曾海兵,謝永亮,陳　珂

(海軍蚌埠士官學(xué)校 雷達(dá)教研室,安徽 蚌埠　233012)

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提高雷達(dá)低空探測(cè)能力的措施研究

曾海兵,謝永亮,陳珂

(海軍蚌埠士官學(xué)校 雷達(dá)教研室,安徽 蚌埠233012)

摘要針對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)系統(tǒng)應(yīng)采用多種探測(cè)手段相結(jié)合,以形成較為完善的低空防御能力的問(wèn)題。文中分析了影響雷達(dá)低空探測(cè)性能的主要因素,并針對(duì)各因素提出了改善雷達(dá)低空探測(cè)性能的各項(xiàng)措施,如減少地球曲率影響、減少多路徑效應(yīng)影響的措施,采用各種新技術(shù)和多探測(cè)手段有機(jī)組合,以提高雷達(dá)低空探測(cè)性能的方法,并通過(guò)功能互補(bǔ)的方式,形成了較為完善的低空防御能力。

關(guān)鍵詞地球曲率;多路徑效應(yīng);組網(wǎng)雷達(dá);數(shù)據(jù)融合

Methods for Improving Low-altitude Detection Performance of Radar

ZENG Haibing,XIE Yongliang,CHEN Ke

(Teaching and Research Section of Radar,Navy Petty Officer Academy of AnHui Bengbu,Bengbu 233012,China)

AbstractIn future war,the combat system should be combined with a variety of detection methods to form a better capability of low altitude defense.This paper analyzes the main factors affecting the low altitude detection performance of radar,and puts forward such measures as reducing the curvature of the earth and reducing the impact of multi path effects to improve the low altitude detection performance of radar.

Keywordsearth curvature;multi-path effect;netted radar;data fusion

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,飛機(jī)或?qū)椀牡涂杖肭忠殉蔀槔走_(dá)的主要威脅之一。自60年代以來(lái),軍事大國(guó)越來(lái)越重視低空超低空突防,加緊研制性能優(yōu)良的低空飛機(jī)與導(dǎo)彈,飛機(jī)和導(dǎo)彈的超低空突防襲擊是常見(jiàn)的攻擊方式,其作戰(zhàn)有效性已在70年代以來(lái)的歷次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中得到證實(shí)。作為戰(zhàn)爭(zhēng)情報(bào)保障手段之一的雷達(dá),由于受地球曲率、地物遮擋、大氣環(huán)境、地物雜波和海面雜波等背景雜波以及多路徑效應(yīng)的影響,雷達(dá)要在較遠(yuǎn)的距離內(nèi)及時(shí)發(fā)現(xiàn)和準(zhǔn)確測(cè)定低空和小目標(biāo)較為困難,即使能在近距離發(fā)現(xiàn)目標(biāo),面對(duì)現(xiàn)代的高速攻擊兵器,雷達(dá)系統(tǒng)也難以有充裕地反應(yīng)時(shí)間,所以必須提高雷達(dá)低空探測(cè)性能。

1影響雷達(dá)低空探測(cè)性能的主要因素

1.1地球曲率的影響

雷達(dá)電磁波在空氣中的傳播是近似沿直線(xiàn)的傳播,由于地球是一個(gè)球體,距離較遠(yuǎn)的目標(biāo)會(huì)因?yàn)榈厍虮砻鎻澢徽趽?因此無(wú)法被發(fā)現(xiàn)。如圖1所示,設(shè)目標(biāo)的高度為ht,雷達(dá)天線(xiàn)的高度為ha,若ha、ht一定,雷達(dá)有一個(gè)極限的觀(guān)察距離,即雷達(dá)在地平線(xiàn)上的最大觀(guān)察距離,稱(chēng)為雷達(dá)的直視距離,視距公式為[1-2]

(1)

式中,R雷達(dá)的視距,單位km;ha雷達(dá)天線(xiàn)高度,單位m;ht目標(biāo)飛行高度,單位m。

若超過(guò)此距離,電波被地球表面遮擋而無(wú)法射向目標(biāo),視線(xiàn)以下的區(qū)域稱(chēng)為隱蔽區(qū)。

圖1　雷達(dá)直視距離示意圖

1.2地球大氣的影響

地球的表面包圍著大氣,大氣的密度隨高度而變化。從地面到達(dá)約30 km高度之內(nèi)的大氣層,稱(chēng)為對(duì)流層。對(duì)于一般的雷達(dá)目標(biāo),大都處于對(duì)流層,電磁波在其中傳播時(shí),就會(huì)產(chǎn)生折射和衰減,這種現(xiàn)象被稱(chēng)為大氣折射和大氣衰減[3-4]。對(duì)雷達(dá)低空性能的影響主要來(lái)自于大氣折射,大氣折射主要是由于空氣的密度不均勻引起的,離地面越高,空氣越稀薄。因此,電磁波正常大氣條件下是在非均勻介質(zhì)中傳播,其的傳播路徑為向下彎曲的曲線(xiàn)而不是直線(xiàn),如圖2射線(xiàn)1所示,由Snell定律可證明,射線(xiàn)的曲率半徑與垂直負(fù)梯度(dn/dh)有關(guān)。

如果垂直負(fù)梯度達(dá)到157 N/km,大氣中水平發(fā)出的射線(xiàn)的曲率半徑就等于地球表面的半徑,雷達(dá)的作用距離將不再受到視距限制,這就是臨界折射,如圖2中射線(xiàn)2所示。由于水平傳播的射線(xiàn)實(shí)際上是向下彎曲的,其曲率要大于地球表面曲率,故垂直負(fù)梯度dn/dh<157 N/km,此時(shí)電磁波將被限制在地球表面一定高度的區(qū)域內(nèi)來(lái)回反射,產(chǎn)生超折射現(xiàn)象,如圖2中射線(xiàn)3所示。因產(chǎn)生超折射時(shí),電磁波在大氣中的傳播跟在波導(dǎo)中的傳輸方式相近,故稱(chēng)之為大氣波導(dǎo)。

圖2　大氣傳播的典型折射類(lèi)型

由上述分析可知,大氣折射通常能增大雷達(dá)的探測(cè)距離,巧妙地利用大氣折射現(xiàn)象,雷達(dá)便可實(shí)現(xiàn)超視距探測(cè),即超視距雷達(dá)的一種——微波超視距雷達(dá)。目前,俄羅斯等國(guó)已有利用大氣折射現(xiàn)象對(duì)遠(yuǎn)區(qū)海面的艦船等武器平臺(tái)實(shí)現(xiàn)超視距探測(cè)的實(shí)際應(yīng)用。

1.3電波多路徑干涉的影響

為確定地表對(duì)雷達(dá)電磁波傳播的影響,假設(shè)一個(gè)平整、光滑、全反射的平坦地面,示意圖如圖3所示,雷達(dá)天線(xiàn)位于平面表面上ha高度,天線(xiàn)方向圖假設(shè)在俯仰角上均勻。目標(biāo)高度為ht,離雷達(dá)的距離為R。雷達(dá)天線(xiàn)的輻射能量通過(guò)兩條分開(kāi)的路線(xiàn)到達(dá)目標(biāo),一條是雷達(dá)到目標(biāo)的直線(xiàn)(AB),另一條是經(jīng)地表前向散射反射的雷達(dá)到目標(biāo)的路線(xiàn)(AMB),目標(biāo)反射的信號(hào)也通過(guò)同兩條路線(xiàn)返回雷達(dá)?；氐嚼走_(dá)天線(xiàn)的回波信號(hào)幅度決定于通過(guò)兩條路線(xiàn)傳播的信號(hào)幅度和相對(duì)相位。由于地表存在導(dǎo)致的場(chǎng)強(qiáng)η的改變可由下式來(lái)表示[5]

圖3　雷達(dá)電磁波傳播幾何示意圖

通過(guò)計(jì)算,雷達(dá)上(A點(diǎn))接收到的回波信號(hào)密度相對(duì)于自由空間情況下的回波信號(hào)密度為η的4次冪,即

(2)

描述接收到的回波功率的雷達(dá)方程與式(2)相乘,由于正弦函數(shù)的范圍為0~1,因此η4的范圍為0~16。這說(shuō)明由于地表的影響在某些仰角上會(huì)將接收信號(hào)功率增加16倍,在其他仰角上可能減少到0。由于距離和接收回波信號(hào)功率間的4次冪關(guān)系,雷達(dá)的作用距離會(huì)是自由空間時(shí)的0~2倍。因此在俯仰面上雷達(dá)能量分成很多瓣,在某些仰角上其增加了作用距離,而在其他一些仰角上減小了作用距離,如4所示。這種影響通常被稱(chēng)為波束分裂[6]。

圖4　波束分裂結(jié)構(gòu)示意圖

當(dāng)式(2)中的正弦自變量等于π/2,3π/2,…,(2n+1)π/2時(shí),存在地表時(shí)的場(chǎng)強(qiáng)最大,這里n=0,1,2…。當(dāng)

(3)

時(shí)產(chǎn)生瓣的峰值;當(dāng)

(4)

時(shí)產(chǎn)生零值。由式(3)知,第1(最低)瓣(n=0)的峰值角為

θ1≈ht/R=λ/4ha

(5)

因此,若想在低角度處看目標(biāo),必須升高雷達(dá)的工作頻率,或增大雷達(dá)的天線(xiàn)高度。

1.4雜波的影響

雜波表示在雷達(dá)熒光屏中出現(xiàn)的不需要的回波,這些不需要的回波“擾亂”了雷達(dá)工作,使得對(duì)需要目標(biāo)回波的檢測(cè)變得更加困難。雷達(dá)雜波主要來(lái)自于陸地、海面、云層、遷移的鳥(niǎo)群等物體對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)所形成的反向、散射波。雷達(dá)雜波按不同的類(lèi)型主要可以分為點(diǎn)雜波、面雜波和體雜波,地海雜波屬于面雜波,云雨雜波屬于體雜波[7]。

大的雜波回波能夠遮蔽所需目標(biāo)回波,從而限制雷達(dá)的探測(cè)能力,小的目標(biāo)回波通常能干擾對(duì)所需目標(biāo)回波的觀(guān)察,從而降低雷達(dá)的檢測(cè)概率。因此,雷達(dá)雜波必須采取措施予以減弱甚至消除。

2提高雷達(dá)低空探測(cè)性能的主要措施

2.1減小地球曲率影響,擴(kuò)大雷達(dá)視距

要減小地球曲率的影響,目前主要的方法是增大雷達(dá)的高度、發(fā)展超視距雷達(dá)和雙/多基地雷達(dá)。

增大雷達(dá)的高度主要有兩種比較有效的方法[8]:(1)機(jī)載預(yù)警雷達(dá)。機(jī)載預(yù)警雷達(dá)以飛機(jī)為平臺(tái),大幅增加了對(duì)低空、超低空的覆蓋范圍,尤其是輕型機(jī)載相控陣?yán)走_(dá)監(jiān)視區(qū)域大,下視性能優(yōu)越,作用距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)率高,使用維護(hù)費(fèi)用低,平臺(tái)適應(yīng)性好,只需花較低的費(fèi)用就可實(shí)現(xiàn)對(duì)低空飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈的有效探測(cè);(2)發(fā)展氣球載雷達(dá)。氣球載雷達(dá)能有效擴(kuò)大低空探測(cè)范圍,其留空時(shí)間長(zhǎng),利用率高,與機(jī)載雷達(dá)相比有一個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)是移動(dòng)較慢,從而無(wú)需進(jìn)行速度補(bǔ)償。

目前超視距雷達(dá)有3種不同類(lèi)型,即天波超視距雷達(dá)、地波超視距雷達(dá)和利用大氣波導(dǎo)的微波超視距雷達(dá),超視距雷達(dá)對(duì)低空探測(cè)威力的提高有顯著作用。

為有效地增加低空探測(cè)威力,還可采用雙/多基地雷達(dá),發(fā)射機(jī)放在高空輻射,在低空目標(biāo)區(qū)域配置接收機(jī)并盡量在發(fā)射機(jī)前方放置,這種雷達(dá)提高了低空探測(cè)范圍,也增加了雙基角>135°的概率,能明顯增加目標(biāo)的雷達(dá)散射截面積(RadarCross-Section,RCS)值,有利于對(duì)隱身目標(biāo)的探測(cè)。另外,地面的雙基地接收機(jī)可利用空中、空間的照射源,隱蔽地發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)區(qū)低空目標(biāo)。對(duì)空/空配置的雙基地系統(tǒng)還可利用雜波調(diào)諧效應(yīng)有效地檢測(cè)低空目標(biāo)。

2.2仰角上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫探測(cè)

通過(guò)上述分析可知,由于多徑效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致垂直方向圖的波束分裂,尤其是形成低空盲區(qū),從而影響雷達(dá)對(duì)低空目標(biāo)的探測(cè)。由式(5)可知,要增強(qiáng)雷達(dá)的低空探測(cè)能力應(yīng)采用較短的波長(zhǎng),或增大雷達(dá)的天線(xiàn)高度[6]。

由于信號(hào)/雜波功率比與波長(zhǎng)的四次方成反比,所以選擇短的波長(zhǎng)有利于提高信號(hào)/雜波功率比。但波長(zhǎng)的選擇不能太短,還應(yīng)考慮要使雨的反射和雨的衰減最小,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),一般選擇X波段和Ku波段比較合適。

為實(shí)現(xiàn)在垂直方向圖上的無(wú)縫探測(cè),減小低空盲區(qū),通常采用雙頻分集將兩個(gè)相差一定頻率間隔而形成的盲區(qū)錯(cuò)開(kāi),從而達(dá)到增強(qiáng)雷達(dá)探測(cè)低空目標(biāo)能力的目的。雙頻分集還可降低目標(biāo)的起伏噪聲,從而提高了雷達(dá)的探測(cè)距離。

為使雷達(dá)在多徑環(huán)境下具有最佳檢測(cè)低飛目標(biāo)的能力,研制了雙門(mén)限(M-N)檢測(cè)器,并通過(guò)理論推導(dǎo)與建模仿真相結(jié)合的方法,對(duì)雷達(dá)檢測(cè)低空目標(biāo)時(shí)的檢測(cè)性能進(jìn)行了分析,得到了在不同場(chǎng)景下M-N檢測(cè)器具有最佳檢測(cè)性能時(shí)的最佳M值,研究表明:在低信噪比情況下,多徑環(huán)境下的雷達(dá)檢測(cè)優(yōu)于自由空間中的檢測(cè)性能;在N一定的情況下,多徑環(huán)境下的雷達(dá)檢測(cè)性能對(duì)M值較敏感,自由空間中的雷達(dá)檢測(cè)性能受M值的變化影響不大。為使雷達(dá)在多徑環(huán)境具有最好的檢測(cè)性能,通常N取1~8,最佳M值均為1[9]。

減少多路徑效應(yīng)的影響,還可通過(guò)提高天線(xiàn)的高度來(lái)實(shí)現(xiàn),從而提高雷達(dá)的低空探測(cè)威力。

2.3靈活運(yùn)用技術(shù),減小雜波影響

如何在強(qiáng)的地、海雜波干擾中檢測(cè)目標(biāo),尤其是信號(hào)強(qiáng)度較弱的小目標(biāo),是低空探測(cè)雷達(dá)所面臨的并需要解決的難題。盡可能地減小雷達(dá)的分辨單元,可以減少雜波強(qiáng)度,提高雜波中的目標(biāo)可見(jiàn)度[8]。

采用數(shù)字波束形成(DigitalBeamForming,DBF)技術(shù),產(chǎn)生可控瞬時(shí)多波束,進(jìn)行波束捷變,獲得高質(zhì)量超低副瓣天線(xiàn),并能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)波束零位控制。這些均有利于發(fā)現(xiàn)低空目標(biāo)。

采用脈沖多普勒技術(shù)和動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MovingTargetDetectoin,MTD)技術(shù),以便在強(qiáng)雜波中有效地檢出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。目前具有發(fā)展前途的多維信號(hào)處理技術(shù)是根據(jù)目標(biāo)回波和干擾雜波在時(shí)間、方位、極化、幅度、多勒勒頻率、反射系數(shù)和統(tǒng)計(jì)方面的信息差異,從干擾雜波背景中提取目標(biāo)信息。

采用頻率捷變,改變目標(biāo)的起伏類(lèi)型,以降低雷達(dá)的檢測(cè)因子值,同時(shí)頻率捷變加視頻積累還能有效地反海浪雜波[1]。

采用脈內(nèi)調(diào)制的相干信號(hào)序列,不僅能提高作用距離,還能提高抗干擾能力,同時(shí)還能提高準(zhǔn)確性、分辨力和改善虛警電平的穩(wěn)定質(zhì)量。

另一種用數(shù)據(jù)處理的方式實(shí)現(xiàn)一次雷達(dá)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤功能的方法是PPI(PlanePositionIndicator)圖像的低空目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法,此算法中雜波抑制和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)是兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),經(jīng)過(guò)背景差分的雷達(dá)PPI圖像,仍含有大量的背景邊緣雜波,然后利用目標(biāo)和邊緣雜波的空域特性,將漏警和虛警同時(shí)保持在很低的水平,再通過(guò)交互式多模型(IMM,InteractiveMultipleModels)方法對(duì)目標(biāo)的勻速、加速、減速、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤,實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)的位置和速度等狀態(tài)信息[10]。

對(duì)以上提到的技術(shù)應(yīng)加以巧妙的組合應(yīng)用,才能更好地解決低空探測(cè)問(wèn)題,因?yàn)槠駷橹?還沒(méi)有哪種單項(xiàng)技術(shù)或雷達(dá)設(shè)備能滿(mǎn)意地克服背景雜波和多路徑效應(yīng)的強(qiáng)烈干擾。

2.4增強(qiáng)低空探測(cè)的其他雷達(dá)或技術(shù)

近年來(lái)毫米波雷達(dá)技術(shù)有了突破性進(jìn)展,毫米波混合及集成電路在性能、成本、尺寸及重量方面已達(dá)到實(shí)用要求,器件比較成熟,已達(dá)到生產(chǎn)水平。到目前為止,眾多毫米波雷達(dá)已在服役,比較典型的如美國(guó)“霍克”導(dǎo)彈和“黃峰”導(dǎo)彈、俄羅斯SA-10地空導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng),美國(guó)的雙頻跟蹤雷達(dá)等。與微波雷達(dá)相比,毫米波雷達(dá)有其自身的特點(diǎn):波長(zhǎng)較短,容易做成窄波束,由于角分辨力改善,低角跟蹤能力增強(qiáng),并能減弱多路徑效應(yīng)的影響;對(duì)于慢動(dòng)目標(biāo)能獲得較大的多普勒頻移,增強(qiáng)了對(duì)動(dòng)目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別的能力,抗雜波能力顯著增強(qiáng)[8]。

此外,采用雷達(dá)與光電跟蹤器組合方式能有效提高低空探測(cè)能力。隨著光電技術(shù)的迅速發(fā)展,以光電跟蹤器為主要探測(cè)設(shè)備的光電火控系統(tǒng)相繼問(wèn)世,成為輔助雷達(dá)火控系統(tǒng)進(jìn)行低空探測(cè)的方法之一。光電跟蹤器的主要優(yōu)點(diǎn)是:隱蔽性好,抗電子干擾能力強(qiáng);低空探測(cè)跟蹤性能好,用光電跟蹤器探測(cè)和跟蹤目標(biāo),不存在多路徑效應(yīng),受海雜波的干擾小,對(duì)掠海導(dǎo)彈和低空飛機(jī)的防御較為有效。

雷達(dá)組網(wǎng)也是有效的對(duì)抗低空目標(biāo)的手段之一。由于目標(biāo)的RCS是視角和波長(zhǎng)的函數(shù)。因此,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)各雷達(dá)所對(duì)應(yīng)的RCS是起伏的,影響著單部雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的捕獲和跟蹤,而通過(guò)對(duì)多部雷達(dá)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,可提高發(fā)現(xiàn)概率并獲得穩(wěn)定跟蹤,從而改善低空性能。

分布式網(wǎng)絡(luò)雷達(dá)是一種新型的雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng),為一種利用多部小型的M3(Mobile,MultifunctionandModular)節(jié)點(diǎn)雷達(dá)聯(lián)網(wǎng)來(lái)探測(cè)目標(biāo)的網(wǎng)狀雷達(dá)系統(tǒng)。單部節(jié)點(diǎn)雷達(dá)具有探測(cè)距離小、受視距影響小,成本低、小型化、輕型化、快速布防等優(yōu)點(diǎn),在重點(diǎn)區(qū)域可大量部署,能對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行有效探測(cè),因而在抗低空突防方面有好的應(yīng)用前景[11]。

低空目標(biāo)融合系統(tǒng)的前提是雷達(dá)組網(wǎng),是一種由多個(gè)異類(lèi)或異步傳感器構(gòu)成的檢測(cè)融合系統(tǒng),由于不同傳感器對(duì)不同目標(biāo)的檢測(cè)性能存在互補(bǔ)性,微弱信號(hào)只是針對(duì)特定信號(hào)形式和位置的單個(gè)傳感器而言,對(duì)于某單個(gè)傳感器來(lái)說(shuō)的微弱目標(biāo),可能易被其他位置或其他類(lèi)型的傳感器檢測(cè)到。但低空目標(biāo)融合系統(tǒng)與普通的雷達(dá)組網(wǎng)又有區(qū)別,主要表現(xiàn)在傳感器管理與分配環(huán)節(jié),目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法融合環(huán)節(jié),聯(lián)合檢測(cè)、跟蹤與識(shí)別環(huán)節(jié)等實(shí)現(xiàn)低空目標(biāo)融合檢測(cè)與跟蹤性能的最優(yōu)化。從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境與低信噪比條件下檢測(cè)與跟蹤低空目標(biāo)的能力[12]。

目前較新型的方式是采用多頻段探測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)。利用微波、毫米波、電視、紅處、激光等覆蓋寬多頻段的各種有源和無(wú)源探測(cè)器,進(jìn)行各種傳感器集成和信息融合,來(lái)對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)。

3結(jié)束語(yǔ)

現(xiàn)代防空戰(zhàn)的關(guān)鍵問(wèn)題之一是抗低空突襲,但到目前為止還沒(méi)有一種單項(xiàng)技術(shù)或雷達(dá)設(shè)備能對(duì)低空目標(biāo)有較好的探測(cè)效果,對(duì)以上提到的技術(shù)和方法應(yīng)加以巧妙的組合應(yīng)用,才能更好地解決低空探測(cè)問(wèn)題。因此,未來(lái)的作戰(zhàn)系統(tǒng)應(yīng)采用多種探測(cè)手段相結(jié)合、功能互補(bǔ)的方式,以形成比較完善的低空防御能力。對(duì)空防御作戰(zhàn)按照近、中、遠(yuǎn)程縱深層次布防,雷達(dá)將通過(guò)系統(tǒng)化構(gòu)成來(lái)滿(mǎn)足不同探測(cè)距離和不同探測(cè)精度的要求,即進(jìn)行雷達(dá)探測(cè)接力,以便提高雷達(dá)系統(tǒng)的預(yù)警能力和快速反應(yīng)能力。

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中圖分類(lèi)號(hào)TN951

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A

文章編號(hào)1007-7820(2016)03-164-04

doi:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.03.043

作者簡(jiǎn)介:曾海兵(1976—),男,講師。研究方向:雷達(dá)特殊條件下的應(yīng)用。

收稿日期:2015- 07- 25