師長(zhǎng)立 唐西勝 李寧寧 張國(guó)偉 孫玉樹(shù)

（中國(guó)科學(xué)院電工研究所 北京 100190）

?

基于全橋隔離雙向變換器的直流變換技術(shù)

師長(zhǎng)立 唐西勝 李寧寧 張國(guó)偉 孫玉樹(shù)

（中國(guó)科學(xué)院電工研究所 北京 100190）

摘要針對(duì)全橋隔離雙向變換器移相角調(diào)節(jié)范圍選取問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。根據(jù)同一傳輸功率下變換器電流應(yīng)力最小原則，確定了移相角調(diào)節(jié)范圍。針對(duì)變換器采用全橋移相控制方式時(shí)，產(chǎn)生無(wú)功環(huán)流的問(wèn)題進(jìn)行了定量分析，研究了無(wú)功功率的變化規(guī)律?；谌珮蚋綦x雙向變換器，提出了變開(kāi)關(guān)頻率的蓄電池最優(yōu)充放電管理方案，提高了變換器充放電效率，同時(shí)延長(zhǎng)了蓄電池使用壽命。最后，搭建了2.5kW實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了以上理論分析的正確性。

關(guān)鍵詞：移相角 無(wú)功環(huán)流 無(wú)功功率 充放電管理方案

國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）（2014AA052002），中科院知識(shí)創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目（KGCX2-EW-330）和國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目（SGSHJY00BGJS1400221）資助。

0 引言

近年來(lái)隨著以太陽(yáng)能、風(fēng)能為代表的新能源產(chǎn)業(yè)的興起，作為新能源利用的有效形式，直流母線式微電網(wǎng)越來(lái)越得到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注[1]。如圖1所示，由于采用了直流母線結(jié)構(gòu)，直流微電網(wǎng)不存在相位、頻率等問(wèn)題，解耦容易，控制難度相對(duì)較小。由于太陽(yáng)能、風(fēng)能等新能源發(fā)電具有間歇性，為了最大限度利用新能源，同時(shí)平抑新能源發(fā)電引起的能量波動(dòng)，減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊，系統(tǒng)需要配備儲(chǔ)能環(huán)節(jié)。為實(shí)現(xiàn)直流母線與儲(chǔ)能環(huán)節(jié)的雙向流動(dòng)，雙向DC-DC變換器是系統(tǒng)必不可少的環(huán)節(jié)。在眾多雙向DC-DC變換器中，全橋隔離雙向變換器以其突出的優(yōu)點(diǎn)引起了大家的關(guān)注。全橋隔離雙向變換器采用高頻變壓器實(shí)現(xiàn)電氣隔離，由于取代了工頻變壓器，減少了設(shè)備的重量與體積，提高了設(shè)備的功率密度。采用全橋移相控制方式，可以很方便地實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)功能，提高系統(tǒng)工作效率。全橋隔離雙向變換器屬于典型“一機(jī)兩用”型系統(tǒng)，提高了設(shè)備整體的利用率。

圖1　直流母線式微電網(wǎng)示意圖Fig.1 Structure of micro-grid with DC bus

國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)全橋隔離雙向變換器進(jìn)行了大量研究。為消除變換器的無(wú)功環(huán)流，文獻(xiàn)[2]采用了單側(cè)雙移相策略，降低了變換器的無(wú)功功率含量，提高了變換器的工作效率，但文獻(xiàn)中沒(méi)有給出實(shí)現(xiàn)單側(cè)雙移相策略的具體控制方式，有待進(jìn)一步研究。文獻(xiàn)[3]采用雙側(cè)雙移相控制策略，降低了變換器的無(wú)功環(huán)流以及開(kāi)關(guān)器件的電流應(yīng)力，提高了變換器的工作效率，該控制策略需要同時(shí)改變高頻變壓器兩側(cè)四個(gè)橋臂的相位，控制相對(duì)復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)且對(duì)控制器要求較高。文獻(xiàn)[4]采用PWM加移相控制策略，提高了工作效率，其控制效果與文獻(xiàn)[3]類似，同樣存在控制復(fù)雜且不易實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。文獻(xiàn)[5]對(duì)短時(shí)間傳輸過(guò)程對(duì)變換器的工作影響進(jìn)行了分析，并未對(duì)變換器的無(wú)功問(wèn)題進(jìn)行研究。文獻(xiàn)[6]綜合分析了各種移相控制策略，提出了變換器優(yōu)化控制策略，提高了系統(tǒng)效率，但所提控制策略過(guò)于復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)。

本文針對(duì)全橋隔離雙向變換器采用移相控制策略時(shí)，移相角調(diào)節(jié)范圍對(duì)變換器的影響進(jìn)行了研究，確定了合理的移相角調(diào)節(jié)范圍，降低了開(kāi)關(guān)器件的電流應(yīng)力與變換器損耗。針對(duì)系統(tǒng)無(wú)功環(huán)流及無(wú)功功率問(wèn)題進(jìn)行了分析，確定了其變化規(guī)律。針對(duì)全橋隔離雙向變換器的工作特點(diǎn)，提出了變開(kāi)關(guān)頻率的蓄電池充放電管理方案，提高了變換器的效率，同時(shí)延長(zhǎng)了蓄電池的使用壽命。

1 全橋隔離雙向變換器移相角區(qū)間選取

全橋隔離雙向變換器如圖2所示，其工作原理如圖3所示，變換器通過(guò)控制橋臂，使V1與NV2產(chǎn)生一定的移相角，通過(guò)給電感L1充放電實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。

圖2　全橋雙向隔離變換器結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure block of DAB converter

圖3　移相控制算法主要波形Fig.3 Main waveforms of phase-shift control變換器傳輸功率與移相角的關(guān)系為[7]

式中，P為傳輸功率；fs為變換器開(kāi)關(guān)頻率；?為移相角；N為變壓器電壓比。

圖4　輸出功率與移相角關(guān)系曲線Fig.4 Relation curve of output power with phase-shift angle

傳輸功率與移相角的關(guān)系曲線如圖4所示，當(dāng)功率正向流動(dòng)時(shí)，移相角調(diào)節(jié)范圍為[0,π]；功率反向流動(dòng)時(shí)，移相角調(diào)節(jié)范圍為[-π,0]。以功率正向流動(dòng)為例，從功率傳輸角度看，移相角區(qū)間[0,π/2]與[π/2,π]的傳輸功率效果相同。移相角處于[0,π/2]區(qū)間，傳輸功率隨著移相角的增加而增加；移相角處于[π/2,π]區(qū)間時(shí)，傳輸功率隨著移相角的增加而減少。下面從電流應(yīng)力與無(wú)功功率角度分析移相角在[0,π/2]與[π/2,π]區(qū)間的區(qū)別。

1.1 變換器電流應(yīng)力分析

如圖3所示，在不影響電感電流變化趨勢(shì)的前提下，忽略短時(shí)間工作狀態(tài)。電感電流iL1分四個(gè)主要的工作狀態(tài)，分別為：工作狀態(tài)1[0,? ]、工作狀態(tài)2[?,π]、工作狀態(tài)3[π,π＋?]和工作狀態(tài)4[π＋?,2π]。各工作狀態(tài)的工作原理如圖5所示，通過(guò)改變電感兩端電壓源極性來(lái)改變電感L1電流的大小與方向，從而實(shí)現(xiàn)能量傳遞，電感電流iL1可由式（2）表示。

許多本科院校都比較注重學(xué)生職業(yè)資格證書的考取，包括會(huì)計(jì)從業(yè)資格證、助理會(huì)計(jì)師職業(yè)資格、理財(cái)規(guī)劃師、注冊(cè)會(huì)計(jì)師、國(guó)際財(cái)務(wù)管理師、ACCA（國(guó)際注冊(cè)會(huì)計(jì)師培訓(xùn)）等相關(guān)的證書。學(xué)生在讀期間就可以取得會(huì)計(jì)從業(yè)資格證和助理會(huì)計(jì)師職業(yè)資格，很多學(xué)校還采取一些獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)分的制度以鼓勵(lì)學(xué)生取得各種證書。應(yīng)用型本科院校在進(jìn)行財(cái)務(wù)管理專業(yè)課程設(shè)置時(shí)還可以開(kāi)設(shè)“綜合實(shí)驗(yàn)課”，比如ERP沙盤模擬課程，就能夠很好地幫助學(xué)生了解企業(yè)的投資情況，擴(kuò)大學(xué)生的視野和知識(shí)面，能夠?qū)W(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中，以便將來(lái)更好的為企業(yè)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值。

圖5　全橋隔離雙向變換器工作狀態(tài)原理Fig.5 Working principle diagram of DAB converter

由式（2）可得電感電流初始值I0為

式（2）與式（3）聯(lián)立可得iL1的峰值Imax為

Imax相對(duì)?的變化曲線如圖6所示，由圖可知,電流峰值隨移相角的增加而增加。變換器傳輸相同功率時(shí)，移相角選在不同移相區(qū)間，電流峰值之間的差值ΔImax可由式（5）表示，ΔImax相對(duì)于?的變化曲線如圖7所示。由式（4）與式（5）可得出結(jié)論：在功率傳輸效果相同的情況下，變換器移相角區(qū)間選在[0,π/2 ]所產(chǎn)生的電流峰值比移相角區(qū)間選在[π/2,π]小，電流峰值的差值隨移相角的增加而減小，因此全橋隔離雙向變換器在采用移相控制策略時(shí)，選擇[0,π/2]作為移相角調(diào)節(jié)范圍，可有效降低系統(tǒng)電流峰值，減小開(kāi)關(guān)器件的電流應(yīng)力，降低系統(tǒng)損耗。

圖6　Imax-? 變化曲線Fig.6 Change curve of Imaxwith ?

圖7　ΔImax-? 變化曲線Fig.7 Change curve of ΔImaxwith ?

利用Matlab軟件仿真驗(yàn)證理論分析的正確性,如圖8和圖9所示。圖8對(duì)應(yīng)的仿真參數(shù)如下：低壓側(cè)電壓36V，高壓側(cè)電壓360V，移相角π/4，開(kāi)關(guān)頻率10kHz。圖9對(duì)應(yīng)的仿真參數(shù)如下：低壓側(cè)電壓36V，高壓側(cè)電壓360V，移相角3π/4，開(kāi)關(guān)頻率10kHz。對(duì)比以上仿真波形，變換器傳輸功率相同，移相角為π/4時(shí)的電感電流峰值明顯小于移相角為3π/4的電感電流峰值，驗(yàn)證了以上理論分析的正確性。

圖8　移相角為π/4時(shí)DAB變換器仿真波形Fig.8 Simulation waveforms of DAB converter with phase-shift angle of π/4

圖9　移相角為3π/4時(shí)DAB變換器仿真波形Fig.9 Simulation waveforms of DAB converter with phase-shift angle of 3π/4

1.2 變換器無(wú)功功率分析

如圖3所示，電壓V1與電感電流iL1相位并不是時(shí)刻相同，當(dāng)V1與iL1反相時(shí)，能量會(huì)發(fā)生“倒灌”現(xiàn)象，形成無(wú)功環(huán)流。

變換器電流為

聯(lián)立式（6）和式（7），可得

式中，Pb為變換器無(wú)功功率；Ts為變換器開(kāi)關(guān)周期；T?為移相角?等效時(shí)間。

研究移相角變化對(duì)無(wú)功功率的影響。圖10為無(wú)功環(huán)流相對(duì)于移相角的變化曲線，無(wú)功功率隨移相角的增加而增加。圖11為無(wú)功功率相對(duì)于輸入端電壓的變化曲線，無(wú)功功率隨輸入電壓V1增加而增加。由以上分析可知，當(dāng)移相角區(qū)間在[0,π/2]時(shí)，變換器無(wú)功功率明顯小于[π/2,π]區(qū)間。無(wú)功功率隨移相角與端電壓的變化而變化。因此，在設(shè)計(jì)全橋隔離雙向變換器時(shí)，除了考慮有功功率外，還需考慮無(wú)功環(huán)流對(duì)變換器的影響。

圖10　Pb-T?變換曲線Fig.10 Change curve of Pbwith T?

圖11　Pb-V1變換曲線Fig.11 Change curve of Pbwith V1

分析開(kāi)關(guān)周期Ts對(duì)無(wú)功功率的影響。當(dāng)變換器傳輸功率較小時(shí)，變換器中存在大量的無(wú)功功率，將T?＝0代入式（8）可得

由式（9）可知，當(dāng)全橋隔離雙向變換器電壓V1≠ NV2時(shí)，變換器中含有無(wú)功功率，且無(wú)功功率的含量與變換器開(kāi)關(guān)周期成正比，即與變換器開(kāi)關(guān)頻率fs成反比。

2 變開(kāi)關(guān)頻率蓄電池充放電管理方案

由以上分析可知，全橋隔離雙向變換器中無(wú)功功率的含量與變換器開(kāi)關(guān)頻率成反比，即開(kāi)關(guān)頻率越高，變換器無(wú)功功率含量越低。由式（1）可知，變換器傳輸?shù)挠泄β释瑯优c開(kāi)關(guān)頻率有關(guān)，開(kāi)關(guān)頻率越大，變換器傳輸?shù)淖畲笥泄β试叫?。蓄電池充放電是全橋隔離雙向變換器的主要應(yīng)用方式之一，為降低蓄電池充放電時(shí)，變換器的無(wú)功功率含量，同時(shí)又不降低變換器傳輸有功功率的能力，本文提出基于全橋隔離雙向變換器的變開(kāi)關(guān)頻率蓄電池充放電管理方案，具體控制方法如圖12所示。

圖12　蓄電池充放電狀態(tài)機(jī)Fig.12 State machine of battery charging and discharging

首先，全橋隔離雙向變換器設(shè)定兩種工作模式：充電模式與放電模式。

變換器工作在充電模式時(shí)，設(shè)定四種工作狀態(tài)。工作狀態(tài)1：最大功率充電狀態(tài)，變換器開(kāi)關(guān)頻率；工作狀態(tài)2：恒流充電狀態(tài)，變換器開(kāi)關(guān)頻率；工作狀態(tài)3：恒流充電狀態(tài)，變換器開(kāi)關(guān)頻率；工作狀態(tài)4：恒壓充電狀態(tài)，變換器開(kāi)關(guān)頻率。其中，開(kāi)關(guān)頻率值具體值根據(jù)變換器的傳輸功率，由式（1）確定；具體值根據(jù)變換器無(wú)功功率，由式（9）確定。控制器采集蓄電池的荷電狀態(tài)（State of Charge,SOC）確定變換器的工作狀態(tài)。當(dāng)時(shí)，變換器處于工作狀態(tài)1；當(dāng)時(shí)，變換器處于工作狀態(tài)2；當(dāng)時(shí)，變換器處于工作狀態(tài)3；當(dāng)時(shí)，變換器處于工作狀態(tài)4。蓄電池充電時(shí)，變換器根據(jù)蓄電池荷電狀態(tài)的變化，自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作狀態(tài)，在不影響變換器有功功率傳輸效率的前提下，降低了變換器的無(wú)功功率含量，減小了相應(yīng)的損耗，提高了充電效率。

變換器工作在放電模式時(shí)，設(shè)定三種工作狀態(tài)。工作狀態(tài)1：最大功率放電狀態(tài)，變換器的開(kāi)關(guān)頻率；工作狀態(tài)2：恒功率放電狀態(tài)，變換器開(kāi)關(guān)頻率；工作狀態(tài)3：恒功率放電狀態(tài)，變換器開(kāi)關(guān)頻率。為降低變換器充放電控制策略復(fù)雜度，開(kāi)關(guān)頻率值X2、X1與充電模式開(kāi)關(guān)頻率取值相同?？刂破鞑杉铍姵睾呻姞顟B(tài)，判斷變換器相應(yīng)的工作狀態(tài)。當(dāng)給定輸出功率大于變換器最大輸出功率且，變換器處于工作狀態(tài)1；當(dāng)給定輸出功率小于變換器最大輸出功率、大于最小輸出功率并且，變換器處于工作狀態(tài)2；當(dāng)給定輸出功率小于最小輸出功率且變換器處于工作狀態(tài)3。變換器根據(jù)給定輸出功率的不同，在各工作之間進(jìn)行切換。當(dāng)蓄電池SOC≤時(shí)，不論變換器工作在何種狀態(tài)，控制器均控制變換器停機(jī)，防止蓄電池過(guò)放電。所提放電狀態(tài)機(jī)在不影響輸出功率的前提下，降低了變換器無(wú)功功率的含量，提高了變換器的效率。

3 實(shí)驗(yàn)分析

為驗(yàn)證以上理論分析的正確性及所提充放電管理方案的合理性，在實(shí)驗(yàn)室搭建2.5kW實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證，變換器主控芯片采用TMS320F28335，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要參數(shù)見(jiàn)表1。

按所提蓄電池充放電管理方案進(jìn)行蓄電池的充放電實(shí)驗(yàn)。以蓄電池放電為例，如圖13所示，小功率放電時(shí)，系統(tǒng)中無(wú)功功率占比較大，對(duì)比圖13a和圖13b可發(fā)現(xiàn)，開(kāi)關(guān)頻率為10kHz時(shí)電感電流峰值明顯比開(kāi)關(guān)頻率為5kHz時(shí)小得多，因此，提高變換器開(kāi)關(guān)頻率可有效降低系統(tǒng)無(wú)功功率，提高系統(tǒng)效率，蓄電池充電波形與之類似，如圖14所示。實(shí)驗(yàn)波形驗(yàn)證了所提充放電管理策略的可行性與有效性。

圖13　不同開(kāi)關(guān)頻率系統(tǒng)主要輸出波形Fig.13 Main experiment waveforms of system with different switching frequency

圖14　不同移相角范圍主要實(shí)驗(yàn)波形Fig.14 Main experiment waveforms with different phase shift angle

4 結(jié)論

本文從電流應(yīng)力及無(wú)功功率的角度出發(fā)，分析了全橋隔離雙向變換器的移相角調(diào)節(jié)范圍問(wèn)題，仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，[0,π/2]移相區(qū)間與[π/2,π]移相區(qū)間相比電流應(yīng)力更小，無(wú)功功率含量更少。針對(duì)全橋隔離雙向變換器應(yīng)用于蓄電池充放電時(shí)所存在的問(wèn)題，提出了變開(kāi)關(guān)頻率的充放電管理方案，并設(shè)計(jì)了蓄電池充放電狀態(tài)機(jī)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提充放電管理方案，可有效降低變換器無(wú)功功率含量，并延長(zhǎng)蓄電池使用壽命。

參考文獻(xiàn)

[1]溫家良,吳銳,彭暢,等.直流電網(wǎng)在中國(guó)的應(yīng)用前景分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33（32）:7-12.Wen Jialiang,Wu Rui,Peng Chang,et al.Analysis of DC grid prospects in China[J].Proceedings of the CSEE,2013,33（32）:7-12.

[2]Zhao Biao,Yu Qingguang,Sun Weixin.Extendedphase-shift control of isolated bi-directional DC-DC converter for power distribution in microgrid[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2011,27（11）:4667-4680.

[3]Myoungho K,Rosekeit M,Seung-Ki S,et al.A dual-phase-shift control strategy for dual-activebridge DC-DC converter in wide voltage range[C]//IEEE 8th International Conference on Power Electronics-ECCE Asia,2011:364-371.

[4]Jain A K,Ayyanar R.PWM control of dual active bridge:comprehensive analysis and experimental verification[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2011,26（4）:1215-1227.

[5]Bai H,Chunting C M,Sonya G.The short-time-scale transient processes in high-voltage and high-power isolated bidirectional DC-DC converters[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2008,23（6）:2648-2656.

[6]Krismer F,Kolar J W.Efficiency-optimized highcurrent dual active bridge converter for automotive applications[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2012,59（7）:2745-2760.

[7]張方華.雙向DC-DC變換器的研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2004.

[8]Shigenori I,Hirofumi A.A bidirectional DC-DC converter for an energy storage system with galvanic isolation[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2007,22（6）:2299-2306.

[9]Kheraluwala M H,Gascoigne R W,Divan D M,et al.Performance characterization of a high-power dual active bridge DC-to-DC converter[J].IEEE Transactions on Power Electronics,1992,28（6）:1294-1301.

[10]Peng F Z,Li H,Su G J,et al.A new ZVS bidirectional DC-DC converter for fuel cell and battery application[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2004,19（1）:54-65.

師長(zhǎng)立 男，1984年生，碩士，助理研究員，研究方向?yàn)橹绷魑㈦娋W(wǎng)及其關(guān)鍵技術(shù)。

E-mail:shichangli@mail.iee.ac.cn（通信作者）

唐西勝 男，1976年生，副研究員，碩士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)橹绷魑㈦娋W(wǎng)及其關(guān)鍵技術(shù)。

E-mail:tang@mail.iee.ac.cn

DC Changing Technologies Based on Dual-Active-Bridge Converter

Shi Changli Tang Xisheng Li Ningning Zhang Guowei Sun Yushu
（Institute of Electrical Engineering Chinese Academy of Science Beijing 100190 China）

AbstractThis paper studied the phase-shift angle selection of dual active bridge（DAB）converter.The adjustable range of the phase-shift angle is classified to ensure the current stress of DAB is minimized in condition of the identical transmission power.The reactive circulating current of the converter with phase-shift control is quantitatively analyzed,and the changing characteristics of the reactive power are researched.The battery charging and discharging management scheme using variable switching frequency DAB is proposed,to improve the efficiency of the converter and prolong the lifetime of battery.At last,a 2.5kW experimental platform is established and the experimental results prove the correctness of the theoretical analysis.

Keywords：Phase-shift angle,reactive circulating current,reactive power,charging and discharging management scheme

作者簡(jiǎn)介

收稿日期2014-02-17 改稿日期 2014-07-03

中圖分類號(hào)：TM46