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        發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)機床面板操作開關PMC信號分析研究

        2016-04-29 00:00:00魏來
        今日財富 2016年31期

        摘 要:數(shù)控機床面板是人機通訊的常用渠道,通過對數(shù)控機床面板信號的分析,理解機床面板常用功能,PMC與機床CNC進行通訊的原理。從而為機床維修、設計打下基礎。

        關鍵詞:機床面板;PMC信號;開關;按鈕

        發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)常把數(shù)控機床分為“NC側”和“MT側”(即機床側)兩大部分。“NC側”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件,與CNC系統(tǒng)連接的外圍設備如顯示器,MDI面板等。“MT側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路.、開關線路等。作為數(shù)控系統(tǒng)中機床MT側與NC側的信息交換中心是PMC,三者之間的信息交換關系如下圖一所示:

        機床側的輸入輸出信號由各機床設計者根據(jù)機床性能、使用需要、電路設計等方面考慮,靈活設計,靈活定義。而送往NC側的F信號G信號則由CNC廠家確定,編程者只能使用,不可改變和增刪。

        作為機床側最重要的組成部分之一,機床操作最常用操作面板開關,通過F信號與G信號與NC側進行大量的信息交換,輸入大量的開關信號,保證機床按照操作者的意志運行。下面以發(fā)那科OI-B數(shù)控系統(tǒng)為例,分析說明面板操作開關與PMC信號之間的對應關系。

        一、操作模式選擇開關

        機床常用操作方式有:自動運行模式(AUTO),DNC運行模式(DNC/REMOTE),程序編輯模式(EDIT),手動數(shù)據(jù)輸入模式(MDI),以上運行方式在機床梯形圖編輯中常稱為自動模式。另外還有以下手動模式:手輪增量模式(HND),手動連續(xù)進給模式(JOG),手動返回參考點模式(REF)。手輪示教模式和手動示教模式,增量進給模式(INC),不是所有機床廠家都提供的,以致有部分使用者將手輪進給模式與增量進給模式混為一談。

        二、自動運行程序控制開關

        自動運行程序控制在機床設計上一般設置有以下程序控制按鈕:單程序段運行 (SINGLE BLOCK),跳過選擇程序段(OPTIONAL BLOCK SKIP),選擇暫停(OPTIONAL STOP),機床鎖?。∕ACHINE LOCK),程序重新啟動(PROGRAM RESTART),空運行(DRY RUN),循環(huán)停止(CYCLE STOP),循環(huán)啟動(CYCLE START)。信號如表二:

        三、速度控制倍率開關

        一般機床上用于速度控制的開關有三個,分別為手動進給/切削進給倍率開關,快速進給開關,主軸倍率開關。

        手動進給/切削進給倍率開關是一個多位波段開關,一般具有12-20個擋位。因為這個開關用于手動進給控制時,是用來調(diào)節(jié)進給速度;而切削加工時用于控制切削進給倍率,具有雙重作用。其信號如表三:

        CNC出廠時默認*JV15~*JV0,*FV7~*FV0為負邏輯信號(如有需要,可以通過修改參數(shù)3002#4號參數(shù),使用正邏輯信號).當該開關用作手動進給速度倍率時,16位二進制輸入信號的數(shù)值范圍應為0~65535,但是CNC規(guī)定,當*JV15~*JV0所有輸入位均為0(輸入0)或1(輸入65535)時,對應的倍率為0.因此,JOG速度倍率的實際調(diào)節(jié)范圍為0~655.34%.參數(shù)1423號為JOG進給倍率為100%時的進給速度,通過乘以當前的進給倍率,可以得到該檔位當前的進給速度。需要說明的是,有些機床的進給速度每檔之間的遞增不成比例,臺灣遠東公司部分數(shù)控機床的JOG進給速度為0,3.2,5.0,7.9,12.6,20,32,50,79,126,200,320,500,790,1260.

        當用作切削進給倍率時,輸入到PMC信號為八位二進制信號,數(shù)值范圍應為0~255,但是,*FV7~*FV0所有輸入均為0( 輸入0)或1(輸入255)時,對應倍率為0.因此,切削進給倍率實際調(diào)節(jié)范圍應為0~254%.

        快移動倍率開關一般配四檔,發(fā),25%,50%,100%。其中F0檔速度由1421號參數(shù)寫入,其余三檔由1420號參數(shù)寫入。1420號參數(shù)是快移動速度為100%時的進給速度。PMC輸入信號為G14.0和G14.1,其信號如表四:

        主軸轉速倍率調(diào)節(jié)信號SOV7~SOV0為正邏輯,8倍二進制編碼輸入,倍率單位為1%;并規(guī)定SOV7~SOV0信號的所有輸入位均為“0”(輸入0)或均為“1”(輸入255)時的倍率為0;因此,實際主軸轉速倍率的調(diào)節(jié)范圍為0~254%。

        四、移動方向開關

        小型機床一般情況下只用第一手輪。

        五、保護開關

        常見的保護開關有急停開關和程序保護開關。急停的PMC信號是G8.4,程序保護信號是G46.0~G46.3。

        除了以上常見開關外,機床設計者還會根據(jù)機床配置,添加必須的操作按鈕,比如車床上的刀塔啟動按鈕,測刀儀按鈕,主軸手動按鈕。加工中心的刀庫正反轉按鈕等。

        六、結語

        在數(shù)控機床維修中,PMC梯形圖是電氣維修部分最常用的,也是最直觀的。了解其他F信號和G信號,可以為將來設計各種多功能數(shù)控機床打好基礎。

        參考文獻:

        [1]北京發(fā)那科OI-B系統(tǒng)維修說明書 B-63835C/01.

        [2]數(shù)控機床PMC設計典例 龔仲華編著 機械工業(yè)出版社.

        [3]數(shù)控機床故障診斷與維修技術(FANUC系統(tǒng))第2版 劉永久主編 機械工業(yè)出版社.

        [4]FANUC OI數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷 宋松 李兵編著 化學工業(yè)出版社.

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