摘 要：如今在戰(zhàn)場上，無人機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，技術(shù)也越來越先進(jìn)。在這里就介紹一種美軍新開發(fā)出來的磁探無人機(jī)。介紹了這種新型無人機(jī)的工作方式、回收以及未來運(yùn)用，以期可以為國內(nèi)無人機(jī)的發(fā)展提供借鑒。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；磁探鷹；工作方式；回收

1 前言

航空磁探儀是反潛巡邏機(jī)裝載的主要裝備之一，它通過探測潛艇的磁異常，來判斷潛艇的存在。其中，以氦光泵磁探儀和銫光泵磁探儀使用最為廣泛。美國海軍的P-3C、P-8I反潛巡邏機(jī)上就大量裝備了磁探儀。

磁探儀通常用于其他搜潛設(shè)備探測到疑似潛艇后，最終對潛艇的判斷及定位，其探潛的作用距離一般不超過1km，所以磁探儀探潛時(shí)飛機(jī)需要低空飛行，一般為200～500m高度。然而，大型固定翼反潛飛機(jī)長時(shí)間的低空飛行能效比較低，而且海上低空飛行時(shí)飛機(jī)較為顛簸，飛行員注意力需高度集中，機(jī)上乘員也較易疲勞，飛行有安全隱患。

為了減輕重量，以提高反潛巡邏飛機(jī)的能效比，及延長飛機(jī)壽命，美國海軍在研制新型多任務(wù)海上飛機(jī)時(shí)提出了高空反潛概念?；诖?，美國最新的P-8A反潛機(jī)不再安裝磁探儀。然而，美國海軍對聲納浮標(biāo)足以對潛艇進(jìn)行定位和跟蹤這一觀點(diǎn)表示質(zhì)疑，所以一種空中發(fā)射的磁探鷹無人機(jī)越來越受到人們重視，它將填補(bǔ)這一缺口，提供對潛艇長達(dá)24h的跟蹤能力。

2 磁探鷹簡介

磁探鷹，顧名思義，就是搭載了磁探設(shè)備的自主控制的空中發(fā)射無人駕駛飛行器。目前，磁探鷹雖尚未研制成功，但其功能構(gòu)架已經(jīng)成熟，它經(jīng)過低磁性設(shè)計(jì)，集成的MAD傳感器系統(tǒng)能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的平臺噪聲補(bǔ)償和目標(biāo)信號處理，基于傳感器的跟蹤系統(tǒng)能夠確定目標(biāo)的位置、方向、速度和深度。

3 磁探鷹的工作方式

磁探鷹巡航時(shí)速41m/s，最高時(shí)速59m/s，沒有武裝，它的機(jī)翼、飛控翼面、以及螺旋槳都可以向內(nèi)折疊，放置于P-8A的機(jī)腹武器艙內(nèi)或外掛于機(jī)翼下的掛架，每個(gè)掛架的一個(gè)發(fā)射管內(nèi)可配置兩架磁探鷹。

磁探鷹的工作方式如圖1所示，可以歸納為：發(fā)射、飛行至預(yù)定位置、搜索、跟蹤、定位、更新軌跡。當(dāng)P-8A發(fā)現(xiàn)海上可疑目標(biāo)后可發(fā)射磁探鷹，磁探鷹被發(fā)射出去后打開尾部的減速傘，并打開折疊的機(jī)翼、飛控翼面以及螺旋槳，完全舒展開后即把減速傘脫落，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，自主飛行至P-8A設(shè)定的目標(biāo)位置，到達(dá)預(yù)定位置附近后首先啟動(dòng)螺旋線形的搜索模式，由外到內(nèi)對可疑目標(biāo)進(jìn)行搜索，當(dāng)搜索到可疑目標(biāo)后即轉(zhuǎn)為苜蓿葉形的跟蹤模式，并向P-8A的控制單元發(fā)送目標(biāo)的位置、方向、速度和深度，并更新自身軌跡。

4 磁探鷹的回收

鷹任務(wù)完畢后在P-8A的指令下返回，由陸基或艦載的天鉤回收系統(tǒng)回收，磁探鷹由天鉤回收系統(tǒng)回收由圖2所示。

5 磁探鷹的未來應(yīng)用

未來的海上監(jiān)視機(jī)隊(duì)，將是有人機(jī)、無人機(jī)的混編搭配。將磁探儀與無人機(jī)有機(jī)結(jié)合能實(shí)現(xiàn)24h全天候探潛，其應(yīng)用能夠有效提高航空反潛的留空時(shí)間，擴(kuò)大反潛作戰(zhàn)空間，增強(qiáng)海戰(zhàn)全時(shí)域作戰(zhàn)能力，對提升海軍的探潛能力有重要作用。磁探鷹的使命是幫助定位，跟蹤和攻擊潛艇。它能夠利用磁偶極子和極低頻率特征發(fā)現(xiàn)深海或沿海水域的潛艇。這使得飛機(jī)能夠在大高度和遠(yuǎn)距離上發(fā)現(xiàn)敵方潛艇，吻合了高空反潛的需求，亦提高了機(jī)組人員和飛機(jī)的生存力。

如圖3所示，兩架磁探鷹可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為P-8A組成警戒柵欄，封鎖航道等狹長水域。這是磁探鷹的另一個(gè)應(yīng)用方向。

6 總結(jié)

磁探鷹可以使大型反潛巡邏機(jī)在高空完成對潛艇的磁異常探測、跟蹤和攻擊。大型反潛巡邏機(jī)飛機(jī)不需因?yàn)榻討?zhàn)目標(biāo)而降低飛行高度，可以減輕機(jī)體所受的疲勞應(yīng)力，延長飛機(jī)的服役壽命；也可以節(jié)約燃油，提升航程。目前，國內(nèi)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，需要攻克小型全向性氦光泵磁力儀技術(shù)、無人機(jī)平臺磁干擾自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)、磁異常信號綜合處理與目標(biāo)識別技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，建議國內(nèi)相關(guān)單位緊跟磁探鷹發(fā)展前沿，開展相關(guān)的研究工作。

（作者單位：91046部隊(duì)）