何細(xì)建
(西安電子科技大學(xué),西安 710071)
?
雙曲結(jié)構(gòu)VFDF雷達(dá)干擾寬帶多波束形成技術(shù)
何細(xì)建
(西安電子科技大學(xué),西安 710071)
摘要:采用一種高效的雙曲結(jié)構(gòu)可變分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器(VFDF)實(shí)現(xiàn)了寬帶波束形成,可以在不改變?yōu)V波器系數(shù)的情況下改變波束指向,并采用這種可變分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)干擾寬帶多波束形成,通過共用子濾波器減小了硬件開銷。
關(guān)鍵詞:分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器;寬帶波束形成;雷達(dá)干擾;多波束
0引言
近些年來,由于電子對(duì)抗技術(shù)的不斷進(jìn)步,雷達(dá)信號(hào)環(huán)境越來越多樣化,帶寬也越來越寬,若要保持良好的干擾效果,雷達(dá)干擾也應(yīng)采用寬帶干擾技術(shù)。常見的雷達(dá)干擾一般采用單波束形成技術(shù),但相比于單波束,多波束干擾可以充分利用干擾資源,節(jié)省波束能量,提高干擾效果,并能同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行干擾。雷達(dá)干擾寬帶多波束形成技術(shù)中涉及到波束形成中的2個(gè)主要問題:一個(gè)是寬帶波束形成問題;另一個(gè)是多波束形成問題。
寬帶波束形成常見的一種方法就是基于延時(shí)相加的常規(guī)波束形成。模擬延時(shí)可以采用波導(dǎo)、同軸電纜或者光纖[1-2],模擬延時(shí)會(huì)造成設(shè)備體積的增加;數(shù)字延時(shí)的精度和采樣率緊密相關(guān),常規(guī)方法只能延時(shí)采樣周期的整數(shù)倍,延時(shí)精度低,波束性能較差,可以采用過密采樣、數(shù)字時(shí)域內(nèi)插等方法提高延時(shí)精度,但是這會(huì)顯著增加處理的數(shù)據(jù)量。一種是用平面陣代替線陣的陣元延遲線方法[3-4],但是這種方法會(huì)成倍地增加所需的陣元數(shù);另一種解決方法就是使用分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器(VFDF),它通過逼近理想延時(shí)傳輸函數(shù)可以達(dá)到很高的延時(shí)精度,獲得接近理想的寬帶波束圖。文獻(xiàn)[5]~[9]分別采用VFDF方法實(shí)現(xiàn)了寬帶波束形成,但是當(dāng)波束主瓣指向改變時(shí)必須重新計(jì)算濾波器系數(shù)。另外一種就是采用泰勒級(jí)數(shù)展開并采用Farrow結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的VFDF方法[10],該方法可以在不改變?yōu)V波器系數(shù)的情況下改變波束主瓣指向。多波束形成中,最簡(jiǎn)單的方法就是并行多波束,直接采用多個(gè)波束通道,每個(gè)波束通道形成一個(gè)波束,最后疊加在一起。這種方法中每個(gè)波束都是獨(dú)立可控的,方便調(diào)整。
本文采用一種高效的雙曲結(jié)構(gòu)VFDF實(shí)現(xiàn)了寬帶波束形成,相比于Farrow結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的泰勒VFDF具有更小的硬件開銷,然后采用并行多波束形成技術(shù),每個(gè)波束采用雙曲結(jié)構(gòu)VFDF實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)干擾寬帶多波束形成,并通過共用子濾波器減小了硬件開銷。
1雙曲結(jié)構(gòu)VFDF實(shí)現(xiàn)
理想的分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器的頻率響應(yīng)為:
(1)
式中:p為延時(shí)量。
對(duì)應(yīng)的沖擊函數(shù)為:
(2)
雙曲正弦和雙曲余弦定義為:
(3)
雙曲正弦和雙曲余弦函數(shù)又可由冪級(jí)數(shù)的和來表示[11]:
(4)
若采用冪級(jí)數(shù)的和來表示雙曲正弦和雙曲余弦函數(shù),則:
(5)
將x=-jωp代入上式可以得到e-jωp的展開式,用e-jωp的前M項(xiàng)和近似表示理想分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器,則:
(6)
如果2個(gè)子濾波器G(ω)、F(ω)滿足條件:
(7)
則:
(8)
此時(shí)H(ω,p)可由圖1所示結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),圖1是M=4的情況,其他情況可依此類推。
圖1 雙曲結(jié)構(gòu)VFDF實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)
從式(7)可以看出,子濾波器F(ω)為純虛函數(shù),沖擊函數(shù)應(yīng)為奇對(duì)稱的,G(ω)為實(shí)數(shù),沖擊函數(shù)為偶對(duì)稱的,它們都可用有限沖擊響應(yīng)(FIR)線性相位的對(duì)稱結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),節(jié)省一半的乘法器資源。設(shè)2個(gè)子濾波器階數(shù)分別為Nf和Ng,且滿足Nf=2N1+1,Ng=2N2+1。令:
(9)
(10)
從而:
(11)
(12)
其中:
(13)
令:
(14)
(15)
同理可求得:
(16)
其中:
(17)
由式(12)~(17)可以看出,當(dāng)延時(shí)p改變時(shí),子濾波器F(ω)和G(ω)并不改變。設(shè)要求延時(shí)的頻率范圍為ω∈[-0.85π,0.85π],采用下面條件實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器,比較兩者結(jié)構(gòu)延時(shí)濾波器的群延時(shí)性能差別,得到的仿真結(jié)果如圖2所示。如果子濾波器均采用對(duì)稱結(jié)構(gòu),4種條件下需要的乘法器和加法器數(shù)量如表1所示。
表1 4種情況下消耗的乘法器和加法器資源數(shù)量
條件1:采用Farrow結(jié)構(gòu),M=5,子濾波器G(ω)階數(shù)Ng為11。
條件2:采用Farrow結(jié)構(gòu),M=5,子濾波器G(ω)階數(shù)Ng為19。
條件3:采用雙曲結(jié)構(gòu),M=2,F(xiàn)(ω)和G(ω)階數(shù)Nf和Ng分別為15和19。
條件4:采用雙曲結(jié)構(gòu),M=2,F(xiàn)(ω)和G(ω)階數(shù)Nf和Ng分別為15和19。
圖2 雙曲結(jié)構(gòu)VFDF群延時(shí)特性
從圖2和表1可以看出:
(1) 條件1和條件3中,F(xiàn)arrow結(jié)構(gòu)和雙曲濾波器消耗相同的乘法器資源和近似相同的加法器資源,雙曲結(jié)構(gòu)可以獲得更精確的延時(shí),即使減小條件4中的乘法器和加法器資源到條件3的數(shù)量,條件3的延時(shí)精度仍然要稍好于條件1。
(2) 條件2下Farrow結(jié)構(gòu)和條件4下雙曲結(jié)構(gòu)的延時(shí)精度相近,但是雙曲結(jié)構(gòu)消耗的乘法器和加法器資源要明顯小很多。
因此,雙曲結(jié)構(gòu)能在更小資源消耗的情況下,達(dá)到Farrow結(jié)構(gòu)近似相同的延時(shí)精度,或者說,在消耗相同資源數(shù)量的情況下,雙曲結(jié)構(gòu)達(dá)到的延時(shí)精度要比Farrow高。其原因在于,在采用相同階數(shù)的級(jí)數(shù)近似表示理想分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器時(shí),雙曲結(jié)構(gòu)采用上下2個(gè)支路,并且上下2個(gè)支路中的子濾波器G(ω)可以合在一起,從而節(jié)省了資源。
2基于雙曲結(jié)構(gòu)VFDF的寬帶多波束形成
并行波束形成中,每個(gè)波束通道都能形成一個(gè)獨(dú)立的波束,可以靈活地針對(duì)每個(gè)波束控制主板指向、旁瓣衰減,也可以很方便地進(jìn)行功率分配和干擾算法的選取。但是如果該結(jié)構(gòu)多波束形成器要形成K個(gè)波束,則需要K倍的資源。波束越多,對(duì)資源的需求越大,因此有必要采取一定的方法降低并行波束形成的資源消耗。
如果要實(shí)現(xiàn)第k個(gè)波束主瓣指向角度為θk,第m個(gè)陣元的延時(shí)τmk可分解為整數(shù)部分和小數(shù)部分,即τmk=Lmk+pmk,其中整數(shù)部分Lmk由數(shù)字直接延時(shí)實(shí)現(xiàn),分?jǐn)?shù)部分pmk由分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器實(shí)現(xiàn)。第k個(gè)波束的第m個(gè)陣元對(duì)應(yīng)的傳輸函數(shù)為:
(18)
式中:Γmk為整數(shù)延時(shí)對(duì)應(yīng)的傳輸函數(shù);Mh為分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器的級(jí)數(shù)。
假設(shè)要實(shí)現(xiàn)K個(gè)不同指向的波束,根據(jù)疊加原理,第m個(gè)陣元的傳輸函數(shù)為:
Hm=
(19)
從上式可以看出Hm可由2個(gè)支路相加組成,分別為:
(20)
(21)
由上式可知,第2個(gè)支路中K個(gè)波束通道可以共用子濾波器F(ω),從而可以在一定程度上節(jié)省資源,而且波束越多,節(jié)省程度越高。此外雷達(dá)干擾的波束精度要比雷達(dá)探測(cè)和偵察的精度要低,子濾波器G(ω)個(gè)數(shù)可以較少,即M較小,從而子濾波器F(ω)消耗的資源比例上升,資源節(jié)省程度再次提高。當(dāng)需求的分?jǐn)?shù)延時(shí)精度確定后,可以采用高階數(shù)的子濾波器F(ω)和低階數(shù)的G(ω)進(jìn)一步減小資源消耗。
3仿真分析
圖3 雙曲結(jié)構(gòu)VFDF的幅度響應(yīng)和群延時(shí)特性
圖4 基于分?jǐn)?shù)延時(shí)的并行寬帶多波束圖
仿真1:設(shè)要求干擾的歸一化零中頻信號(hào)的頻率范圍為ω∈[-0.85π,0.85π],取雙曲結(jié)構(gòu)分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器的級(jí)數(shù)為1(子濾波器G(ω)只有一個(gè)),子濾波器F(ω)和G(ω)的階數(shù)分別為15階和5階,延時(shí)量范圍為p∈[-0.5,0.5],取延時(shí)量間隔為0.1,得到的分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器的幅度響應(yīng)和群延時(shí)特性如圖3所示。仿真2:設(shè)希望干擾的的頻率范圍為2.5~3GHz,采用32陣元的均勻線陣,陣元間距為最短波長(zhǎng)的一半,采樣率為600MHz,此時(shí)ω∈[-0.833π,0.833π],考慮一定余量,取ω∈[-0.85π,0.85π],波束個(gè)數(shù)為4,波束指向分別為30°、0°、25°、60°,分別針對(duì)功率均勻分配和功率比為4∶2∶1∶2兩種情況,采用仿真1設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波濾波器實(shí)現(xiàn)寬帶干擾波束形成仿真結(jié)果,如圖4所示??梢钥闯觯ㄊ靼昃苤赶蚱谕轿?,當(dāng)波束的功率均勻分配時(shí),4個(gè)波束的幅度基本相等,當(dāng)4個(gè)波束的功率比值為4∶2∶1∶2時(shí),理論上4個(gè)波束幅度為0dB、3dB、6dB、3dB,實(shí)際幅度為0dB、2.56dB、5.24dB、2.7dB,產(chǎn)生了一些偏差,但是雷達(dá)干擾對(duì)波束精度要求低,上述偏差在可接受范圍內(nèi)。
另外,實(shí)現(xiàn)時(shí)共用了子濾波器F(ω),可以一定程度上節(jié)省資源,比沒有共用F(ω)時(shí),32個(gè)陣元4個(gè)波束通道共節(jié)省96個(gè)子濾波器F(ω),所需的總乘法器由原來的2 048個(gè)變?yōu)? 376個(gè)。
4結(jié)束語
本文采用雙曲函數(shù)實(shí)現(xiàn)了可變分?jǐn)?shù)延時(shí)濾波器,仿真表明,該結(jié)構(gòu)VFDF通過共用子濾波器G(ω),在消耗相同資源的情況下比Farrow結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的泰勒VFDF具有更高的延時(shí)精度。采用并行波束形成技術(shù)仿真實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)干擾寬帶多波束形成,每個(gè)波束可以獨(dú)立控制,并通過共用子濾波器F(ω)進(jìn)一步降低了資源硬件消耗。此外,子濾波器系數(shù)與延時(shí)p無關(guān),可以在不改變?yōu)V波器系數(shù)的情況下改變波束指向,而且只需要存儲(chǔ)2個(gè)子濾波器系數(shù),存儲(chǔ)量很小。
參考文獻(xiàn)
[1]YANJ,HEZ,HANC,etal.Designandimplementationofopticaltruetimedelayinopticallycontrolledphasedarrayantennas[C]//Radar,2006.CIE06.InternationalConferenceon.Shanghai:IEEE,2006:1-3.
[2]KONGD,ZHANGC.X-bandopticallycontrolledphasedarrayantennademonstration[C]//IETInternationalRadarConference2009.Guilin:IETDigitalLibrary,2009:447-447.
[3]LIUW.Adaptivewidebandbeamformingwithsensordelay-lines[J].SignalProcessing,2009,89(5):876- 882.
[4]陳暉,劉成城,李冬海,等.基于子帶SDL的寬帶自適應(yīng)波束形成[J].信號(hào)處理,2012,28(12):1685-1691.
[5]QI-LIG,CHAOS.Time-domainnearfieldwidebandbeamformingbasedonfractionaldelayfilters[C] //CommunicationSoftwareandNetworks(ICCSN),2011IEEE3rdInternationalConferenceon.Xi'an:IEEE,2011:421-425.
[6]WENW,NINGL,JUNT,etal.BroadbanddigitalbeamformingbasedonfractionaldelayinSARsystems[C]//SyntheticApertureRadar, 2009.APSAR2009.2ndAsian-PacificConferenceon.Xi'an:IEEE,2009:575-578.
[7]韋文,李寧,湯俊,等.基于分?jǐn)?shù)時(shí)延的寬帶自適應(yīng)波束形成[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,51(7):988-992.
[8]SHYUJJ,PEISC,CHANCH,etal.Anewcriterionforthedesignofvariablefractional-delayFIRdigitalfilters[J].IEEETransactionsonCircuits&SystemsI:RegularPapers,2010,57(2):368-377.
[9]周天,張秉致,杜偉東,等.基于Farrow結(jié)構(gòu)的恒定束寬時(shí)域波束形成器研究與實(shí)現(xiàn)[J].通信學(xué)報(bào),2014,35(6):92-99.
[10]ABBASM,GUSTAFSSONO,JOHANSSONH.Scalingoffractionaldelayfiltersbasedonthefarrowstructure[C]//Circuits&Systems.Iscas.IEEEInternationalSymposiumon.Taipei:IEEE,2009:489-492.
[11]TSENGCC,LEESL.Designofvariablefractionaldelayfilterusingexpansionsofhyperbolicfunctions[C]//Communications&InformationTechnologiesInternationalSymposiumon.Tokyo:IEEE,2010:300- 305.
Broadband Multi-beam Forming Technology of Hyperbolic Structure VFDF Radar Jamming
HE Xi-jian
(Xidian University,Xi’an 710071,China)
Abstract:This paper uses a variable fractional delay filter (VFDF) with efficient hyperbolic structure to achieve broadband beam forming,which can change beam direction without changing filter coefficients,and realizes broadband multi-beam forming of radar jamming with the VFDF,reduces hardware cost by sharing sub-filters.
Key words:fractional delay filter;broadband beam forming;radar jamming;multi-beam
DOI:10.16426/j.cnki.jcdzdk.2016.01.008
中圖分類號(hào):TN972
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):CN32-1413(2016)01-0040-05
收稿日期:2015-11-10