張冠杰，辛星召，張　璽

淺談ZigBee和IPv6在工業(yè)控制中的應(yīng)用

張冠杰1，辛星召1，張璽2

（1.黃河水資源投資有限公司，河南 鄭州 450003；2.河南天擎機(jī)電技術(shù)有限公司，河南 鄭州 450000）

通過(guò)對(duì)基于ZigBee與IPv6的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)的介紹，提出了一種解決工業(yè)控制系統(tǒng)部署時(shí)需要繁雜的通訊線路與眾多的設(shè)備接入設(shè)備問(wèn)題的辦法。并在系統(tǒng)建設(shè)上提出了由多個(gè)獨(dú)立的智能控制單元和云端智能控制單元組成的智能控制系統(tǒng)的新的自動(dòng)控制理念。希望該技術(shù)在眾多無(wú)線通訊技術(shù)日益成熟的今天，能有效地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域；改變工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)格局，這也將是自動(dòng)控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的一種發(fā)展趨勢(shì)。

傳感器；ZigBee；網(wǎng)絡(luò)通信；自動(dòng)化；物聯(lián)網(wǎng)；控制系統(tǒng)

1　引言

在大型工業(yè)企業(yè)中存在生產(chǎn)地域分散、業(yè)務(wù)分工細(xì)致復(fù)雜、設(shè)備數(shù)量多等特點(diǎn)。企業(yè)需要對(duì)各種設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以便出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警與處理?，F(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)中一般采用工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線這兩種來(lái)建立通訊方式，這兩種通訊方式都有布線麻煩、接線復(fù)雜、維護(hù)困難、成本高等缺點(diǎn)。隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，具有感知計(jì)算能力和通信能力的智能傳感器開(kāi)始出現(xiàn)。這些智能傳感器構(gòu)成的傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集網(wǎng)絡(luò)分布區(qū)域的各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并對(duì)這些信息進(jìn)行處理，獲得詳盡而準(zhǔn)確的信息，傳送給后臺(tái)用戶數(shù)據(jù)庫(kù)。ZigBee是一種新型的無(wú)線通訊技術(shù)，具有低功率、低成本、近距離的通訊特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能傳感器理想的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。本文根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀，對(duì)使用基于IPV6網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的ZigBee數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在工業(yè)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了探討。

2　ZigBee技術(shù)及特性

ZigBee由IEEE802.15工作組中提出，并由其TG4工作組制定規(guī)范。ZigBee的底層技術(shù)基于IEEE802.15.4，即其物理層和媒體訪問(wèn)控制層直接使用了IEEE802.15.4的定義。

簡(jiǎn)單的說(shuō)，ZigBee是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，類(lèi)似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。ZigBee數(shù)傳模塊類(lèi)似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里，并且支持無(wú)限擴(kuò)展。

ZigBee是一個(gè)由可多到65000個(gè)無(wú)線數(shù)傳模塊組成的一個(gè)無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)傳模塊之間可以相互通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從標(biāo)準(zhǔn)的75m無(wú)限擴(kuò)展。

與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，ZigBee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡(jiǎn)單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。而移動(dòng)通信網(wǎng)主要是為語(yǔ)音通信而建立，每個(gè)基站價(jià)值一般都在百萬(wàn)元人民幣以上，而每個(gè)ZigBee“基站”卻不到1000元人民幣。每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅本身可以作為監(jiān)控對(duì)象，例如其所連接的傳感器直接進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，還可以自動(dòng)中轉(zhuǎn)別的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)資料。除此之外，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)（FFD）還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)，和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)（RFD）無(wú)線連接。

ZigBee技術(shù)所采用的自組織網(wǎng)是怎么回事？舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子就可以說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)一隊(duì)傘兵空降后，每人持有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端，降落到地面后，只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi)，通過(guò)彼此自動(dòng)尋找，很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。而且，由于人員的移動(dòng)，彼此間的聯(lián)絡(luò)還會(huì)發(fā)生變化。因而，模塊還可以通過(guò)重新尋找通信對(duì)象，確定彼此間的聯(lián)絡(luò)，對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行刷新。這就是自組織網(wǎng)。

網(wǎng)狀網(wǎng)通信實(shí)際上就是多通道通信，在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，由于各種原因，往往并不能保證每一個(gè)無(wú)線通道都能夠始終暢通，就像城市的街道一樣，可能因?yàn)檐?chē)禍，道路維修等，使得某條道路的交通出現(xiàn)暫時(shí)中斷，此時(shí)由于我們有多個(gè)通道，車(chē)輛（相當(dāng)于我們的控制數(shù)據(jù)）仍然可以通過(guò)其他道路到達(dá)目的地。而這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制而言則非常重要。

自組織網(wǎng)要采用動(dòng)態(tài)路由的方式。所謂動(dòng)態(tài)路由是指網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆窂讲⒉皇穷A(yù)先設(shè)定的，而是傳輸數(shù)據(jù)前，通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)當(dāng)時(shí)可利用的所有路徑進(jìn)行搜索，分析它們的位置關(guān)系以及遠(yuǎn)近，然后選擇其中的一條路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在我們的網(wǎng)絡(luò)管理軟件中，路徑的選擇使用的是“梯度法”，即先選擇路徑最近的一條通道進(jìn)行傳輸，如傳不通，再使用另外一條稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的通路進(jìn)行傳輸，以此類(lèi)推，直到數(shù)據(jù)送達(dá)目的地為止。在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，預(yù)先確定的傳輸路徑隨時(shí)都可能發(fā)生變化，或者因各種原因路徑被中斷了，或者過(guò)于繁忙不能進(jìn)行及時(shí)傳送。動(dòng)態(tài)路由結(jié)合網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就可以很好解決這個(gè)問(wèn)題，從而保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

3　工業(yè)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀

當(dāng)前工業(yè)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用的系統(tǒng)為分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）。

3.1分散控制系統(tǒng)（DCS）

當(dāng)前工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的應(yīng)用范圍仍以大系統(tǒng)、分散對(duì)象、連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程（如冶金、石化、電力）為主，采用分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分散控制系統(tǒng)仍在發(fā)展。由于開(kāi)放結(jié)構(gòu)和集成技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步擴(kuò)展了大型分散控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

（1）應(yīng)用現(xiàn)狀

DCS自1975年問(wèn)世以來(lái)，大約有3次比較大的變革，70年代操作站的硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視軟件都是專用的，由各DCS廠家自己開(kāi)發(fā)并沒(méi)有動(dòng)態(tài)流程圖，通信網(wǎng)絡(luò)基本上是輪詢方式；80年代通信網(wǎng)絡(luò)較多使用令牌方式；90年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng)，90年代末通信網(wǎng)絡(luò)有的部分遵循TCP/IP協(xié)議，有的開(kāi)始采用以太網(wǎng)。20多年來(lái)，DCS已廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域并趨于成熟，成為工業(yè)控制系統(tǒng)的主流。

雖以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，最終將取代傳統(tǒng)DCS，但其發(fā)展仍面臨一些問(wèn)題，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。而傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)DCS尚有較長(zhǎng)過(guò)程?，F(xiàn)DCS的新產(chǎn)品的特點(diǎn)為：系統(tǒng)開(kāi)放、管控一體化及帶有先進(jìn)控制軟件，DCS生產(chǎn)廠家也從事FCS的研發(fā)、生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。

（2）DCS存在的問(wèn)題

1）對(duì)1結(jié)構(gòu)。1臺(tái)儀表，1對(duì)傳輸線，單向傳輸1個(gè)信號(hào)。這種結(jié)構(gòu)造成接線龐雜、工程周期長(zhǎng)、安裝費(fèi)用高、維護(hù)困難。

2）可靠性差。模擬信號(hào)傳輸不僅精確度低，且易受干擾。為此采用各種措施提高抗干擾性和傳輸精確度，其結(jié)果是增加了成本。

3）失控狀態(tài)。操作員在控制室既不了解現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表的工作狀況，也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)事故，導(dǎo)致操作員對(duì)其處于失控狀態(tài)。因操作員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)儀表故障，而發(fā)生事故已屢見(jiàn)不鮮。

4）互操作性差。盡管模擬儀表已統(tǒng)一4～20mA信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，可大部分技術(shù)參數(shù)仍由制造商自定，致使不同品牌儀表無(wú)法互換。因此導(dǎo)致用戶依賴制造廠，無(wú)法使用性能價(jià)格比最優(yōu)的配套儀表，甚至出現(xiàn)個(gè)別制造商壟斷市場(chǎng)的局面。

3.2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是繼DCS之后的又一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，它的出現(xiàn)帶來(lái)了工業(yè)控制領(lǐng)域的一場(chǎng)深刻革命。現(xiàn)場(chǎng)總線代表一種突破意義的控制思想，改變了原有控制體系結(jié)構(gòu)，使模擬與數(shù)字混合的DCS更新?lián)Q代為全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，真正做到危險(xiǎn)分散、控制分散、集中監(jiān)控和全數(shù)字化。

（1）應(yīng)用現(xiàn)狀

現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展迅速，現(xiàn)處于群雄并起、百家爭(zhēng)鳴的階段。目前已開(kāi)發(fā)出40多種現(xiàn)場(chǎng)總線，如Interbus、Bitbus、DeviceNet、Modbus、ARCent、P-Net、FIP、ISP等，其中最有影響力的有5種，分別為FF、Profibus、HART、CAN、LonWorks。

FCS全數(shù)字化通信使過(guò)程控制具有更高可靠性，從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器，均為數(shù)字信號(hào)，這就使得復(fù)雜、精確的信號(hào)處理得以實(shí)現(xiàn)。因采用數(shù)字總線式通信線路代替DCS1對(duì)1的I/O連線，對(duì)于大規(guī)模I/O系統(tǒng)，減少了由連線帶來(lái)的不可靠，同時(shí)也降低了布線成本。此外FCS還具有互操作性、分散性、EIC(電氣傳動(dòng)、儀表、計(jì)算機(jī))一體化等優(yōu)點(diǎn)。在由現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的FCS中，儀表實(shí)際上已成為具有綜合功能的智能儀表。EIC一體化結(jié)構(gòu)恰恰是鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化用得較多而又急需的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

（2）現(xiàn)場(chǎng)總線存在的不足

現(xiàn)場(chǎng)總線是一種正在發(fā)展中的技術(shù)，在許多方面還需改善。IEC61158規(guī)定了 FF、Profibus、WorldFIP等8種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，還有一些事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，如LonWorks和CAN總線等?，F(xiàn)有8種現(xiàn)場(chǎng)總線為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，它們采用的通信協(xié)議完全不同，因此要實(shí)現(xiàn)這些總線的兼容和互操作十分困難。許多標(biāo)準(zhǔn)的并存，將導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不易廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)場(chǎng)總線還存在著瓶頸問(wèn)題，表現(xiàn)在：

1）總線切斷后，系統(tǒng)有可能產(chǎn)生不可預(yù)知的后果；

2）在本安防爆應(yīng)用中，現(xiàn)有防爆規(guī)定限制總線長(zhǎng)度和總線上所掛設(shè)備數(shù)量，同時(shí)也限制了現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)省線纜優(yōu)點(diǎn)的發(fā)揮；

3）系統(tǒng)組態(tài)參數(shù)過(guò)于復(fù)雜，不易掌握，而其設(shè)定的好壞對(duì)系統(tǒng)性能影響很大。

4　基于ZigBee與IPv6　的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)淺談

從上述的DCS和FCS應(yīng)用現(xiàn)狀中可以看出，DCS和FCS系統(tǒng)盡管在我國(guó)大規(guī)模使用，但還存在著各種問(wèn)題，同時(shí)DCS和FCS系統(tǒng)部署的工作量與耗費(fèi)的資源巨大。

本文通過(guò)對(duì)ZigBee通訊技術(shù)與IPv6網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee與IPv6的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)，主要解決工業(yè)控制系統(tǒng)部署時(shí)需要繁雜的通訊線路與眾多的設(shè)備接入設(shè)備的問(wèn)題。下面本文對(duì)基于ZigBee與IPv6的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、通訊方式等方面進(jìn)行介紹以供大家探討。

4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀，本文將基于ZigBee與IPv6的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)分為下列模塊組成：

（1）檢測(cè)儀表：負(fù)責(zé)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種參數(shù)的測(cè)試，并具有數(shù)據(jù)接口可將數(shù)據(jù)上傳。

（2）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：負(fù)責(zé)執(zhí)行控制系統(tǒng)的控制命令，并具有數(shù)據(jù)接口可接收控制指令。

（3）ZigBee智能終端：每一臺(tái)智能終端具有唯一的IPv6地址，用于改造儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可將儀表的數(shù)據(jù)上傳至控制中心，也可將控制中心的控制指令發(fā)送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可將儀表數(shù)據(jù)共享至其他的ZigBee智能終端，可接收控制中心下發(fā)的控制規(guī)則，根據(jù)ZigBee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)共享的儀表數(shù)據(jù)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

（4）智能網(wǎng)關(guān)：用于ZigBee智能終端與控制中心通訊轉(zhuǎn)接，與智能終端通過(guò)ZigBee技術(shù)通訊，與云端控制中心直接的通訊可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求使用WIFI、GPRS/3G/4G、網(wǎng)線或光纖通訊，與云端控制中心的通訊使用TCP/IP通訊協(xié)議。

（5）遠(yuǎn)端控制中心：遠(yuǎn)端控制中心由核心服務(wù)器與云存儲(chǔ)系統(tǒng)組成，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析和處理，并根據(jù)儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)控制，云端控制中心還可將一些固定的和對(duì)時(shí)效性要求高的控制規(guī)則下發(fā)到相關(guān)的智能終端，將整個(gè)系統(tǒng)劃分為多個(gè)獨(dú)立智能控制單元，實(shí)現(xiàn)高時(shí)效的智能控制。

（6）客戶端：為系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，用于用戶參看儀表數(shù)據(jù)，人為控制生產(chǎn)過(guò)程，同時(shí)為云端控制中心推送的消息提供顯示界面。

本系統(tǒng)中的檢測(cè)儀表和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接使用現(xiàn)在市場(chǎng)通用的產(chǎn)品即可，同時(shí)由于系統(tǒng)中使用了ZigBee智能終端，由智能終端將儀表和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)消息上傳，解決了在同一個(gè)系統(tǒng)中無(wú)法兼容多種總線和通訊協(xié)議的問(wèn)題，系統(tǒng)內(nèi)可兼容多種總線設(shè)備。

由于ZigBee通訊技術(shù)允許同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，智能終端可將采集到的信息共享至其他指定的智能終端，這就可以實(shí)現(xiàn)將整個(gè)系統(tǒng)建設(shè)成為有多個(gè)獨(dú)立的智能控制單元和1個(gè)云端智能控制單元組成的智能控制系統(tǒng)，對(duì)于工業(yè)過(guò)程中時(shí)效性要求高的控制過(guò)程有非常好的適用性。

4.2系統(tǒng)通訊方式

基于ZigBee與IPv6的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)中有4個(gè)通訊環(huán)節(jié)，分別為：

（1）ZigBee智能終端與檢測(cè)儀表、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的通訊

ZigBee智能終端與檢測(cè)儀表、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間使用有線連接，智能終端可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選擇使用電池供電或電源線供電。

（2）ZigBee智能終端與智能網(wǎng)關(guān)之間或智能終端之間的通訊

ZigBee智能終端與智能網(wǎng)關(guān)之間或智能終端之間使用ZigBee無(wú)線通訊，組建基于IPv66Lowpan標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于其他的ZigBee網(wǎng)絡(luò)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、通訊可靠、延時(shí)低的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)隨時(shí)增減智能終端不影響網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。

（3）智能網(wǎng)關(guān)與云端控制中心之間的通訊

云端控制中心可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要建設(shè)為局域網(wǎng)云端控制中心和互聯(lián)網(wǎng)云端控制中心；局域網(wǎng)云端控制中心與智能網(wǎng)關(guān)的通訊可通過(guò)使用WIFI和有線網(wǎng)絡(luò)建立的局域網(wǎng)進(jìn)行通訊；互聯(lián)網(wǎng)云端控制中心與智能網(wǎng)關(guān)的通訊可通過(guò)GPRS/3G/4G通訊也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的局域網(wǎng)連接互聯(lián)網(wǎng)通訊。

（4）云端控制中心與客戶端之間的通訊

局域網(wǎng)云端控制中心與客戶端的通訊可通過(guò)使用WIFI和有線網(wǎng)絡(luò)建立的局域網(wǎng)進(jìn)行通訊；互聯(lián)網(wǎng)云端控制中心與客戶端的通訊通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)通訊。

4.3系統(tǒng)其它應(yīng)用方式

基于ZigBee與IPv6的物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制系統(tǒng)除了作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，還可作為一個(gè)通訊系統(tǒng)應(yīng)用于現(xiàn)有的DCS和FCS系統(tǒng)中。當(dāng)作為通訊系統(tǒng)部署時(shí)，只需在DCS 和FCS的控制中心安裝協(xié)議轉(zhuǎn)換組件，即可實(shí)現(xiàn)使用無(wú)線通訊技術(shù)替換現(xiàn)場(chǎng)通訊線纜的工作，這種應(yīng)用方式在工廠的改擴(kuò)建工程中可節(jié)約大量的材料成本與時(shí)間成本。

5　總結(jié)

本文提出了將基于IPv66Lowpan標(biāo)準(zhǔn)的Zig-Bee網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的一種應(yīng)用方案，能夠解決工業(yè)控制領(lǐng)域傳統(tǒng)布線的局限性，本文作者相信在眾多無(wú)線通訊技術(shù)日益成熟的當(dāng)代，將各種無(wú)線通訊技術(shù)引入工業(yè)控制領(lǐng)域，改變工業(yè)控制領(lǐng)域的技術(shù)格局是一種發(fā)展趨勢(shì)，而這種改變將促進(jìn)一場(chǎng)工業(yè)領(lǐng)域的革命。

TP212

B

1672-5387（2016）08-0044-04

10.13599/j.cnki.11-5130.2016.08.013

2016-06-29

張冠杰（1972-），男，高級(jí)工程師，從事水利樞紐機(jī)電設(shè)備的檢修維護(hù)工作。