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輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門位置控制設(shè)計(jì)與研究

0引言

輔助動(dòng)力裝置(Auxiliary Power Unit，簡(jiǎn)稱APU)進(jìn)氣風(fēng)門控制系統(tǒng)用于地面和空中控制APU進(jìn)氣風(fēng)門的打開(kāi)和關(guān)閉。APU進(jìn)氣風(fēng)門控制系統(tǒng)由控制器和作動(dòng)機(jī)構(gòu)組成?？刂破鞲鶕?jù)APU的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)出風(fēng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的指令；作動(dòng)機(jī)構(gòu)按指令完成操作，并實(shí)時(shí)反饋風(fēng)門狀態(tài)，從而完成對(duì)進(jìn)氣風(fēng)門打開(kāi)或關(guān)閉的閉環(huán)控制。作動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由電動(dòng)作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)組成，連桿機(jī)構(gòu)在電動(dòng)作動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)APU進(jìn)氣風(fēng)門運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)作動(dòng)器分為旋轉(zhuǎn)式和直線式，連桿機(jī)構(gòu)形式也不是固定不變。

本文對(duì)某飛機(jī)型號(hào)的輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門位置控制設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了介紹，并對(duì)國(guó)際主流機(jī)型輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，對(duì)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)和歸納。針對(duì)現(xiàn)有的進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)和型號(hào)項(xiàng)目要求，設(shè)計(jì)了一種輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)。該進(jìn)氣風(fēng)門位置控制系統(tǒng)已應(yīng)用在某飛機(jī)型號(hào)上，經(jīng)過(guò)型號(hào)驗(yàn)證，對(duì)后續(xù)型號(hào)研制具有較強(qiáng)的指導(dǎo)性。

1輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門控制方案

1.1進(jìn)氣風(fēng)門控制設(shè)計(jì)要求

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，進(jìn)氣風(fēng)門控制需滿足的具體設(shè)計(jì)要求如下：

(1)進(jìn)氣風(fēng)門采用沖壓進(jìn)氣風(fēng)門，進(jìn)氣風(fēng)門控制應(yīng)保證，在地面和空中能正常打開(kāi)和關(guān)閉APU沖壓進(jìn)氣風(fēng)門。

(2)風(fēng)門的打開(kāi)/關(guān)閉由作動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，作動(dòng)機(jī)構(gòu)受APU FADEC控制，并和APU起動(dòng)聯(lián)動(dòng)，風(fēng)門轉(zhuǎn)動(dòng)速度有時(shí)間限制要求。

(3)根據(jù)進(jìn)氣風(fēng)門控制邏輯，風(fēng)門的位置狀態(tài)有三種：地面和空中APU不工作時(shí)，風(fēng)門為關(guān)閉狀態(tài)；APU起動(dòng)時(shí)，風(fēng)門的位置為報(bào)告位角度；地面和空中工作時(shí)，風(fēng)門的位置是全開(kāi)位角度。

1.2進(jìn)氣風(fēng)門控制設(shè)計(jì)方案

進(jìn)氣風(fēng)門控制設(shè)計(jì)方案如圖1所示。APU進(jìn)氣風(fēng)門控制器受APU FADEC控制，在APU起動(dòng)或關(guān)閉時(shí)，APU FADEC根據(jù)進(jìn)氣風(fēng)門控制邏輯，發(fā)出風(fēng)門位置指令給APU進(jìn)氣風(fēng)門控制器；風(fēng)門控制器根據(jù)指令發(fā)出控制信號(hào)給風(fēng)門作動(dòng)器(電動(dòng)作動(dòng)器)，風(fēng)門作動(dòng)器帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)風(fēng)門軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣風(fēng)門的打開(kāi)和關(guān)閉。

APU FADEC和進(jìn)氣風(fēng)門控制器之間是電氣接口，APU FADEC和進(jìn)氣風(fēng)門控制器是獨(dú)立供電，進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)器由風(fēng)門控制器供電。風(fēng)門控制器發(fā)出指令控制作動(dòng)器動(dòng)作，作動(dòng)器采用旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器，作動(dòng)器的輸出軸和進(jìn)氣風(fēng)門機(jī)械連接。

該風(fēng)門位置控制采用了單獨(dú)的風(fēng)門控制器，降低了輔助動(dòng)力裝置軟硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度，簡(jiǎn)化了接口設(shè)計(jì)。進(jìn)氣風(fēng)門控制器的供電也是和APU FADEC分開(kāi)的，單獨(dú)供電，提高了系統(tǒng)可靠性。在地面進(jìn)行維護(hù)時(shí)，不需給APU FADEC上電，就可以打開(kāi)APU進(jìn)氣風(fēng)門。

系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)完成后，需進(jìn)行試驗(yàn)室集成試驗(yàn)，驗(yàn)證風(fēng)門控制邏輯，APU進(jìn)氣風(fēng)門控制器和APU FADEC之間的接口通信，進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)功能。

圖1　APU系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門控制設(shè)計(jì)框架

1.3輔助動(dòng)力裝置進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

1.3.1常用的APU進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)介紹

通常采用的APU進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如下：

1)第一種設(shè)計(jì)

APU進(jìn)氣風(fēng)門是非沖壓進(jìn)氣，APU進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)。作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室內(nèi)，旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)APU進(jìn)氣風(fēng)門打開(kāi)或關(guān)閉。如圖2、圖3所示。

圖2　第一種設(shè)計(jì)局部放大

圖3　第一種設(shè)計(jì)全局

風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室內(nèi)，進(jìn)氣室空間狹小，風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝和拆卸很不方便，可達(dá)性和可維護(hù)性不好。旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩不大，作動(dòng)機(jī)構(gòu)行程小，所以風(fēng)門開(kāi)度不大。

風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室內(nèi)，由于進(jìn)氣室空間狹小，風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝和拆卸很不方便，可達(dá)性和可維護(hù)性不好。旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩不大，作動(dòng)機(jī)構(gòu)行程小，所以風(fēng)門開(kāi)度不大，需在APU風(fēng)門前加渦流發(fā)生器，增大APU進(jìn)氣沖壓效果。作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩不可調(diào)節(jié)。

2)第二種設(shè)計(jì)

APU進(jìn)氣風(fēng)門是非沖壓進(jìn)氣，采用直線式作動(dòng)器。作動(dòng)器直接帶動(dòng)進(jìn)氣風(fēng)門打開(kāi)或關(guān)閉，沒(méi)有連桿機(jī)構(gòu)，作動(dòng)器安裝在進(jìn)氣室內(nèi)，如圖4所示。風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室內(nèi)，進(jìn)氣室空間狹小，風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝和拆卸很不方便，可達(dá)性和可維護(hù)性不好。作動(dòng)機(jī)構(gòu)行程小，所以風(fēng)門開(kāi)度不大，需在APU風(fēng)門前加導(dǎo)流葉片，增大APU進(jìn)氣沖壓效果。作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩不可調(diào)節(jié)。

3)第三種設(shè)計(jì)

APU進(jìn)氣風(fēng)門是沖壓進(jìn)氣，采用直線式作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)。直線式作動(dòng)器帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿通過(guò)風(fēng)門軸，帶動(dòng)風(fēng)門打開(kāi)和關(guān)閉。作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣道外側(cè)，如圖5所示。直線式電動(dòng)作動(dòng)器安裝空間大，重量大，作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩不可調(diào)節(jié)。

4)第四種設(shè)計(jì)

APU進(jìn)氣風(fēng)門是沖壓進(jìn)氣，采用直線式作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)。作動(dòng)器直接帶動(dòng)進(jìn)氣風(fēng)門打開(kāi)或關(guān)閉。作動(dòng)器安裝在APU艙內(nèi)(火區(qū))，如圖6所示。直線式電動(dòng)作動(dòng)器安裝空間大，重量大；作動(dòng)器安裝在火區(qū)內(nèi)，需進(jìn)行防火設(shè)計(jì)；作動(dòng)器推桿在進(jìn)氣道氣流流道上，影響進(jìn)氣氣流穩(wěn)定性。作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩不可調(diào)節(jié)。

圖4　第二種設(shè)計(jì)

圖5　第三種設(shè)計(jì)

圖6　第四種設(shè)計(jì)

1.3.2輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案

為了能使輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝/拆卸方便，可達(dá)性好，重量輕，對(duì)現(xiàn)有的輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使作動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以上優(yōu)點(diǎn)并且具有力矩放大功能，通過(guò)調(diào)節(jié)該機(jī)構(gòu)，能輸出不同大小的力矩。具體設(shè)計(jì)如下。

把輔助動(dòng)力裝置進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室外側(cè)下方，具體來(lái)講就是把連桿機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室外側(cè)，把電動(dòng)作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室外側(cè)下方。電動(dòng)作動(dòng)器選用旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器，由于APU進(jìn)氣風(fēng)門是沖壓進(jìn)氣風(fēng)門，所以進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)行力矩和保持力矩必須較大。根據(jù)作用在APU進(jìn)氣風(fēng)門上的氣動(dòng)載荷，推算出需要的運(yùn)行力矩和保持力矩，根據(jù)旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器的輸出力矩，設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，使連桿機(jī)構(gòu)具有力矩放大功能。再通過(guò)調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)中連桿尺寸，使之能輸出不同大小的力矩。進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)(風(fēng)門在全開(kāi)位)示意圖如圖7所示，進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)(風(fēng)門在全開(kāi)位)旋轉(zhuǎn)后示意圖如圖8所示。

圖7　進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)(風(fēng)門在全開(kāi)位)

圖8　進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)(風(fēng)門在全開(kāi)位)旋轉(zhuǎn)后示意

與常見(jiàn)的輔助動(dòng)力裝置進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)比，該作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)具備如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)氣室外側(cè)下方，便于安裝/拆卸，可達(dá)性好；

(2)選用旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器，需要的安裝空間小，重量輕；

(3)具有力矩放大功能，且該機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)，能輸出不同大小的力矩。

圖9、圖10、圖11是不同視角的進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9　進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)前視

圖10　進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)后視

圖11　 進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視

2進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)工作和力矩放大計(jì)算分析

進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)組成。連桿機(jī)構(gòu)如圖12所示，是一個(gè)典型的四連桿機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸和“連桿1”通過(guò)花鍵連接，電動(dòng)作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)“連桿1”運(yùn)動(dòng)，“連桿1”和“連桿2”采用關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接方式，“連桿1”帶動(dòng)“連桿2”運(yùn)動(dòng)；“連桿2”和“連桿3”采用關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接方式，“連桿2”帶動(dòng)“連桿3”運(yùn)動(dòng)；“連桿3”和進(jìn)氣風(fēng)門軸通過(guò)方頭連接，“連桿3”帶動(dòng)風(fēng)門軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣風(fēng)門的打開(kāi)和關(guān)閉。

圖12　連桿機(jī)構(gòu)示意

進(jìn)氣風(fēng)門的開(kāi)啟角度范圍是：0°～40°。進(jìn)氣風(fēng)門在全開(kāi)位(40°)時(shí)，在飛機(jī)飛行包線內(nèi)承受的氣動(dòng)載荷力矩最大，需選取飛行包線內(nèi)的典型高度和臨界速度，對(duì)進(jìn)氣風(fēng)門在全開(kāi)位承受的氣動(dòng)載荷力矩進(jìn)行計(jì)算。典型高度和臨界速度如表 1所示。

進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力矩必須大于風(fēng)門承受的氣動(dòng)載荷力矩，這樣進(jìn)氣風(fēng)門才能在飛機(jī)飛行包線內(nèi)正常打開(kāi)和關(guān)閉。進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力矩是由電動(dòng)作動(dòng)器的輸出力矩經(jīng)過(guò)連桿機(jī)構(gòu)放大而形成的。根據(jù)電動(dòng)作動(dòng)器的保持力矩、運(yùn)行力矩、設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)的尺寸、初始角度和作動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)角度等，從而使進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的保持力矩和運(yùn)行力矩大于進(jìn)氣風(fēng)門承受的氣動(dòng)載荷力矩。經(jīng)過(guò)權(quán)衡分析計(jì)算，設(shè)計(jì)的進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何平面圖如圖13所示。

進(jìn)氣風(fēng)門的開(kāi)啟角度為0°～40°時(shí)，經(jīng)過(guò)該連桿機(jī)構(gòu)，與之匹配的風(fēng)門作動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)角度為0°～118°，如圖14所示。

圖13　進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何平面

圖14　進(jìn)氣風(fēng)門角度和做動(dòng)器角度變化關(guān)系

連桿力臂比率LR=H/h，如圖12中所示，連桿比率直接決定連桿機(jī)構(gòu)的輸出力矩大小。連桿力臂比率隨風(fēng)門角度的變化而變化，如圖15所示。當(dāng)風(fēng)門角度大于20°時(shí)，連桿力臂比率隨風(fēng)門角度的增大而增大。選用的旋轉(zhuǎn)式作動(dòng)器有定值的保持力矩，運(yùn)行力矩和極限力矩。經(jīng)過(guò)該連桿機(jī)構(gòu)放大后的保持力矩、運(yùn)行力矩和極限力矩隨風(fēng)門角度變化如圖16所示。從圖16可以看出，風(fēng)門在40°時(shí)，通過(guò)作動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在進(jìn)氣風(fēng)門上的力矩大于風(fēng)門承受的氣動(dòng)載荷力矩，滿足設(shè)計(jì)要求。

圖15　連桿力臂比率隨風(fēng)門角度變化關(guān)系

圖16　作動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出力矩隨風(fēng)門角度變化關(guān)系

3結(jié)論

輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門控制子系統(tǒng)直接影響輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)功能和性能。本文對(duì)某飛機(jī)型號(hào)的輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門位置控制設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了介紹，重點(diǎn)研究了國(guó)際常用進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)了一種新型輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)，該作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝/拆卸方便，可達(dá)性好；具有力矩放大功能，且該機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)，能輸出不同大小的力矩。該進(jìn)氣風(fēng)門位置控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)型號(hào)驗(yàn)證，對(duì)后續(xù)型號(hào)研制具有較強(qiáng)的指導(dǎo)性。

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Design and Research on Inlet Door Position Control of Auxiliary Power Unit System

章弘常紅 /

Zhang HongChang Hong

(上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院，上海 201210)

(Shanghai Aircraft Design and Research Institute，Shanghai 201210，China)

摘要：

輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門位置控制子系統(tǒng)用于地面和空中控制輔助動(dòng)力裝置進(jìn)氣風(fēng)門的打開(kāi)和關(guān)閉，通常由控制器，作動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)作動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu))組成。輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門位置控制子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是輔助動(dòng)力裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一部分，和輔助動(dòng)力裝置進(jìn)氣風(fēng)門設(shè)計(jì)、進(jìn)氣風(fēng)門氣動(dòng)載荷計(jì)算分析及輔助動(dòng)力裝置進(jìn)氣道設(shè)計(jì)同步進(jìn)行，相互影響。對(duì)某型飛機(jī)的輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門位置控制設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了介紹，該風(fēng)門位置控制采用單獨(dú)的風(fēng)門控制器，降低了輔助動(dòng)力裝置FADEC(Full Authority Digital Electrical Controller,全權(quán)限數(shù)字電子控制器，簡(jiǎn)稱FADEC)軟硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度，簡(jiǎn)化了接口設(shè)計(jì)；并且設(shè)計(jì)了一種新型輔助動(dòng)力裝置系統(tǒng)進(jìn)氣風(fēng)門作動(dòng)機(jī)構(gòu)，該作動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝/拆卸方便，可達(dá)性好；具有力矩放大功能，且該機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)，能輸出不同大小的力矩。該進(jìn)氣風(fēng)門位置控制子系統(tǒng)經(jīng)過(guò)型號(hào)驗(yàn)證，對(duì)后續(xù)型號(hào)研制具有較強(qiáng)的指導(dǎo)性。

關(guān)鍵詞：輔助動(dòng)力裝置；進(jìn)氣風(fēng)門；進(jìn)氣風(fēng)門位置控制；作動(dòng)機(jī)構(gòu)

[Abstract]Inlet door position control subsystem of auxiliary power unit system is used for controlling inlet door opening and closing of auxiliary power unit on the ground and in the air. The control subsystem usually consists of the controller, the electrical actuator and the linkage mechanism. The inlet door position control subsystem of auxiliary power unit system is a part of the auxiliary power unit control system. The inlet door design, inlet door aerodynamic load analysis and inlet duct design are synchronal processing and interactional. This paper presents a inlet door position control design of auxiliary power unit system. This inlet door position control subsystem uses a separate controller for inlet door control, which make the APU FADEC hardware and software design complexity low and simplify the interface design. A new inlet door actuation mechanism is applied, whose installation and removal is easy and accessible. The inlet door actuation mechanism has the function of output torque amplification and the output torque is adjustable. This inlet door position control subsystem is applied on an aircraft model and demonstrated. The inlet door position control subsystem is a good reference to other aircraft model development.

[Key words]auxiliary power unit; inlet door; inlet door position control; door actuation mechanism

中圖分類號(hào)：V228.7

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A