孟慶仙

摘 要：該系統(tǒng)主要是完成倉庫監(jiān)控系統(tǒng)中的子模塊——變頻拖動系統(tǒng)，實現(xiàn)卷簾門穩(wěn)定勻速拖動。讓倉庫在安全的條件下能夠有效的管理進出倉庫的人與物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠程遙控卷簾門，避免卷簾門因為不能勻速運動而損壞。項目基于倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，應(yīng)用3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測、報警、視頻監(jiān)控等聯(lián)動，有效解決企業(yè)安全隱患，并提供實時數(shù)據(jù)監(jiān)測。

關(guān)鍵詞：智能倉庫管理系統(tǒng)；卷簾門控制；變頻拖動系統(tǒng)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.09.112

倉庫作為貯存貨物或者其它物品的空間，是物資供應(yīng)體系的一個重要組成部分，是各種物資周轉(zhuǎn)儲備的環(huán)節(jié)，同時擔負著物資管理的多項業(yè)務(wù)職能。倉庫的主要作用是保管好庫存物資，做到數(shù)量準確，質(zhì)量完好，確保安全。這就需要一套完善綜合的監(jiān)控系統(tǒng)對倉庫的安全提供保障，確保用電安全、物品安全，并及時的提醒外人闖入、倉庫內(nèi)環(huán)境量的變化等。因此，全面推行倉庫信息化管理，提升倉庫運行管理水平，提升倉庫安全系數(shù)，增強對倉庫日常工作的監(jiān)督管理，整合和提升軟硬件平臺，變得非常重要。

基于倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)（主要是傳感器，條碼技術(shù)，射頻識別技術(shù)RFID）應(yīng)用已基本成熟。采用無線3G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把環(huán)境監(jiān)測、報警、視頻監(jiān)控三者相結(jié)合進行有效聯(lián)動，形成網(wǎng)絡(luò)智能化監(jiān)測系統(tǒng)，以有效解決企業(yè)的安全隱患（防火，防水，防潮，防盜，防入侵），并提供準確的實時數(shù)據(jù)，在倉庫原材料與成品儲存方面提供有利的數(shù)據(jù)支持，以便企業(yè)可以減少各種損失，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。適合現(xiàn)代建筑物的配套，加強安全防范措施，采用全能防盜卷簾門裝置。裝置采用無線射頻RFID技術(shù)操縱，可實現(xiàn)30米距離內(nèi)任意控制。

項目技術(shù)上采用變頻拖動系統(tǒng)，識別檢測技術(shù)控制卷簾門。同時，采用智能檢測識別算法，讓倉庫在安全的條件下有效管理進出倉庫的人與物，并且實現(xiàn)卷聯(lián)門智能操作，避免卷簾門因為不能勻速運動而損壞。

系統(tǒng)分為前端監(jiān)控資源采集、視頻傳輸、后端平臺組件、多系統(tǒng)聯(lián)動等幾部分構(gòu)成。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：

1 系統(tǒng)包含兩個個設(shè)計的內(nèi)容

1.1 電機拖動系統(tǒng)的方案

基于DSP2812進行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應(yīng)用于電機拖動系統(tǒng)與速度控制，芯片本身集成了強大的波形生產(chǎn)所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數(shù)字信號處理專用指令，為系統(tǒng)的成功奠定了硬件基礎(chǔ)。

1.2 RFID技術(shù)路線ID識別開門系統(tǒng)

（1）RFID系統(tǒng)包含兩個部分，第一部分識別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結(jié)合，通過2.4G的無線信號識別手持無線鑰匙ID信息，并根據(jù)無線鑰匙的鍵碼驅(qū)動卷簾門動作。

（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關(guān)門、設(shè)防、撤防，當按下鍵時鍵碼就會被發(fā)送到DSP控制系統(tǒng)之中，進行相應(yīng)的動作，設(shè)防與撤防主要考慮后續(xù)系統(tǒng)的兼容，此兩項功能的動作有后續(xù)項目的完成。

2 系統(tǒng)主要的創(chuàng)新點

（1）系統(tǒng)采用變頻拖動的方式來拖動卷簾門。勻速穩(wěn)定的運動，將極大延長卷簾門的使用時間，提高卷簾門的安全系數(shù)。

（2）在沒有實物鑰匙的情況下，利用智能檢測識別算法，用無線射頻識別的方式完成鑰匙功能，實現(xiàn)卷簾門無線開啟。

（3）由于沒有機械鑰匙，不存在丟失鑰匙的情況，能夠有效提高安全防護作用，不會人為的失誤而造成不必要的損失。

（4）采用NRF24201芯片進行硬件加密，不再是簡單的密碼運算方法，系統(tǒng)破解難度大大增強。

3 系統(tǒng)實施方案

基于DSP2812進行單相電源的整流與逆變控制，DSP2812廣泛應(yīng)用于電機拖動系統(tǒng)與速度控制，芯片本身集成了強大的波形生產(chǎn)所需的逆變控制模塊，及高速的AD采集模塊，并且支持高速的數(shù)字信號處理專用指令，為系統(tǒng)的成功奠定了硬件基礎(chǔ)。

RFID技術(shù)路線ID識別開門系統(tǒng)：

（1）RFID系統(tǒng)包含兩個部分，第一部分識別端，主要由DSP2812通過spi接口與nrf2401結(jié)合，通過2.4G的無線信號識別手持無線鑰匙ID信息，并根據(jù)無線鑰匙的鍵碼驅(qū)動卷簾門動作。

（2）手持鑰匙主要由按鍵，低功耗MSP430系列CPU與NRF24L01組成，首先MSP430CPU生成ID。按鍵主要由開門、關(guān)門、設(shè)防、撤防，當按下鍵時鍵碼就會被發(fā)送到DSP控制系統(tǒng)之中，進行相應(yīng)的動作，設(shè)防與撤防主要考慮后續(xù)系統(tǒng)的兼容，該智能倉庫管理系統(tǒng)系統(tǒng)采用變頻拖動的方式來拖動卷簾門。勻速穩(wěn)定的運動，將極大延長卷簾門的使用時間，提高卷簾門的安全系數(shù)。在沒有實物鑰匙的情況下，利用智能檢測識別算法，用無線射頻識別的方式完成鑰匙功能，實現(xiàn)卷簾門無線開啟。采用NRF24201芯片進行硬件加密，不再是簡單的密碼運算方法，系統(tǒng)破解難度大大增強。因此，該系統(tǒng)具有很強的實用價值。