        中圖分類(lèi)號(hào):U 285

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        文章編號(hào):1674-1374(2016)01-0020-05

        DOI:10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2016.1.05

        作者簡(jiǎn)介:胡遠(yuǎn)朋(1989-),男,漢族,湖北咸寧人,長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)碩士研究生,主要從事軌道列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方向研究,E-mail:huyp@163.com. *通訊作者:王宏志(1961-),男,漢族,黑龍江牡丹江人,長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)教授,博士,主要從事數(shù)字信號(hào)處理方向研究,E-mail:wanghongzhi@ccut.edu.cn.

        基金項(xiàng)目:吉林省工業(yè)和信息化廳省校合作項(xiàng)目([2013]227); 吉林省科技廳科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目(20140204037GX)

        收稿日期:2015-09-10

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