近日，美國(guó)奧克蘭大學(xué)研發(fā)的一款名為L(zhǎng)oon的無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了在多種場(chǎng)景的“飛行”（既能漂浮在水面上，也能潛入水底，當(dāng)然也能在空中飛行）。Loon在外型上與其他的四軸飛行器幾乎沒(méi)什么不同。不過(guò)，當(dāng)它與水面接觸時(shí)，由于自帶浮箱，就能漂浮在水面上，并通過(guò)槳葉的推動(dòng)，像小船一樣前進(jìn)。當(dāng)Loon要下沉的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)向浮箱里注水，當(dāng)注水量達(dá)到一定臨界值，它就會(huì)緩慢下沉，這和潛水艇的設(shè)計(jì)類似。

值得一提的是，Loon 并不是以飛行姿態(tài)整體直接沉入水中，而是在空中先傾斜機(jī)身，落入水中之后，使用螺旋槳的推動(dòng)力來(lái)讓Loon在水中進(jìn)行“飛行”。當(dāng)Loon需要從水中潛回水面時(shí)，它會(huì)先用螺旋槳的推動(dòng)力使自己冒出水面，然后將浮箱中的水抽出來(lái)，并灌入空氣，就能重新漂浮在水面上。隨后它會(huì)自行調(diào)整螺旋槳的位置，并完成在水面上起飛。

不過(guò)，目前Loon在水下的遠(yuǎn)程操控還有一定問(wèn)題：在水中記錄的畫(huà)面并不能即時(shí)傳送回地面上，如果你想查看Loon在水中記錄的畫(huà)面，只能先讓它重新“上岸”。

Loon的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在研究聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器和直放站浮標(biāo)以及其他一些相關(guān)技術(shù)，以此來(lái)解決水下的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題。為了開(kāi)拓更廣的水下使用場(chǎng)景，Loon在未來(lái)能自動(dòng)潛行到特定的GPS坐標(biāo)點(diǎn)處，按照計(jì)劃中的“潛水”線路來(lái)采集圖案和數(shù)據(jù)。該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人表示，設(shè)計(jì)Loon的目的是為了進(jìn)行營(yíng)救、大橋檢修、水管監(jiān)測(cè)、石油泄漏范圍探查和海底研究。此外，當(dāng)Loon在人類潛水區(qū)發(fā)現(xiàn)鯊魚(yú)的時(shí)候，還能發(fā)送超聲波來(lái)驅(qū)趕鯊魚(yú)遠(yuǎn)離人群。

當(dāng)然，Loon并不是第一款可以在空中和水下都能“飛行”的無(wú)人機(jī)，此前網(wǎng)絡(luò)上就曾報(bào)道過(guò)羅格斯特大學(xué)研發(fā)出的兩棲無(wú)人機(jī)。不過(guò)Loon的特點(diǎn)在于，它可以實(shí)現(xiàn)不消耗各種能源而漂浮在水面，以及進(jìn)行低功耗的深度變化控制。好處就是能保證Loon可以不借助螺旋槳實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，避免了螺旋槳碰撞到障礙物的情況發(fā)生。