高波

【摘要】 針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床在零部件加工中暴露的問題，提出一種基于PLC的數(shù)控機(jī)床控制方案，從而改善當(dāng)前零部件加工中的精密度問題。本文從PLC的結(jié)構(gòu)和原理入手，分別從硬件和軟件兩個(gè)部分對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床的高精度控制，滿足現(xiàn)代五金加工的需求。

【關(guān)鍵詞】 PLC編程 控制對(duì)象 程序

隨著微電子技術(shù)、控制技術(shù)等的不斷發(fā)展，對(duì)提高傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床精度提出了更高的要求。其中，PLC作為工業(yè)技術(shù)中的一種，以安全性高、低能耗和易開發(fā)等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。對(duì)此，為提高數(shù)控機(jī)床的精度，利用PLC設(shè)計(jì)數(shù)控電器設(shè)備控制系統(tǒng)，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)分析。

一、PLC結(jié)構(gòu)與工作原理

1、PLC結(jié)構(gòu)。通常將PLC的結(jié)構(gòu)分為輸入、控制和輸出三個(gè)部門，其中，在輸入部分中包括數(shù)字開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、光電傳感器、編碼器等；PLC部分主要是由中央CPU處理單元、存儲(chǔ)單元、通信接口單元、接入/輸出接口組成；而在輸出單元中則包括蜂鳴器、指示燈、顯示器、繼電接觸器、變頻器輸入端等在內(nèi)。

2、PLC工作原理。PLC中的CPU存在STOP和RUN兩種模式，其中STOP用于停止執(zhí)行程序，而RUN用于循環(huán)掃描執(zhí)行某程序。在運(yùn)行前，首先會(huì)通過上電位對(duì)程序進(jìn)行初始化，此后觸發(fā)CPU之中的運(yùn)行模式對(duì)程序進(jìn)行循環(huán)掃描運(yùn)行，出現(xiàn)故障，再觸發(fā)STOP模式。

二、車床對(duì)PLC控制要求

在數(shù)控機(jī)床中，通常為適應(yīng)不同加工工藝的需求，會(huì)對(duì)機(jī)床運(yùn)行的主軸速率進(jìn)行調(diào)整。傳統(tǒng)方式對(duì)速率的調(diào)整中是通過繼電器--接觸器的方式，這種方式元件數(shù)量多，故障率高，而通過PLC可有效減少元件數(shù)量，并提高系統(tǒng)的集成度。因此，利用PLC，一方面改變傳統(tǒng)的以繼電器--接觸器對(duì)主軸速率控制點(diǎn)的方式；另一方面當(dāng)主軸在減速的時(shí)候，需要控制因機(jī)床齒輪的變速帶來的頂齒。

三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文主要選擇lokson650立式數(shù)控機(jī)床為例，該機(jī)床的主軸為機(jī)床加工提供驅(qū)動(dòng)力，并切削工件旋轉(zhuǎn)。

1、 PLC整體架構(gòu)設(shè)計(jì)。PLC在系統(tǒng)中主要用于對(duì)自動(dòng)對(duì)刀、潤滑系統(tǒng)、啟動(dòng)/停止等功能的輔助控制。其中x0～x6全部為對(duì)刀信號(hào)接收接口，Y0～Y6為對(duì)刀輸出接口，而x6和y6是系統(tǒng)預(yù)留的接口；X14～X21表示為道具操作控制接口，相對(duì)應(yīng)的y軸則為輸出控制。X8～X9表示潤滑油過量或過少輸出，對(duì)應(yīng)的Y8～Y9表示為過量或過少輸出判斷。

2、系統(tǒng)暫停與開關(guān)電路設(shè)計(jì)。SB0是該電路的整體開關(guān)，控制整個(gè)電路的運(yùn)行。當(dāng)在按下其中的SB0開關(guān)時(shí)，其中的繼電器RA111接通電源，此時(shí)使得整個(gè)電路運(yùn)行，并給整個(gè)系統(tǒng)供電，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的整體運(yùn)行。在按下停止開關(guān)SB1的時(shí)候，其中的RA16、RA11、RA12 三個(gè)繼電器斷電，此時(shí)切斷對(duì)數(shù)控機(jī)床主軸的供電，使得主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在工人排除相關(guān)的故障之后，在接通SB1開關(guān)，此后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行。而RA11是用于故障警報(bào)。

四、PLC控制程序設(shè)計(jì)

對(duì)PLC的程序設(shè)計(jì)，本文則采用模塊化的思想，即對(duì)PLC控制的控制的功能按照模塊的方式進(jìn)行，從最后將不同的程序放在不同的功能之中，并逐次對(duì)不同的功能模塊記性調(diào)試。同時(shí)本文則以潤滑與冷卻系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)為例。

1、潤滑冷卻控制模塊設(shè)計(jì)。根據(jù)潤滑泵和冷卻泵的電路，將該模塊的PLC程序?qū)崿F(xiàn)步驟設(shè)計(jì)為：在對(duì)潤滑冷卻的整體實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)中，首先通過時(shí)間繼電器的相互作用實(shí)現(xiàn)潤滑和冷卻之間的工作停頓，在通過PLC對(duì)M8001進(jìn)行控制，使得其值為1，開始首次冷卻。結(jié)束后，在通過M1對(duì)再次啟動(dòng)潤滑系統(tǒng)，15s之后使得T2為1，斷開壓力開關(guān)，M1停止，此后延時(shí)25分鐘后系統(tǒng)再次運(yùn)行。由此通過這種周期性的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的潤滑和冷卻。

2、 自動(dòng)換刀系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以T5表示為實(shí)際刀具，而T6則表示為需要替換的刀具，以D6表示為實(shí)際刀具編號(hào)，D5表示待存放刀號(hào)，D7為實(shí)際刀號(hào)和存放刀號(hào)之間的差。為完成換刀系統(tǒng)的運(yùn)行，采用比較指令對(duì)其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。通過比較，如果D5>D6，此時(shí)則直接接通M10，并將兩者時(shí)間的差值直接存放在D8之中；而如果D5=D6，表示刀號(hào)之間是相互符合，則直接接通M11，如果出現(xiàn)D5

結(jié)論：通過對(duì)lokson650數(shù)控機(jī)床的PLC輔助設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控機(jī)床的冷卻、潤滑、照明、報(bào)警、開關(guān)等功能。通過PLC程序，可實(shí)現(xiàn)對(duì)該數(shù)控機(jī)床在開關(guān)、報(bào)警、自動(dòng)潤滑等方面的控制，大大提高了數(shù)控機(jī)床加工的精度，更為PLC在數(shù)控中的應(yīng)用提供了實(shí)際參考。

參 考 文 獻(xiàn)

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