李溟萱

摘 要：工業(yè)化的不斷發(fā)展，人民生活生產也逐漸走向工業(yè)化。農民作為國家的衣食父母，重點在于糧食種植及農業(yè)發(fā)展，大勢所趨，人民勞動生產已經向著機械自動化所轉移。

關鍵詞：機械自動化;農業(yè);發(fā)展;重任

業(yè)機械自動化能提高生產效率，節(jié)約資源，降低農業(yè)生產成本，提高產品品質，強化農產品國際競爭力，在未來機械化生產系統(tǒng)中起核心作用，推動和實現(xiàn)農業(yè)機械自動化，是農業(yè)機械化工程技術工作者所面臨的長遠課題和挑戰(zhàn)。隨著我國經濟的迅速發(fā)展，以及“中國制造2025”規(guī)劃的落實，農業(yè)機械自動化將被合理推進。

一、農機化事業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，隨著農業(yè)經濟的發(fā)展和農民收入的增加，我國大部分地區(qū)農機化發(fā)展步伐較快。目前我國在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實現(xiàn)了機械化收獲。

改革開放30多年來，農業(yè)機械化事業(yè)適應農村經濟體制深刻變化，在改革中前進，在創(chuàng)新中發(fā)展，農機裝備水平、作業(yè)水平、科技水平、安全水平、服務水平得到全面提高。2009年底，全國農機總動力達到8億千瓦，年均增長速度為6.6%，全國機耕、機播、機收水平分別達61.8%、40.5%、35%，耕種收綜合機械化水平達到48%，比1978年提高了25個百分點;全國各類農機戶、農機服務組織達到3760萬戶，從業(yè)人員超過4000萬人，根據(jù)有關發(fā)展階段標準，我國農業(yè)機械化總體上已跨入中級階段，向著更大規(guī)模、更廣領域、更快速度、更高水平的方向發(fā)展。

如今，農業(yè)機械已從過去的單項作業(yè)向多功能復式作業(yè)方向發(fā)展，從過去的大宗糧食作物生產機械設備的需求向經濟作物的種植、收獲加工處理機械設備的多樣化需求延伸，飼料機械、園林機械、青貯機械、棉花、油糧及薯類等經濟作物的播種、收獲機械等將是以后農業(yè)機械發(fā)展的重點。

二、農業(yè)機械自動化

農業(yè)機械自動化就是農業(yè)機械或裝置的操作過程或工作狀態(tài)不依靠人的感官和手工而自動實現(xiàn)。農業(yè)機械的自動控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機的牽引力控制，動力噴霧機的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機的迅速發(fā)展，目前已經研制出多輸入，多輸出的自動控制裝置，從而大幅度地提高了自動化水平。

農業(yè)機械自動化應以實現(xiàn)生產的高效率和高精度，降低生產成本，節(jié)約資源，提高農產品品質和實現(xiàn)安全生產等為目的，以滿足人們在農產品生產和消費中的需求。當然，片面追求高度自動化，過于強調尖端技術，從而開發(fā)研制不符合實際需要卻價格昂貴的自動化技術與設備，是不可取的。我們的目的是用符合生產實際的先進技術，實現(xiàn)農業(yè)生產的優(yōu)質、高產、高效，發(fā)展適合農業(yè)生產現(xiàn)實條件的自動化模式。

三、農業(yè)機器人

據(jù)悉，未來農業(yè)生產智能化發(fā)展的關鍵技術主要有無人駕駛技術、無人機技術、機器人技術、自動化技術、精密機械技術、地理信息系統(tǒng)、導航技術、人工智能技術、光學成像技術、圖像處理技術、模式識別技術、機器視覺技術、傳感器技術、大數(shù)據(jù)技術、LED農業(yè)應用技術等。就目前來看，我國傳統(tǒng)高端動力機械和配套農機具與國外差距較大，即對外依存度高達90%以上。

但有業(yè)內人士指出，在農業(yè)機器人和無人機等方面，國外也處在研發(fā)初期，國內企業(yè)和技術可以更快趕超。我國農機企業(yè)應努力抓住機遇，發(fā)展新型高效農業(yè)機械裝備，加強農業(yè)機器人以及無人機方面的研發(fā)，實現(xiàn)農業(yè)機械“安全多能、自動高效、精準智能”，支撐農業(yè)可持續(xù)發(fā)展

目前許多發(fā)達國家正在進行農業(yè)機器人的開發(fā)研究，部分研究成果已開始在農業(yè)生產中應用。正如機器人在工業(yè)生產上可以降低生產成本和提高產品質量一樣，在農業(yè)生產中機器人也有同樣的作用。美國正在開發(fā)研究的采橙機器人和法國的采蘋果機器人，因其性能明顯提高和價格大幅下降，預期很快就能實用化。然而，由于我國的自動化起步較晚，在此方面的應用研究以及實例都比較匱乏。

四、農業(yè)機械自動化發(fā)展成必然趨勢

農業(yè)機械化從過去到現(xiàn)在一直在農業(yè)現(xiàn)代化中擔當主角，社會的發(fā)展對機械化農業(yè)生產又提出，更高的要求，即實現(xiàn)農業(yè)機械自動化。農業(yè)機械自動化能提高生產效率，節(jié)約資源，降低農業(yè)生產成本，提高產品的品質，強化農產品的國際競爭力，必將在未來的機械化生產系統(tǒng)中起核心作用繼續(xù)推動和實現(xiàn)農業(yè)機械自動化，是農業(yè)機械化工程技術工作者所面臨的長遠的課題和挑戰(zhàn)。

隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，農業(yè)機械自動化會從農業(yè)機械的部分自動化向無人操縱自動化和農業(yè)機器人發(fā)展，農業(yè)將會成為高度技術密集型產業(yè)。為合理推進農業(yè)機械自動化，應從滿足生產實際出發(fā)，選擇推進自動化的優(yōu)先順序，選擇合理的自動化模式，階段式推進自動化進程。

農業(yè)機械化，是指運用先進適用的農業(yè)機械裝備農業(yè)，改善農業(yè)生產經營條件，不斷提高農業(yè)的生產技術水平和經濟效益、生態(tài)效益的過程。1978年以來，中國農業(yè)機械化進入了一個新的發(fā)展時期，正在形成一條適合于中國國情的農業(yè)機械化發(fā)展道路。隨著社會主義工業(yè)化的發(fā)展和農業(yè)合作化的實現(xiàn)，農業(yè)機械化事業(yè)從無到有，從少到多，取得了顯著成就。迄今雖然大多數(shù)地區(qū)的農業(yè)生產仍是以人力畜力操作為主，但農業(yè)機械已經成為農業(yè)生產力的重要組成部分，我國的農業(yè)機械產業(yè)將面臨著更大的機遇。

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