孫斌 何宏

引言

對心血管疾病的早期診斷和檢測一直是醫(yī)學(xué)界的研究的熱點問題。1957年Holter動態(tài)心電圖的發(fā)明，給心臟病疾病患者帶來了福音。在傳統(tǒng)的心電監(jiān)測設(shè)備中，通常使用線纜來傳輸數(shù)據(jù)，線纜連接到專用的處理設(shè)備進行處理，患者需佩戴全套設(shè)備才可以接受監(jiān)測治療。這些設(shè)備，在一定程度上提高了患者突發(fā)心臟病的檢出率。但是其體積與復(fù)雜度，限制了其在心臟病早期診斷的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展與成熟，類似于心電信號的小信號的檢測傳感器集成度提高，為便攜式的心電監(jiān)測帶來了更多的可能。 本文采用美國神念公司的BMD101芯片作為心電信號采集傳感器，并且通過nRF51822藍牙芯片技術(shù)將數(shù)據(jù)上傳到Android 或Windows上位機進行數(shù)據(jù)處理和心電圖顯示?？纱┐骷夹g(shù)的采用，使得系統(tǒng)的體積大大減小，同時擁有友好的人機界面，符合現(xiàn)階段關(guān)于可穿戴設(shè)備的要求。同時在設(shè)計時充分考慮低功耗需求，在軟件和硬件層面聯(lián)合降低功率。

一、系統(tǒng)的組成與原理

可穿戴式心電監(jiān)測終端的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。分為傳感器模塊，藍牙處理器模塊，和上位機部分。人體心電信號通過兩片電極片采集后，經(jīng)過低通濾波器消去運動或皮膚震顫產(chǎn)生的高頻干擾進入BMD101芯片。在芯片內(nèi)部采集的模擬心電信號經(jīng)過芯片內(nèi)部的模擬前端，濾波，放大，模數(shù)轉(zhuǎn)換后進入數(shù)字處理階段。在數(shù)字處理中，將工頻干擾消除，并經(jīng)過帶通濾波器，通過心率算法將心率算出后，原始的心電數(shù)據(jù)和心率將通過串口輸出。nRF51822芯片內(nèi)部集成了MCU和藍牙模塊。采集的心電數(shù)據(jù)被串口讀取后，經(jīng)過處理后在OLED上顯示出來，同時也會通過藍牙發(fā)送出去。在電腦或安卓手機的接收端接收了藍牙信號后，可將藍牙轉(zhuǎn)為串口讀出，將數(shù)據(jù)再次濾波處理并顯示出來。

二、硬件設(shè)計

2.1傳感器部分

弱電傳感器應(yīng)包含，前置濾波，高增益放大，陷波濾波等部分。本文采用的BMD101是美國神念公司專為心電生物信號采集開發(fā)的片上系統(tǒng)，集成了模擬前端和數(shù)字后端，功能強大。其模擬前端集成高增益的線性低噪聲放大器和高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器，極低的系統(tǒng)噪聲和可控的增益使其可以采集微伏到毫伏級的生物信號。內(nèi)置50Hz或60Hz陷波濾波器可對心電監(jiān)測的最大干擾源工頻干擾進行過濾。而芯片的封裝僅為3X3mm。且無需外圍電路，特別適用于可穿戴式的設(shè)計。但由于是小信號處理，需對模擬地和數(shù)字低進行嚴格的區(qū)分以減小干擾。在電源部分加入PI型濾波以減小電源的紋波干擾。同時由于是穿戴式設(shè)計，佩戴者運動產(chǎn)生的高頻信號對信號的采集有較大的干擾，可在電極到傳感器間加入截至頻率100Hz左右的低通濾波器。電源部分電路和前端低通濾波器如圖2所示。

2.2藍牙處理器模塊

藍牙透傳具有低功耗，傳輸速度快的特性。nRF51822是Nordic公司生產(chǎn)的一款功能強大、高靈活性的多協(xié)議的超低功耗的片上系統(tǒng) （Soc） ， 包含一個32位ARM Cortex-M0 CPU。非常適用于Bluetooth低功耗和2.4GHz超

低功耗無線應(yīng)用。BMD101芯片串口發(fā)出的心電信號進過nRF51822芯片讀取后，根據(jù)神念官方提供的數(shù)據(jù)包解包方式進行解包。提取出心率數(shù)據(jù)，和512Hz的心電采樣數(shù)據(jù)。處理后通過SPI接口在OLED顯示器上顯示出來。同時串口數(shù)據(jù)通過藍牙轉(zhuǎn)發(fā)出去。nRF51822內(nèi)部集成的DC-DC轉(zhuǎn)換器和ADC可以控制和檢測鋰電池電壓?？梢詫㈦姵氐膶崟r電壓情況反饋出來。在上位機中只需要將檢測設(shè)備作為藍牙串口讀取即可。

三、軟件設(shè)計

3.1下位機程序設(shè)計

下位機程序主要完成心電數(shù)據(jù)包解包，電源電壓采樣，OLED顯示，藍牙轉(zhuǎn)發(fā)。為了實現(xiàn)OLED顯示和電源電壓采樣使用了兩個定時器。定時器1按照刷新頻率刷新顯示心電波形，定時器2按照采樣頻率對電池的電壓采樣。心電數(shù)據(jù)解包按照給出的操作手冊，一步一步進行解包提取。其程序流程圖如圖3所示。

3.2上位機程序設(shè)計

上位機程序在Microsoft Visual Studio 集成開發(fā)環(huán)境下編程。其內(nèi)部集成的豐富的函數(shù)庫和開發(fā)例程提供了友好的開發(fā)環(huán)境。在官方操作手冊幫助下，根據(jù)其提供的API接口即可方便的訪問USB串口。無需編寫復(fù)雜的硬件驅(qū)動。使得開發(fā)難度大大降低。在IDE中調(diào)用ThinkGear串口數(shù)據(jù)解析器API可對心電數(shù)據(jù)包進行解析。將解析出的原始數(shù)據(jù)通過Bresenham 算法以描繪直線的方法繪制出來即為ECG波形。根據(jù)簡潔易用的原則，設(shè)計了一款友好的的人機交互界面。功能涵蓋有串口選擇，實時心率顯示，ECG波形繪制，ECG數(shù)據(jù)存儲。

Andriod手機的上位機程序在android studio下開發(fā)完成。在ThinkGearSDK的幫助下，可以方便的對心電數(shù)據(jù)包進行讀取和解析，同時將串口得到的數(shù)據(jù)用SurfaceView繪制ECG波形圖。SurfaceView可以直接從內(nèi)存或者DMA等硬件接口取得圖像數(shù)據(jù)，因此大大減小了系統(tǒng)設(shè)計難度。上位機效果圖如圖4和圖5所示。

本方案基于的BMD101和nRF51822均為低功耗高集成度soc。所需的外圍芯片很少，終端結(jié)合電池和電極片僅為10g。其采用80mAH鋰電池以512Hz采樣率可連續(xù)工作5天以上。硬件電路的周全考慮，將可能的噪聲降至最低，佩戴者可以在大多數(shù)情況下得到實時的心電監(jiān)測。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單實用，抗干擾能力強，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜情況監(jiān)測。

參 考 文 獻

[1] 楊凱，叢林，胡文東，徐文濤，惠鐸鐸，宋博. 基于BMD101的嵌入式無線心電監(jiān)測系統(tǒng)[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用. 2014（01）

[2] 余冠成，趙曉東，俞乾，張云鵬，陳驍，王守巖. 超低功耗智能移動心電監(jiān)測設(shè)備[J]. 傳感器與微系統(tǒng). 2015（03）

[3]NeuroSky.BMD101ProductBrochure-1_1[DB/OL].（2012-05-29][2013-07-4].www.neurosky.com.cn.

[4] NeuroSky， BMD101 Integration ReferenceDesign/Schematic [2012-06-14].www.neurosky.com.cn

[5] 岳蜀華，王美涵，郭飛，孟兆輝，白凈. 可穿戴式無線心電監(jiān)測儀的研究現(xiàn)狀[J]. 生物醫(yī)學(xué)工程與臨床. 2006（04）

[6]無名士. nRF5182嵌入式系統(tǒng)智能手環(huán)設(shè)計[J]. 世界電子元器件.2015（06）