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        基于GPS、GSM和單片機(jī)的儲(chǔ)罐顯示儀*

        2016-04-28 08:59:34劉娜
        廣東通信技術(shù) 2016年3期

        [劉娜]

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        基于GPS、GSM和單片機(jī)的儲(chǔ)罐顯示儀*

        [劉娜]

        摘要

        儲(chǔ)罐液位的精確計(jì)量對(duì)生產(chǎn)廠庫(kù)存管理及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行影響很大,但是國(guó)內(nèi)許多大型儲(chǔ)罐的液位計(jì)量采用人工方法,有很多弊端。為了能夠做到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù),避免安全事故,為生產(chǎn)管理和決策提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),要求儲(chǔ)罐液位檢測(cè)顯示儀趨向于微型化、智能化,因此文章介紹一種用MSP430單片機(jī)制作的儲(chǔ)罐顯示儀。用顯示儀取代液位計(jì)及壓力表,文章給出了硬軟件設(shè)計(jì)方案。顯示儀通過(guò)GPS精確定位儲(chǔ)罐,通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐顯示儀的數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸和檢測(cè),真正實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐遠(yuǎn)程監(jiān)控和自動(dòng)化管理。經(jīng)過(guò)理論和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該顯示儀測(cè)量精度高,安全可靠,超低功耗。同時(shí)方便現(xiàn)場(chǎng)操作和安裝維護(hù),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益,是比較好的儲(chǔ)罐液位測(cè)量解決方案。

        關(guān)鍵詞:GSM GPS 儲(chǔ)罐 MSP430單片機(jī)

        劉娜

        女,碩士學(xué)位,副教授,遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,從事計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、嵌入式技術(shù)研究及教學(xué)。

        隨著單片機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的興起與發(fā)展,儲(chǔ)罐計(jì)量系統(tǒng)正在向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方面加速發(fā)展。在基于體積的儲(chǔ)罐計(jì)量系統(tǒng)中,存量測(cè)量經(jīng)由液位和溫度的測(cè)量實(shí)現(xiàn);在基于質(zhì)量的儲(chǔ)罐計(jì)量系統(tǒng)中,存量測(cè)量采用液體的液柱靜壓的測(cè)量取得。在計(jì)量時(shí),無(wú)論采用什么方法,測(cè)量?jī)x表的可靠性和精確性非常重要。由于儀表的智能化需要,用數(shù)顯儀表取代液位計(jì)及壓力表,對(duì)儲(chǔ)罐實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理、自動(dòng)化管理;數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸成為必然趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)在企業(yè)的多次工程實(shí)踐證明,本文設(shè)計(jì)的新型儲(chǔ)罐顯示儀(以下簡(jiǎn)稱顯示儀)系統(tǒng),在儲(chǔ)罐計(jì)量領(lǐng)域達(dá)到了一個(gè)較高水平。該顯示儀可以滿足企業(yè)在儲(chǔ)罐區(qū)對(duì)效率,安全和精確性日益增長(zhǎng)的需求[1][2]。

        1 顯示儀的硬件及關(guān)鍵模塊

        現(xiàn)存許多罐區(qū)的測(cè)量系統(tǒng)仍是基于舊的測(cè)量技術(shù),這導(dǎo)致了罐區(qū)的測(cè)量精度低、監(jiān)控和維護(hù)問(wèn)題等不如人意。本文設(shè)計(jì)的顯示儀能通過(guò)GPS模塊準(zhǔn)確定位儲(chǔ)罐;顯示儀采集儲(chǔ)罐數(shù)據(jù),再通過(guò)公網(wǎng)GPRS將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到控制室或與顯示儀配套的手持機(jī);手持機(jī)是內(nèi)置熱敏打印、條碼掃描、GPRS等功能的移動(dòng)終端。顯示儀采用IP54等級(jí)進(jìn)行密封,能夠承受多次從1.2米掉落到水泥表面;應(yīng)于在各類苛刻環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信息處理;可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程了解介質(zhì)填充并完成結(jié)算[3][4]。顯示儀系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)示意圖如圖1。

        圖1 顯示儀系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

        從圖1可看出,顯示儀是系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。本文設(shè)計(jì)的顯示儀達(dá)到以下功能:

        (1)顯示不同介質(zhì):液氧、氮、氬、二氧化碳、LNG等;

        (2)顯示介質(zhì)讀數(shù):重量(Kg)、氣相體積(NM3)、液相體積(L)、百分比(%);

        (3)實(shí)時(shí)解決計(jì)量問(wèn)題,重量測(cè)量精度為±1%以內(nèi),容積計(jì)算精度0.1%,壓力測(cè)量精度±0.05%,帶補(bǔ)償計(jì)算數(shù)學(xué)模型;

        (4)顯示壓力讀數(shù):MPa、Psi、Bar,隨時(shí)可知壓力,從而保證安全;

        采用低功耗的高精度重量傳感器和大量程壓力傳感器;

        (5)128*64點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器,薄膜按鍵零點(diǎn)修正功能,量程按鍵修改功能;

        (6)殼體高度防水,防護(hù)等級(jí)IP65;

        (7)采用GSM卡,通過(guò)流量方式與主網(wǎng)服務(wù)器連接,全透明數(shù)據(jù)上傳;

        (8)GPS模塊定位精度達(dá)到3m以內(nèi);

        (9)電池供電和交流電源供電雙模式可選,電池工作壽命在300天以上;

        (10)后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理;

        1.1顯示儀硬件系統(tǒng)組成

        顯示儀硬件以TI公司的MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)MSP430F2272為核心,顯示屏使用深圳力先電子有限公司的128*64點(diǎn)陣液晶模塊LX12864D,傳感器使用廈門海芯科技生產(chǎn)的模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器

        HX710C采集重量和壓力數(shù)據(jù)。定位使用微科電子(香港)有限公司生產(chǎn)的GPS模塊VK1612H2M3,使用深圳市普眾通信技術(shù)有限公司生產(chǎn)的GSM模塊SIM900A通過(guò)GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳[5]。顯示硬件原理圖如圖2。

        鍵盤部分,P1.3為SET鍵;P1.2為測(cè)試鍵/下移鍵;參數(shù)設(shè)置時(shí)使用;P1.1為移位鍵;P1.0為增加/查詢鍵。

        數(shù)據(jù)采集部分包括重量、壓力、電池電壓等三個(gè)數(shù)據(jù);P2.1為數(shù)據(jù)采集電源控制端;P2.0為電池電壓采集;P2.4為基準(zhǔn)電壓;P3.0和P3.1為稱重?cái)?shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)的檢測(cè)控制。

        顯示部分,P3.7為液晶電源開關(guān);P1.4為液晶屏SDA;P1.5為液晶屏CLK;P1.6為液晶屏RS;P1.7為液晶屏CS。

        GSM/GPS數(shù)據(jù)采集,P3.6為GPS電源控制開關(guān);P4.6為GSM電源控制開關(guān);P4.7為GSM電源指示,P3.4為TXD,P3.5為RXD。

        圖2 顯示儀硬件原理圖

        1.2顯示儀硬件關(guān)鍵模塊MSP430F2272

        MSP430系列單片機(jī)是美國(guó)德州儀器公司(TI)推出的16位超低功耗、具有精簡(jiǎn)指令集(RISC)的混合信號(hào)處理器(Mixed Signal Processor)具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、集成度高、開發(fā)方便等優(yōu)點(diǎn),有很高的性價(jià)。MSP430F2272的供電電壓只需1.8V~3.6V,其中2.2V/1MHz時(shí)的電流只有270μA。系統(tǒng)內(nèi)部可提供或外接高達(dá)16MHz的時(shí)鐘信號(hào),指令周期只有62.5ns,也可使用內(nèi)部數(shù)字振蕩器(DCO)或外接32768Hz低速晶體,用戶可靈活平衡高性能和低功耗的選擇。片上集成了10-bit200kbps的A/D轉(zhuǎn)換器且含有具有捕獲比較奇存器的16位定時(shí)器TimerA、TimerB,4個(gè)8位并行復(fù)用端口,其中P1,P2口有中斷能力。擁有32kB+256B Flash Memory,1kB RAM,一個(gè)串行口,支持JTAG在線編程和仿真調(diào)試[6]。

        1.3顯示模塊LX12864D

        深圳力先電子有限公司生產(chǎn)的液晶模塊LX12864D 是128X64點(diǎn)陣的漢字圖形,由于小巧輕便、使用方便、顯示清晰,廣泛應(yīng)用于各種人機(jī)交流面板。此款可以顯示128列*64行點(diǎn)陣單色圖片,或顯示8個(gè)/行*4行16*16點(diǎn)陣的漢字,或顯示16個(gè)/行*8行8*8點(diǎn)陣的漢字,英文、數(shù)字、符號(hào)。輸入指令強(qiáng),可組合成各種輸入、顯示、位移方式以滿足不同的要求。功耗低,使用壽命長(zhǎng)達(dá)50000小時(shí)(25℃)??蓮V泛應(yīng)用于各種儀器儀表、考勤系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等[7]。

        模塊有8位并行或串行方式連接MCU。本文使用串行方式連接。

        1.4顯示儀GPS模塊VK1612H2M3

        深圳市微科通訊設(shè)備有限公司生產(chǎn)的GPS模塊VK1612A9M3,是一個(gè)完整的衛(wèi)星定位接收設(shè)備,具備全方位功能,能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求。體積小巧,可以安裝每個(gè)儲(chǔ)罐的顯示儀上。該產(chǎn)品采用了新一代中科微公司的ATGS01低功耗芯片,超高靈敏度,在城市峽谷、高架下等信號(hào)弱的地方,都能快速、準(zhǔn)確的衛(wèi)星定位??蓮V泛應(yīng)用開發(fā)多種GPS終端產(chǎn)品,對(duì)終端產(chǎn)品進(jìn)行監(jiān)控以及其他衛(wèi)星定位應(yīng)用等。該模塊具有重新啟動(dòng)、定位模式切換、波特率設(shè)置、語(yǔ)句輸出更新速率設(shè)置等功能,可通過(guò)上位機(jī)給模塊發(fā)送相應(yīng)的控制指令,即可啟動(dòng)相應(yīng)的功能。通過(guò)GPS技術(shù),可快速、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)確定儲(chǔ)罐的空間位置,便于各種災(zāi)害事故的預(yù)測(cè)預(yù)警[8]。

        1.5顯示儀GSM模塊SIM900A

        顯示儀的通信芯片采用SIMCom公司的新型緊湊型產(chǎn)品SIM900A,它屬于雙頻GSM/GPRS模塊。完全采用SMT封裝形式,性能穩(wěn)定,外觀精巧,性價(jià)比高,并且能夠滿足用戶的多種需求。在實(shí)現(xiàn)斷線自動(dòng)重連功能時(shí),涉及到DCD、RI兩個(gè)引腳的使用。DCD引腳用來(lái)實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換,當(dāng)模塊掉線時(shí),會(huì)給DCD引腳一個(gè)高電平,當(dāng)這個(gè)電平被DCD引腳檢測(cè)到之后,模塊就是采取相應(yīng)的動(dòng)作,來(lái)重新連接上線。RI引腳在模塊上線之后,就一直保持高電平,在有電話和短信進(jìn)來(lái)的時(shí)候,RI管腳就會(huì)有一個(gè)低電平出現(xiàn),當(dāng)RI引腳檢測(cè)到這個(gè)低電平的時(shí)候,模塊就會(huì)采取相應(yīng)動(dòng)作,進(jìn)入到短信或者電話模式[9]。

        使用GSM卡,通過(guò)流量方式與主網(wǎng)服務(wù)器連接,使用GSM的GPRS網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)全透明上傳。

        只有在用戶設(shè)置的條件下,如%變化值為設(shè)定值,2% 或3%等,才發(fā)送GSM數(shù)據(jù)。格式為:

        ID+容積+介質(zhì)+重量+壓力+%+電壓+GPS值+經(jīng)度+緯度

        1.6顯示儀硬件關(guān)鍵模塊HX710C

        顯示儀通過(guò)HX710C采集以下參數(shù):A、重量采集(稱重1-稱重4)B、壓力采集C、電池電壓檢測(cè),根據(jù)采集結(jié)果,顯示儀判斷是否發(fā)送數(shù)據(jù)。

        HX710C海芯科技(廈門)有限公司生產(chǎn)的高精度的24 位A/D 轉(zhuǎn)換器芯片。與同類型其它芯片相比,該芯片具有集成度高、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。降低了的整機(jī)成本,提高了整機(jī)的性能和可靠性。

        輸入低噪聲放大器的增益為128,當(dāng)參考電壓VREF 為5V 時(shí),對(duì)應(yīng)的滿額度差分輸入信號(hào)幅值為±20mV。芯片內(nèi)的時(shí)鐘振蕩器不需要任何外接器件。HX710C片內(nèi)的傳感器電源開關(guān)可用于直接關(guān)斷傳感器電源,降低整機(jī)系統(tǒng)功耗[10]。

        所有控制信號(hào)由管腳驅(qū)動(dòng),無(wú)需對(duì)芯片內(nèi)部的寄存器編程。MCU只需要2個(gè)I/O口即可實(shí)現(xiàn)對(duì)ADC的所有控制,包括斷電控制。上電自動(dòng)復(fù)位功能簡(jiǎn)化了開機(jī)的初始化過(guò)程。

        2 顯示儀總體工作過(guò)程

        顯示儀有7種狀態(tài),開始狀態(tài),參數(shù)顯示狀態(tài),睡眠狀態(tài),數(shù)據(jù)采集狀態(tài),GPS檢查狀態(tài),GSM發(fā)送狀態(tài),設(shè)置參數(shù)狀態(tài)。

        開始狀態(tài),顯示儀開始上電,檢測(cè)下列開關(guān)狀態(tài):數(shù)據(jù)采集電源開關(guān);GPS電源控制開關(guān);GSM電源控制開關(guān);液晶電源開關(guān);GSM電源指示是否打開,如果沒(méi)有打開,報(bào)警提示。

        參數(shù)顯示狀態(tài),無(wú)警報(bào)進(jìn)行正常顯示,產(chǎn)品型號(hào),版本號(hào)和廠家名稱。顯示5S后,開始顯示現(xiàn)場(chǎng)采集的參數(shù),如表1。

        表1 顯示參數(shù)值

        以上參數(shù)有6個(gè),顯示前兩列,在設(shè)定的顯示時(shí)間后,關(guān)閉顯示,進(jìn)入睡眠狀態(tài)。其中各字母含義如下:L容積,KG重量,KP壓力,%剩余量,V電池電壓,T檢測(cè)時(shí)間。

        睡眠狀態(tài),系統(tǒng)計(jì)時(shí)工作,其余停止。在睡眠狀態(tài)時(shí),如果數(shù)據(jù)檢測(cè)時(shí)間到后,進(jìn)入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。按增加/查詢鍵,再次顯示。

        數(shù)據(jù)采集狀態(tài),采集重量、壓力、電池電壓檢測(cè),此時(shí)屏幕不顯示;但是根據(jù)采集結(jié)果計(jì)算,判斷是否發(fā)送數(shù)據(jù)。

        GPS檢測(cè)狀態(tài),在如下情況才檢測(cè)位置:

        A、更換電池時(shí),也就是重新上電時(shí)檢測(cè);

        B、%增加時(shí)檢測(cè)。顯示儀將獲得的GPS的經(jīng)緯度與原有保存的數(shù)據(jù)比較,如果相同,GSM發(fā)送時(shí),不發(fā)送經(jīng)緯度。否則GSM發(fā)送時(shí),發(fā)送經(jīng)緯度。

        GSM發(fā)送狀態(tài),當(dāng)%變化為設(shè)定值,如2%或3%等,GSM才發(fā)送數(shù)據(jù)。

        設(shè)置參數(shù)狀態(tài),在參數(shù)顯示,睡眠狀態(tài),數(shù)據(jù)采集等狀態(tài)下,如果按下SET設(shè)置鍵,進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。

        在設(shè)置狀態(tài)下:屏幕始終開啟,數(shù)據(jù)采集電源關(guān)閉,只有在需要時(shí)開啟;GPS關(guān)閉,GSM關(guān)閉;當(dāng)用戶設(shè)置完參數(shù),按設(shè)置鍵,參數(shù)自動(dòng)保存,退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài),返回參數(shù)顯示狀態(tài);一段時(shí)間5S無(wú)操作,自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集狀態(tài),開始循環(huán)工作。

        3 顯示儀軟件設(shè)計(jì)

        顯示儀程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用了MSP430的IAR Embedded Workbench工具和調(diào)試器C-SPY進(jìn)行設(shè)計(jì),主要采用C 語(yǔ)言編程。

        IAR Embedded Workbench 被專門設(shè)計(jì)成能適合常用的軟件開發(fā)項(xiàng)目的組織方式。若設(shè)計(jì)者需要開發(fā)適合于不同版本目標(biāo)硬件的應(yīng)用程序的相應(yīng)版本,而這些相應(yīng)版本的應(yīng)用程序又有相同的部分源文件,那么使用項(xiàng)目管理方式就很方便。設(shè)計(jì)者只需要維護(hù)唯一的副本,就可以對(duì)應(yīng)用程序的每一個(gè)版本進(jìn)行改進(jìn)。C語(yǔ)言進(jìn)行編程簡(jiǎn)單,便于移植[11]。

        軟件程序主要包括:MSP430主程序模塊,中斷方式子程序模塊:定時(shí)器計(jì)時(shí)程序,GSM無(wú)線傳輸程序,GPS定位程序,鍵盤參數(shù)設(shè)置程序,看門中斷程序等。

        顯示儀主程序在設(shè)定時(shí)間內(nèi)采集,檢測(cè)儲(chǔ)罐的狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)的變化,包括重量、壓力、GPS位置和電池剩余電量等。

        4個(gè)稱重傳感器,分別稱重,獨(dú)立運(yùn)算,得到的結(jié)果平均計(jì)算,再按照數(shù)學(xué)模型進(jìn)行補(bǔ)償,參數(shù)修正。

        當(dāng)這些數(shù)據(jù)明顯變化時(shí),再啟動(dòng)GSM發(fā)送信息。否則,如果參數(shù)變化不大,則不發(fā)送信息。

        用戶任何時(shí)刻可以通過(guò)四個(gè)按鍵設(shè)置和查詢相關(guān)參數(shù);如容積,空載壓力檢測(cè),壓力修正系數(shù),空載重量檢測(cè),重量修正系數(shù),時(shí)間參數(shù),GPS、GSM參數(shù)等。最終通過(guò)GSM模塊SIM900A將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳輸。限于篇幅其它中斷程序框圖略。

        顯示儀主程序框圖如圖3。

        4 結(jié)束語(yǔ)

        儲(chǔ)罐顯示儀以MS43-F2272單片機(jī)為核心,將GPS技術(shù)和GSM網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,符合當(dāng)前智能儀表的主流趨勢(shì),也符合石油化工、冶金、電力等生產(chǎn)環(huán)境以及企業(yè)智能化儀表聯(lián)網(wǎng)的需求。

        圖3 顯示儀主程序框圖

        儲(chǔ)罐顯示儀可廣泛應(yīng)用于測(cè)量氣、水、油、酸類等多種介質(zhì)的液位及壓力等多項(xiàng)數(shù)據(jù);可根據(jù)用戶設(shè)定的壓力、重力、溫度等修正參數(shù)自動(dòng)計(jì)算和修正;并具有GPS儲(chǔ)罐定位,可以保證安全;同時(shí)通過(guò)GMS將多臺(tái)顯示儀聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。顯示儀工作性能穩(wěn)定可靠,體積小,功耗低,測(cè)量及控制準(zhǔn)確靈敏,安裝使用方便。目前已在一家油田企業(yè)中投入使用。

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        6廉小親,陳建濤,張曉力,王嵩.基于MSP430的遠(yuǎn)程空調(diào)控制系統(tǒng)控制終端的設(shè)計(jì)[J].測(cè)控技術(shù),2013,27(2):62-65

        7趙衛(wèi)麗,王志剛,劉海花.基于WinCE的液位遙測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng),2008,8(1):55-57

        8顧青,江南,黃波,范紅雨.基于TDMA的GPS船只動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J],測(cè)控技術(shù),2014,28(7):6-8,12

        9莫德清,韓劍,趙英,梁英.基于GSM和LabVIEW的污水處理遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng){J},測(cè)控技術(shù),2014,28(4):62-65

        10茅勝榮,孫兵,陳小平.STM32平臺(tái)的MPL3115A2氣壓傳感器的應(yīng)用[J],單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng),2014,14(9):56-59

        11萬(wàn)智萍.CC2530和FPGA的新型無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng),2012,12(7):20-23

        收稿日期:(2016-02-22)

        基金項(xiàng)目:遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016度院級(jí)教研課題(基于電子產(chǎn)品的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)與研究)

        DOI:10.3969/j.issn.1006-6403.2016.03.016

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