阮 林 黃 煌
(1.廣船國際技術(shù)中心;2.廣船國際公司辦公室)
船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)在10米快艇上的應(yīng)用
阮 林1黃 煌2
(1.廣船國際技術(shù)中心;2.廣船國際公司辦公室)
本文通過對船舶自動識別系統(tǒng)AIS進(jìn)行介紹,并對其在10米快艇上的應(yīng)用進(jìn)行了研究,為今后AIS在該類艇的應(yīng)用提供參考。
AIS 多功能顯示屏 適應(yīng)性改進(jìn)
我司引進(jìn)的10米快艇,其通導(dǎo)設(shè)備中并沒有配置船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)。根據(jù)用戶的要求,需在10米快艇上加裝一套船舶自動識別系統(tǒng)。一般的船舶自動識別系統(tǒng)都自帶有專用顯示屏,該顯示屏需要安裝在10米快艇的駕控臺儀表板位置。由于10米快艇的儀表板已沒有多余空間能安裝該顯示屏,大大增加了設(shè)備布置的困難。因此,初步設(shè)想取消船舶自動識別系統(tǒng)的自帶顯示屏,這樣既可以不用考慮其自帶顯示屏的安裝,又可以降低購買設(shè)備的成本。10米快艇配置的多功能顯示屏為進(jìn)口設(shè)備,而需要加裝的船舶自動識別系統(tǒng)為國產(chǎn)設(shè)備,兩種不同設(shè)備的硬件接口是否匹配,采用的通訊協(xié)議是否一致,10米快艇的供電電源是否滿足國產(chǎn)船舶自動識別系統(tǒng)的電源要求等,為此,針對船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)在10米快艇上的應(yīng)用展開研究。
船舶自動識別系統(tǒng)通過本船與其它臨近安裝有AIS的船舶交換航行狀態(tài),接收其它船舶AIS所發(fā)送的信息,通過分析、過濾各類數(shù)據(jù),預(yù)防與其它船舶碰撞,從而保障10米快艇在預(yù)知的環(huán)境下安全航行,達(dá)到提升安全等級的目的。系統(tǒng)使用甚高頻廣播方式來處理與周邊地區(qū)的信息交換工作,諸如其它船舶、浮標(biāo)及其它助航設(shè)施。AIS數(shù)據(jù)包括目標(biāo)位置,航向和對地速度,允許預(yù)見特定目標(biāo)的航向變化。AIS目標(biāo)即使在濃霧或黑夜中同樣持續(xù)可見,或即使目標(biāo)隱藏在山后,海灣或是其它障礙物后也同樣不受影響。
1.1 工作原理
設(shè)備主機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后,射頻模塊切換到接收狀態(tài),通過VHF天線接收船舶發(fā)射的射頻信號,然后將該射頻信號進(jìn)行二次變頻,處理后輸出兩路差分I/Q信號送至信號處理模塊。信號處理模塊對兩路差分I/Q信號完成解調(diào)、解碼及解包處理后送至協(xié)議處理模塊,協(xié)議處理模塊提取有效數(shù)據(jù)后進(jìn)行解析,使其符合協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),并通過數(shù)據(jù)接口輸出到外部顯示屏進(jìn)行顯示。
1.2 主要功能
⑴ 接收船舶的靜態(tài)信息,包括船名、IMO呼號、船型、船長和船寬;
⑵ 接收船舶的動態(tài)信息,包括船舶目前位置(經(jīng)緯度)、U T C時(shí)間、COG、SOG、航向、轉(zhuǎn)向率、航行狀態(tài);
⑶ 接收船舶的航次相關(guān)信息,包括船舶吃水深度、載貨物類型、目的地和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間等;
⑷ 只接收其它船舶的AIS信息,禁止發(fā)送10米快艇的AIS信息;
⑸ 將接收到的AIS信息通過接口輸出到外部顯示屏上顯示。
1.3 主要參數(shù)
電源接口:AC220V
對外接口:2個串行數(shù)據(jù)口:一個RS232、一個RS422
1.4 系統(tǒng)組成
主要由主機(jī)、外部顯示屏、VHF天線等組成。
其系統(tǒng)組成見圖1。
圖1 系統(tǒng)組成圖
⑴ 主機(jī)
主機(jī)負(fù)責(zé)手工和自動輸入信息的處理、收發(fā)信機(jī)的收發(fā)信息的編碼、解碼和校錯、應(yīng)答處理和控制等工作。
⑵ 外部顯示屏
外部顯示屏負(fù)責(zé)AIS的船舶信息數(shù)據(jù)的輸入、系統(tǒng)狀態(tài)顯示和系統(tǒng)控制,以及船舶動態(tài)顯示。為了獲得良好的人機(jī)界面,一般采用PC機(jī)作為的輸入控制和用戶界面顯示。外部顯示屏通過標(biāo)準(zhǔn)的連接接口和主機(jī)單元連接。
多功能顯示屏的主要功能就是通過接收GPS、雷達(dá)、AIS等設(shè)備輸出的信息,并進(jìn)行顯示,同時(shí)向AIS輸出定位信息。
其有兩個備用數(shù)據(jù)接口,通信協(xié)議為通用NMEA 0183,可以滿足外接兩個設(shè)備。數(shù)據(jù)接口參數(shù)為:
端口1:輸入和輸出接口,4800或38400波特率
端口2:輸入接口,4800或38400波特率
為了使AIS能夠在10米快艇上得到應(yīng)用,通過研究AIS和多功能顯示屏的硬件接口和數(shù)據(jù)接口的通信協(xié)議等,采取了以下的改進(jìn)措施:
3.1 AIS電源改進(jìn)
由于1 0米快艇的系統(tǒng)供電電源為DC12V,并沒有AC220 V的電源提供給AIS,所以取消原AIS電源AC/DC直流輸入模塊,把AIS供電電源設(shè)計(jì)為DC12 V,并設(shè)計(jì)了電源保護(hù)電路。
3.2 AIS硬件接口方面
取消原AIS自帶的顯示屏,通過AIS主機(jī)輸出的RS422串口,把數(shù)據(jù)電纜連接至多功能顯示屏的端口2。
3.3 AIS軟件部分
⑴ 為了能夠向多功能顯示屏傳輸信息,通過重新設(shè)計(jì)AIS協(xié)議處理模塊串口標(biāo)準(zhǔn)的NMEA0183通訊協(xié)議,使其滿足多功能顯示屏輸入數(shù)據(jù)接口要求的通訊協(xié)議。
⑵ 通過修改AIS設(shè)計(jì)軟件的設(shè)置,使AIS只能接受其他船舶的AIS信息,并禁止發(fā)送10米快艇的AIS信息。
⑶ 為了使傳輸波特率與多功能顯示屏的數(shù)據(jù)接口匹配,將波特率由原來的115200改為38400。
3.3.1 通信約定
為了使多功能顯示屏與AIS設(shè)備能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,因此進(jìn)行了如下通信約定:
⑴ 采用RS-422串行接口;
⑵ 采用串行、單向通信工作方式;⑶ 通信波特率:38400 bit/s;
⑷ 字符碼制為A S C I I碼:起始位1位,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗(yàn)。
3.3.2 通信格式
目標(biāo)信息輸出符合NMEA0183、IEC61662、IEC61993等信息格式,具體如下:
!AIVDM,〈1〉,〈2〉,〈3〉,a,s…s,〈4〉*hh〈CR〉,〈LF〉
〈1〉需要傳送信息語句總數(shù),1到9;
〈2〉語句數(shù),1到9;
〈3〉連續(xù)信息標(biāo)識,0到9;
a,信道,A或B;
s…s,ITU-R M1371數(shù)據(jù)包;
〈4〉填充位數(shù),0到5;
*hh 校驗(yàn)和
3.4 多功能顯示屏端口設(shè)置
通過給多功能顯示屏上電后,進(jìn)入操作界面后,按如下步驟進(jìn)行端口設(shè)置:設(shè)置→系統(tǒng)設(shè)置→NM E A配置→端口2→38400波特率。
3.5 系統(tǒng)組成
經(jīng)過適應(yīng)性改進(jìn)后的AIS系統(tǒng)由多功能顯示屏、VHF天線、AIS信息接收處理設(shè)備及配套電纜組成。
將接收到的AIS信息按照民用消息格式通過數(shù)據(jù)接口,輸出到多功能顯示屏進(jìn)行顯示。其系統(tǒng)組成框圖見圖2。
圖2 系統(tǒng)組成框圖
圖3 安裝示意圖
3.6 AIS的安裝
考慮到AIS信息接收處理設(shè)備本身并不具備防水性能,不能直接安裝在露天的位置;同時(shí)考慮其安裝位置不能離多功能顯示屏太遠(yuǎn),否則數(shù)據(jù)線過長,電纜損耗過大,易造成數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定;因此,將其水平放置在駕駛臺的空腔內(nèi),通過減震螺栓固定在艇的甲板上。
如果將其自帶的VHF天線安裝在駕駛臺處,天線與AIS主機(jī)的連接電纜就可以比較短,但駕駛臺所處的位置不高,天線信號的接收就沒有安裝在桅桿架上的信號強(qiáng)。因此,把VHF天線安裝在桅桿架上,并盡可能遠(yuǎn)離雷達(dá)天線。采用可倒式天線支架,這樣比較方便10米快艇通過較低的位置時(shí),而不用放倒整個桅桿架。安裝示意圖見圖3。
通過采取上述的改進(jìn)措施,并進(jìn)行現(xiàn)場的聯(lián)機(jī)調(diào)試,AIS接收到附近船舶的信息能夠在多功能顯示屏上正確顯示,滿足用戶的使用要求。因此,根據(jù)安裝在實(shí)艇上的使用效果,證明AIS在10米快艇上的應(yīng)用是可行的,為我司對該類型艇加裝AIS系統(tǒng)提供了比較好的參考方案。
[1] AIS廠家資料
10.3969/j.issn.2095-4506.2016.04.004
2016-4-18)
阮 林(1977--),男,高級工程師,船舶電氣。
黃 煌(1987--),男,助理工程師,能源動力系統(tǒng)及自動化。