降佳偉,吳彥鴻,王宏艷,陳劍彪
(裝備學(xué)院,北京101416)
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一種對(duì)SAR-GMTI的密集假目標(biāo)干擾技術(shù)
降佳偉,吳彥鴻,王宏艷,陳劍彪
(裝備學(xué)院,北京101416)
摘要:針對(duì)合成孔徑雷達(dá)-地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示(SAR-GMTI)的快速發(fā)展,有效的干擾措施將是對(duì)抗SAR-GMTI的關(guān)鍵。虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾能夠產(chǎn)生逼真的虛假目標(biāo),但產(chǎn)生的虛假目標(biāo)數(shù)量有限;噪聲卷積干擾能夠獲得雷達(dá)匹配的處理增益,并且能夠產(chǎn)生壓制式的干擾效果。結(jié)合2種干擾特性,提出一種對(duì)SAR-GMTI的噪聲卷積密集假目標(biāo)干擾技術(shù),該干擾技術(shù)能夠產(chǎn)生大量的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并且兼具欺騙式和壓制式干擾效果。計(jì)算機(jī)仿真表明了該技術(shù)的有效性。
關(guān)鍵詞:合成孔徑雷達(dá)-地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示;虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo);噪聲卷積干擾;密集假目標(biāo)
0引言
針對(duì)合成孔徑雷達(dá)-地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示(SAR-GMTI)技術(shù)的快速發(fā)展給我方地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)帶來了巨大的威脅,需要對(duì)其進(jìn)行有效的干擾,產(chǎn)生虛假目標(biāo)迷惑敵方,降低對(duì)方獲取信息的速度,或者降低運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示的精度與準(zhǔn)確度,甚至使之無法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
傳統(tǒng)的針對(duì)SAR的虛假目標(biāo)干擾由于不具備運(yùn)動(dòng)信息,在干擾SAR-GMTI時(shí),會(huì)被GMTI技術(shù)通過對(duì)消等手段加以濾除,難以產(chǎn)生有效的欺騙式干擾效果。鑒于此,研究人員提出了運(yùn)動(dòng)調(diào)制干擾[1],該干擾技術(shù)通過對(duì)接收到的雷達(dá)信號(hào)調(diào)制不同的運(yùn)動(dòng)信息使之能夠?qū)AR-GMTI產(chǎn)生欺騙式的干擾效果。但運(yùn)動(dòng)調(diào)制干擾產(chǎn)生的目標(biāo)數(shù)通常較少,不能對(duì)目標(biāo)點(diǎn)形成壓制式的干擾效果。噪聲干擾可以對(duì)成像雷達(dá)產(chǎn)生壓制式的干擾效果,但需要相當(dāng)高的功率才能達(dá)到有效的干擾。
鑒于此,本文提出一種基于噪聲卷積調(diào)制的密集假目標(biāo)干擾,通過對(duì)虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行噪聲卷積調(diào)制生成大量的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo),達(dá)到對(duì)SAR-GMTI的兼具欺騙式和壓制式的干擾效果。
本文首先從回波特性入手,利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波特性對(duì)虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾進(jìn)行建模,然后介紹了噪聲卷積調(diào)制方法,隨后對(duì)密集假目標(biāo)干擾技術(shù)進(jìn)行分析,最后進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證。
1虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾
運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在SAR圖像中會(huì)呈現(xiàn)移位、散焦等現(xiàn)象,這與雷達(dá)回波存在失配有關(guān)系。通過對(duì)雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析,可以獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在SAR回波中的特性,由運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特性可以對(duì)接收到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)信息的調(diào)制,從而獲得具有運(yùn)動(dòng)信息的干擾信號(hào),并儲(chǔ)存為干擾模板。
為了獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在SAR回波中的特性,首先對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波進(jìn)行分析。
設(shè)SAR發(fā)射線性調(diào)頻信號(hào),照射到目標(biāo)后的回波經(jīng)過去載頻處理,為了計(jì)算方便,將反射強(qiáng)度等信息進(jìn)行歸一處理,并且不考慮包絡(luò)函數(shù),結(jié)果如下:
(1)
式中:tf為距離向快時(shí)間;ts為方位向慢時(shí)間;f0為載頻;τ為目標(biāo)回波的延遲;kr為調(diào)頻率。
可以看出,目標(biāo)信息包含在回波延遲τ中,τ進(jìn)一步可以表示為:
(2)
(3)
式中:R(ts)為雷達(dá)與目標(biāo)的瞬時(shí)斜距;Δx(ts)、Δy(ts)、Δz(ts)分別為某一慢時(shí)間時(shí)刻雷達(dá)與目標(biāo)在立體空間中的3個(gè)維度的距離,包含了目標(biāo)及雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)信息。
這里以最為常見的勻速運(yùn)動(dòng)為例,瞬時(shí)斜距經(jīng)過邁克勞林公式展開后為[2]:
(4)
而靜止目標(biāo)的瞬時(shí)斜距展開后為:
(5)
可以看出,目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息包含在瞬時(shí)距離信息中,而瞬時(shí)距離信息包含在目標(biāo)回波的相位中,并且經(jīng)過匹配濾波處理后,主要在方位向影響成像結(jié)果[3]。由此可知,對(duì)于接收到的雷達(dá)信號(hào),只需要在方位向進(jìn)行調(diào)制就可以得到具有運(yùn)動(dòng)信息的干擾信號(hào)。由式(4)減去式(5)可得勻速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相比于靜止目標(biāo)增加的與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的信息,進(jìn)而可以得到需要調(diào)制的相位信息,于是,經(jīng)整理可得勻速運(yùn)動(dòng)虛假目標(biāo)調(diào)制模板為:
s勻速(tf,ts)=s靜止(tf,ts)·
(6)
勻加速運(yùn)動(dòng)[4]、微動(dòng)運(yùn)動(dòng)[5]等其他運(yùn)動(dòng)形式可仿照上述過程進(jìn)行調(diào)制,此處不再贅述。
2噪聲卷積調(diào)制干擾
噪聲卷積調(diào)制就是將接收到的雷達(dá)信號(hào)與噪聲信號(hào)進(jìn)行卷積調(diào)制[6]。噪聲卷積調(diào)制公式如下:
(7)
式中:f噪聲(tf,ts)為與雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行卷積的噪聲信號(hào),本文選擇的噪聲為高斯白噪聲。
由上式可知,卷積干擾包含雷達(dá)信息,因此在匹配濾波時(shí)能夠與雷達(dá)信號(hào)部分匹配,獲得部分雷達(dá)匹配處理增益。
(8)
式中:c(t)為目標(biāo)響應(yīng)函數(shù)。
由上式可知,卷積干擾的干擾效果由噪聲卷積調(diào)制干擾中的噪聲信號(hào)決定,因此,噪聲卷積調(diào)制干擾具有類似于噪聲的壓制式干擾效果。
文獻(xiàn)[8]分析了對(duì)一維線性調(diào)頻(LFM)信號(hào)的卷積干擾功率增益:
(9)
式中:Lr為噪聲時(shí)長(zhǎng);Tp為信號(hào)時(shí)寬;Br為信號(hào)帶寬。
由上式可知,卷積干擾在對(duì)LFM信號(hào)干擾后,可以獲得功率增益,且功率增益同干擾信號(hào)長(zhǎng)度相關(guān)。
而SAR信號(hào)處理可以近似為2個(gè)方向分別對(duì)LFM信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理,因?yàn)槎S噪聲卷積調(diào)制干擾在2個(gè)維度上都可以獲得功率增益,根據(jù)式(9)可以推導(dǎo)出SAR信號(hào)處理中噪聲卷積調(diào)制干擾的功率增益為:
(10)
式中:La為噪聲卷積干擾在方位向的時(shí)長(zhǎng);TSAR為合成孔徑時(shí)間;Ba為等效的多普勒帶寬。
可以看出,噪聲卷積調(diào)制干擾的功率增益K>1,而一般噪聲干擾由于不包含雷達(dá)信息,所以K=1。因此,噪聲卷積調(diào)制干擾可以有效降低對(duì)干擾功率的需求,并且隨著干擾信號(hào)時(shí)長(zhǎng)的減小,增益將會(huì)變大。可以這樣理解,當(dāng)干擾信號(hào)時(shí)長(zhǎng)非常長(zhǎng)時(shí),相當(dāng)于傳統(tǒng)的噪聲干擾,K≈1;而當(dāng)干擾信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)非常短時(shí),近似為一個(gè)沖擊函數(shù),那么雷達(dá)信號(hào)與之卷積的結(jié)果將相當(dāng)于雷達(dá)信號(hào)自身,而雷達(dá)信號(hào)可以獲得的功率增益是非常高的,根據(jù)雷達(dá)的不同,一般都在104~107量級(jí)。
需要注意的是:由于信號(hào)處理為無源系統(tǒng),因此能量守恒;由于存在增益,使得能量聚集性增強(qiáng),干擾會(huì)在某一區(qū)域內(nèi)增強(qiáng),相應(yīng)地干擾區(qū)域會(huì)減少,不過干擾區(qū)域減小的代價(jià)是可承受的。
3密集假目標(biāo)干擾
由前文推導(dǎo)可知:虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾可以產(chǎn)生逼真的具有期望的運(yùn)動(dòng)特性的干擾;而噪聲卷積調(diào)制干擾可以產(chǎn)生良好的壓制式效果,并且能夠獲得雷達(dá)的部分匹配處理增益。鑒于此,本文提出一種對(duì)SAR-GMTI的密集假目標(biāo)干擾技術(shù)。
根據(jù)前文的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾的生成過程與噪聲卷積干擾生成過程,可以得出密集假目標(biāo)干擾的生成過程如下:
(1) 首先將接收到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)信息調(diào)制,生成具有運(yùn)動(dòng)特性的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾模板。
(2) 對(duì)噪聲首先做預(yù)處理,即設(shè)置一個(gè)門限,高于此門限值的噪聲點(diǎn)保留,而低于此門限值的噪聲點(diǎn)置零。此步驟的目的是將幅度較小的噪聲點(diǎn)剔除,從而保留幅度較大的點(diǎn),在與運(yùn)動(dòng)調(diào)制干擾模板進(jìn)行卷積的時(shí)候,可以將干擾功率有效聚集在幅度較大的點(diǎn)上,使產(chǎn)生的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)幅度與真實(shí)目標(biāo)相當(dāng),并且進(jìn)一步降低了對(duì)干擾功率的要求。
(3) 將經(jīng)過處理后的噪聲與生成好的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾模板進(jìn)行卷積,再經(jīng)過功率放大并轉(zhuǎn)發(fā)出去。經(jīng)過上述干擾生成過程可得干擾公式如下:
Jd(tf,ts)=su(tf,ts)?
[fn(tf,ts)*g(tf,ts)]
(11)
由式(8)可知,該干擾進(jìn)入雷達(dá)系統(tǒng),經(jīng)過雷達(dá)信號(hào)處理后為:
(12)
式中:cu(tf,ts)為勻速運(yùn)動(dòng)虛假目標(biāo)模板的目標(biāo)特性信息,包含了反射強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)參數(shù)等信息。
從式(12)可以看出,該密集假目標(biāo)干擾技術(shù)正是將2種干擾技術(shù)有機(jī)地結(jié)合使用,fn(tf,ts)*g(tf,ts)部分利用噪聲卷積技術(shù)產(chǎn)生大量的虛假目標(biāo)。由噪聲篩選函數(shù)可知,門限a的選擇會(huì)影響噪聲點(diǎn)的數(shù)量,由式(10)的分析可知,噪聲函數(shù)時(shí)長(zhǎng)的選擇也會(huì)影響增益的大小,cu(tf,ts)部分賦予虛假目標(biāo)干擾以運(yùn)動(dòng)特性,由此可知,該干擾兼具欺騙式的干擾效果和壓制式干擾效果,能夠獲得雷達(dá)的匹配處理增益,具有隨機(jī)的位置與幅度信息,使干擾更具迷惑性,并且通過靈活選擇噪聲篩選門限a和噪聲時(shí)長(zhǎng)可以獲得不同的干擾效果。
下文將對(duì)基于噪聲卷積調(diào)制的密集假目標(biāo)干擾技術(shù)進(jìn)行計(jì)算仿真,驗(yàn)證上文得到的結(jié)論。
4仿真驗(yàn)證
在進(jìn)行仿真驗(yàn)證之前,首先對(duì)雷達(dá)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,雷達(dá)參數(shù)設(shè)置如表1所示。本文采用雙通道SAR-GMTI技術(shù)[3]進(jìn)行干擾效果驗(yàn)證。
表1 雷達(dá)參數(shù)設(shè)置
4.1虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾仿真
首先設(shè)置2個(gè)真實(shí)點(diǎn)目標(biāo):一個(gè)為靜止點(diǎn)目標(biāo);另一個(gè)為運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)。2個(gè)目標(biāo)的參數(shù)如表2所示。根據(jù)虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾的生成原理可知,接收到的雷達(dá)信號(hào)一般不包含運(yùn)動(dòng)信息,即可以認(rèn)為接收到的雷達(dá)信號(hào)如果不做調(diào)制而轉(zhuǎn)發(fā)出去,生成的是靜止虛假點(diǎn)目標(biāo)。
表2 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)參數(shù)設(shè)置
圖1(a)為虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾被對(duì)消前的干擾效果,即一個(gè)通道接收到的信息進(jìn)行的成像,此圖也可以理解為運(yùn)動(dòng)調(diào)制干擾對(duì)SAR的干擾效果圖。從圖中可以看出虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾可以對(duì)SAR產(chǎn)生欺騙式的干擾效果。圖1(b)為圖1(a)干擾效果的三維圖,此圖可以反映干擾幅度的相對(duì)關(guān)系,可以看出,運(yùn)動(dòng)調(diào)制干擾在低干信比條件下可以產(chǎn)生與真實(shí)點(diǎn)目標(biāo)功率近似的虛假點(diǎn)目標(biāo),增強(qiáng)欺騙式干擾的可信性。圖1(c)為虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾經(jīng)過SAR-GMTI處理后的干擾效果,從圖中可以看出靜止點(diǎn)目標(biāo)被完全消除,真實(shí)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)能量對(duì)消不多,虛假運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)部分對(duì)消,但是還保留了一部分能量,還可以對(duì)SAR-GMTI產(chǎn)生欺騙式的干擾效果。
圖1 勻速運(yùn)動(dòng)調(diào)制干擾
4.2噪聲卷積調(diào)制干擾仿真
圖2(a)為噪聲卷積調(diào)制干擾對(duì)消前的干擾效果圖,從圖中可以看出噪聲卷積調(diào)制干擾可以產(chǎn)生壓制式的干擾效果。圖2(b)為圖2(a)干擾效果的三維圖,此圖可以反映干擾幅度的相對(duì)關(guān)系??梢钥闯觯肼暰矸e干擾在較高干信比條件下可以類似噪聲的干擾效果,能夠覆蓋需要保護(hù)的區(qū)域,并且通過提高噪聲卷積干擾的功率能夠增強(qiáng)噪聲卷積干擾的干擾效果。圖2(c)為噪聲卷積干擾對(duì)SAR-GMTI的干擾效果,從圖中可以看出靜止點(diǎn)目標(biāo)被完全對(duì)消,噪聲卷積調(diào)制干擾無法對(duì)消,可以對(duì)SAR-GMTI產(chǎn)生有效的壓制式干擾效果。
圖2 噪聲卷積干擾
4.3密集假目標(biāo)仿真
圖3為本文提出的密集假目標(biāo)干擾對(duì)SAR-GMTI的干擾效果圖,從圖中可以看出,利用本文提出的方法能夠產(chǎn)生大量的虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾,并對(duì)某一區(qū)域產(chǎn)生兼具欺騙式和壓制式的干擾效果,能夠有效干擾SAR-GMTI。
圖3 密集假目標(biāo)干擾
圖3(b)為密集假目標(biāo)干擾的三維圖,與圖2(c)進(jìn)行直觀對(duì)比可看出,在干擾區(qū)域相同、干信比相同時(shí),密集假目標(biāo)干擾的幅度明顯高于噪聲卷積調(diào)制干擾,說明密集假目標(biāo)干擾相對(duì)于噪聲卷積調(diào)制干擾在干擾功率方面的優(yōu)勢(shì),與前文結(jié)論相一致。
(1) 不同噪聲時(shí)長(zhǎng)
表3所示為噪聲卷積調(diào)制干擾中的噪聲信號(hào)與雷達(dá)信號(hào)在距離向以及方位向上時(shí)長(zhǎng)的比值。為了便于比較,將距離向與方位向倍數(shù)設(shè)為一致。
圖4為噪聲信號(hào)長(zhǎng)度為信號(hào)長(zhǎng)度的0.2、0.5、0.8和1.2倍時(shí)對(duì)SAR-GMTI的干擾效果圖。
從上述圖中可以看出,隨著干擾信號(hào)長(zhǎng)度的減小,干擾區(qū)域在減小,但干擾信號(hào)幅度卻在增長(zhǎng),即干擾獲得的增益在增長(zhǎng),這與前文的結(jié)論相一致。
(2) 不同噪聲篩選門限
本文對(duì)高斯白噪聲和處理前的雷達(dá)回波進(jìn)行了功率歸一化處理,即高斯白噪聲平均功率為1,處理前的雷達(dá)回波平均功率也為1。表4所示為卷積信號(hào)的門限值選擇(歸一值)。
表4 噪聲門限
如圖5(a)~(h)所示,選擇不同的門限值能夠產(chǎn)生不同的干擾效果,并且干擾點(diǎn)位置為隨機(jī)點(diǎn)。當(dāng)門限值較低時(shí),保留的噪聲點(diǎn)較多,產(chǎn)生的密集假目標(biāo)點(diǎn)較多,干擾功率分布于這些假目標(biāo)點(diǎn),每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的平均功率較低,所以產(chǎn)生的虛假目標(biāo)點(diǎn)幅度較低。但同時(shí),由于虛假目標(biāo)點(diǎn)較多,能夠造成良好的壓制式效果,欺騙式干擾效果不是很明顯。反之,當(dāng)門限值較高時(shí),保留的噪聲點(diǎn)較少,產(chǎn)生的密集假目標(biāo)點(diǎn)較少,每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的平均功率較高,所以產(chǎn)生的虛假目標(biāo)點(diǎn)幅度較高,能夠產(chǎn)生良好的欺騙式干擾效果,但壓制效果不明顯。
圖5 卷積信號(hào)不同門限值時(shí)的密集假目標(biāo)干擾對(duì)SAR-GMTI的干擾效果
5結(jié)束語
SAR-GMTI的快速發(fā)展,也要求干擾技術(shù)必須發(fā)展。單一的欺騙式干擾或者壓制式干擾在未來電子對(duì)抗中顯得比較單薄,難以滿足需要,因此兼具欺騙式和壓制式干擾效果的干擾技術(shù)將是未來SAR-GMTI干擾技術(shù)的主流。
本文基于虛假運(yùn)動(dòng)目標(biāo)干擾和噪聲卷積調(diào)制干擾的特點(diǎn),提出了一種對(duì)SAR-GMTI的密集假目標(biāo)干擾技術(shù),該密集假目標(biāo)干擾通過選取不同的噪聲時(shí)長(zhǎng)以及噪聲篩選門限值可以產(chǎn)生不同的密集假目標(biāo)干擾效果,具有一定的靈活性,并且兼具欺騙式與壓制式干擾效果,通過理論分析以及計(jì)算機(jī)仿真,表明本文提出的密集假目標(biāo)干擾是一種有效的SAR-GMTI干擾技術(shù)。
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A Dense False Target Jamming Technique against SAR-GMTI
JIANG Jia-wei,WU Yan-hong,WANG Hong-yan,CHEN Jian-biao
(Equipment Academy,Beijing 101416,China)
Abstract:Aiming at the rapid development of synthetic aperture radar-ground moving-target indication (SAR-GMTI),effective jamming countermeasure will be the key against SAR-GMTI.False moving target jamming can generate realistic false targets,but the false target number is limited;noise convolution jamming can obtain suited radar processing gain,and can generate the suppression jamming effect.Combining with two kinds of jamming specialities,this paper proposes a kind of noise convolution dense false targets jamming technique against SAR-GMTI.The jamming technique can generate a large number of false moving targets,has deceptive jamming effect and suppression jamming effect.Computer simulation verifies the validity of the technique.
Keywords:synthetic aperture radar-ground moving-target indication;false moving target;noise convolution jamming;dense false targets
DOI:10.16426/j.cnki.jcdzdk.2016.01.002
中圖分類號(hào):TN972.3
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):CN32-1413(2016)01-0009-06
收稿日期:2015-09-17