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        NAVTEX接收機(jī)及岸臺(tái)工作仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        2016-04-06 08:06:22廣東海洋大學(xué)航海學(xué)院廣東湛江524000
        關(guān)鍵詞:仿真軟件局域網(wǎng)

        黃 煥(廣東海洋大學(xué)航海學(xué)院,廣東 湛江 524000)

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        NAVTEX接收機(jī)及岸臺(tái)工作仿真設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        黃煥
        (廣東海洋大學(xué)航海學(xué)院,廣東湛江524000)

        摘要:為了使學(xué)員熟悉NAVTEX接收機(jī)的操作過程,全面理解NAVTEX系統(tǒng)的工作流程,提高實(shí)操訓(xùn)練效果,在C#環(huán)境下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了NAVTEX接收機(jī)和岸臺(tái)工作仿真軟件。NAVTEX接收機(jī)仿真軟件仿真度高,能實(shí)現(xiàn)電文接收、設(shè)置岸臺(tái)和電文拒收、電文打印、電文顯示與管理等主要功能,基于UDP廣播模式的岸臺(tái)工作仿真軟件能夠模擬不同岸臺(tái)的工作情況向局域網(wǎng)中廣播電文。實(shí)驗(yàn)表明,岸臺(tái)工作仿真軟件能以較為合理的方式廣播電文,兩種仿真軟件配合運(yùn)行,有效地提高了實(shí)訓(xùn)效果。

        關(guān)鍵詞:NAVTEX接收機(jī);岸臺(tái)工作;仿真軟件;局域網(wǎng);UDP廣播

        GMDSS(Global Maritime Distress and Safety System—全球海上遇險(xiǎn)與安全系統(tǒng))模擬器是基于局域網(wǎng)的一種仿真模擬軟件,它模擬各種GMDSS船用通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)船與船、船與岸之間的仿真通信,為學(xué)員認(rèn)識(shí)GMDSS設(shè)備界面、熟悉GMDSS設(shè)備操作過程以及使用GMDSS設(shè)備進(jìn)行水上通信提供了極大的幫助。NAVTEX(Navigational Telex—航行警告電傳)接收機(jī)可以接收NAVTEX岸臺(tái)廣播的海上安全信息,是各海區(qū)航行船舶必須配備的設(shè)備,因此,作為NAVTEX接收機(jī)仿真軟件的NAVTEX模擬器,是GMDSS模擬器必不可少的一個(gè)仿真模塊。以日本FURUNO公司生產(chǎn)的NX-700型NAVTEX接收機(jī)為原型,在C#環(huán)境下開發(fā)了對(duì)應(yīng)的NAVTEX模擬器,同時(shí),為配合該NAVTEX模擬器的工作,使學(xué)員能感受到模擬器接收電文的情形,閱讀到與實(shí)際情況基本相符的電文,提高仿真及實(shí)訓(xùn)的效果,開發(fā)了基于UDP(User Datagram Protocol—用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)的NAVTEX岸臺(tái)工作仿真軟件,該軟件能以較為合理的方式向局域網(wǎng)中的NAVTEX模擬器廣播NAVTEX電文。通過兩種仿真軟件的協(xié)同運(yùn)作,不僅能使學(xué)員熟練掌握NAVTEX模擬器的操作過程,而且加深了學(xué)員對(duì)整個(gè)NAVTEX系統(tǒng)的理解,可充分滿足NAVTEX設(shè)備操作培訓(xùn)教學(xué)的需要。

        1 相關(guān)理論

        1.1NAVTEX岸臺(tái)工作過程

        世界航行警告業(yè)務(wù)把世界可航行的海域劃分為21個(gè)航行警告區(qū)(包括新增的、在建的5個(gè)區(qū)),每個(gè)航行警告區(qū)內(nèi)最多可以設(shè)置24個(gè)播發(fā)臺(tái),以英文字母A~X標(biāo)識(shí)[1]。為避免同頻干擾,這些播發(fā)臺(tái)采用分時(shí)播發(fā)方式廣播電文。一般按一個(gè)航行警告區(qū)內(nèi)共有24個(gè)播發(fā)臺(tái)來制定播發(fā)計(jì)劃,這24個(gè)臺(tái)分成4組,每組有6個(gè)播發(fā)臺(tái),在1 h內(nèi),每臺(tái)播發(fā)的時(shí)間是分開的,只能播發(fā)10 min,這6個(gè)播發(fā)臺(tái)在1個(gè)小時(shí)內(nèi)的工作的時(shí)序如圖1所示。

        圖1 NAVTEX岸臺(tái)工作時(shí)序Fig.1 Working schedule of NAVTEX Coast Station

        第1組播發(fā)臺(tái)按照?qǐng)D1的模式工作完1 h后,再到第2組按照相同的模式工作1 h,以此類推,等第4組完成它的工作后,又輪到第1組工作。這樣,就保證了在每一個(gè)時(shí)間段只有1個(gè)臺(tái)在播發(fā),有效的避免了同頻干擾。

        1.2NAVTEX電文格式

        NAVTEX岸臺(tái)發(fā)送的電文格式如圖2所示。

        圖2 NAVTEX電文格式Fig.2 Message format of NAVTEX

        其中,定相信號(hào)起同步作用,在接收端并不打印顯示;ZCZC是電文起始字組;B1B2B3B4是電文的技術(shù)編碼,B1為播發(fā)臺(tái)識(shí)別,B2為電文類型識(shí)別,B3B4為電文編號(hào),例如,在第11航行警告區(qū),技術(shù)編碼QA12代表該電文是上海NAVTEX岸臺(tái)播發(fā)的第12號(hào)航行警告;NNNN是表示電文結(jié)束的字組。技術(shù)編碼是電文的關(guān)鍵識(shí)別,接收機(jī)可根據(jù)岸臺(tái)和電文的拒絕接收設(shè)置情況,檢查技術(shù)編碼中的B1和B2,以確定是否接收對(duì)應(yīng)的電文。

        2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)局域網(wǎng)架構(gòu)

        GMDSS模擬器運(yùn)行在如圖3所示的局域網(wǎng)之上,學(xué)生機(jī)安裝GMDSS模擬器的學(xué)生程序,教師機(jī)安裝教師程序。學(xué)生機(jī)之間的通信是模擬船與船之間的通信,教師機(jī)具有管理協(xié)調(diào)功能,有時(shí)可模擬岸臺(tái)與學(xué)生機(jī)進(jìn)行船岸通信。

        圖3 GMDSS模擬器運(yùn)行的局域網(wǎng)Fig.3 LAN for GMDSS simulator

        NAVTEX岸臺(tái)采用廣播方式發(fā)射電文,電文廣播完畢,岸臺(tái)并不關(guān)心接收機(jī)是否接收了電文。UDP是網(wǎng)絡(luò)通信中的一種無連接傳輸協(xié)議,在局域網(wǎng)中基于UDP進(jìn)行信息廣播類似于NAVTEX岸臺(tái)的廣播模式,因此,把岸臺(tái)工作仿真軟件安裝在圖3的教師機(jī)上,基于UDP向局域網(wǎng)中的NAVTEX模擬器廣播電文,就可以較真實(shí)的模擬NAVTEX系統(tǒng)的實(shí)際工作情況。

        3 NAVTEX接收機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)

        筆者模仿真實(shí)設(shè)備的外觀和各個(gè)按鈕的布局,采用圖形處理軟件進(jìn)行界面建模,在C#環(huán)境下開發(fā)了NAVTEX模擬器,它的界面仿真度高,實(shí)現(xiàn)了NAVTEX真機(jī)的主要功能,主界面如圖4所示。模擬器可實(shí)現(xiàn)1個(gè)國(guó)際頻率(518 kHz)和2個(gè)本地頻率(490 kHz,4209.5 kHz)的電文接收,主要功能包括接收電文、電文列表顯示、查看電文、篩選顯示電文、電文打印、電文上鎖、自動(dòng)刪除電文、設(shè)置岸臺(tái)和電文拒收、設(shè)定用戶選擇顯示電文、設(shè)置若干重要參數(shù)、各類信息提示及狀態(tài)提示,以及自診斷測(cè)試等。軟件開發(fā)的關(guān)鍵點(diǎn)主要在于電文管理,組件使用及打印機(jī)仿真等3方面。

        圖4 NAVTEX模擬器主界面Fig.4 Main interface of NAVTEX simulator

        3.1電文管理

        NX-700型NAVTEX接收機(jī)具有豐富的電文管理功能,如電文按接收時(shí)間排序顯示所有電文,篩選顯示用戶設(shè)定的電文,篩選顯示航行警告、氣象警告和搜救電文,篩選顯示字符錯(cuò)誤率低于4%的電文,以及過期電文自動(dòng)刪除等等。單條電文除了包含電文正文信息之外,還包括接收時(shí)間、技術(shù)編碼、電文是否上鎖、電文是否被查看以及電文字符差錯(cuò)率等附加信息。另外,接收機(jī)需要管理在3個(gè)頻率上接收到的電文,使得電文管理難度加大。采用文本文件儲(chǔ)存電文,會(huì)帶來諸多不便,NAVTEX模擬器屬于客戶端軟件,客戶端不便安裝大型數(shù)據(jù)庫(kù),而ACCESS作為小型數(shù)據(jù)庫(kù)具有很多優(yōu)點(diǎn),且C#可以直接操作ACCESS文件而不需要客戶端安裝ACCESS,因此,采用了ACCESS進(jìn)行模擬器的電文管理,相關(guān)的表結(jié)構(gòu)如表1所示,3個(gè)頻率模式均采用相同的表結(jié)構(gòu)。

        國(guó)際頻率模式下,在所有電文中篩選出“Alert Message”(即航行警告、氣象警告和搜救電文),采用SQL語句“Select * From dbSaveMessage Where [MessageType in('A','B','D','L')] Order By RcvTime-Num DESC”。在所有電文中篩選出“Good Message”(即字符差錯(cuò)率低于4%的電文),采用SQL語句“Select * From dbSaveMessage Where ErrorRate<4 Order By RcvTimeNum DESC”。需要的電文被篩選出來后,按新收到的電文在前的方式排序(即降序),因此,在SQL語句中包含“Order By RcvTimeNum DESC”。很明顯,使用ACCESS可使得每一條電文記錄結(jié)構(gòu)清晰,電文管理變得井井有條。

        表1 電文管理ACCESSTable 1 ACCESS table for message management

        3.2使用組件

        NX-700型接收機(jī)界面特別,使用C#環(huán)境下的單一基礎(chǔ)控件難以實(shí)現(xiàn)高仿真度,采用多種基礎(chǔ)控件組合,布局和外觀經(jīng)過特別處理后可形成組件,這些組件外觀具有較高的仿真度,可從外部訪問屬性和調(diào)用方法,對(duì)于具有共性的界面,可使用同一組件進(jìn)行仿真[2],提高了開發(fā)效率。模擬器采用的主要組件如圖5所示。主程序通過加載和移除不同組件實(shí)現(xiàn)界面的切換,基于界面標(biāo)識(shí)函數(shù)返回的結(jié)果,在外部調(diào)用組件的各種方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的有效控制。

        電文列表組件屬于公用組件,可用于3個(gè)頻率接收電文的列表顯示。圖6為電文列表組件顯示518 kHz電文列表的情況,該組件具有很高的仿真度。主程序所在的窗口根據(jù)需要分別通過指令this.Controls.Add(mainfilelist1)和this.Controls.Remove(mainfilelist1)加載和移除該組件。該組件包含了眾多方法,如downclick()方法可驅(qū)動(dòng)黑框和滾動(dòng)條向下移動(dòng),調(diào)用initialalarmfile()方法可篩選顯示航行警告、氣象警告和搜救信息三類重要電文,并對(duì)組件界面做出相應(yīng)調(diào)整。

        圖5 模擬器中的主要組件Fig.5 Main components of NAVTEX simulator

        圖6 電文列表組件Fig.6 Component for message list

        3.3打印機(jī)仿真

        打印功能是NAVTEX接收機(jī)的重要功能,模擬器實(shí)現(xiàn)了對(duì)選定電文的模擬打印。通過對(duì)定時(shí)器程序的控制,模擬真實(shí)打印機(jī)的打印過程,使電文以合適的速度打印呈現(xiàn)。操作員可能會(huì)在很短時(shí)間內(nèi)對(duì)多條電文發(fā)出打印指令,模擬器設(shè)置了打印緩存,打印機(jī)每打印完一篇電文,就搜索緩存,若還有待打印的電文就繼續(xù)打印,直到緩存中沒有待打印的電文為止。

        4 NAVTEX岸臺(tái)工作仿真實(shí)現(xiàn)

        4.1仿真要求

        根據(jù)實(shí)操訓(xùn)練的需要,提出以下仿真要求。

        1)向局域網(wǎng)廣播的電文應(yīng)該具有多樣性,即仿真軟件應(yīng)能向局域網(wǎng)發(fā)送多個(gè)岸臺(tái)所廣播的不同類型的電文,以利于學(xué)員感受接收不同岸臺(tái)所發(fā)送的不同電文的情形,觀察岸臺(tái)和電文拒收設(shè)置的效果。

        2)在實(shí)操訓(xùn)練時(shí),NAVTEX模擬器的開機(jī)時(shí)間一般不會(huì)太長(zhǎng),電文發(fā)射的時(shí)間間隔不應(yīng)過長(zhǎng),即保證在NAVTEX模擬器開機(jī)的有限時(shí)間內(nèi)有足夠量的電文在局域網(wǎng)中廣播,供學(xué)生機(jī)接收。按照NAVTEX岸臺(tái)實(shí)際的工作情況,每次發(fā)射完畢后,需要等較長(zhǎng)時(shí)間再做下一次發(fā)射,因此,岸臺(tái)工作仿真不需跟實(shí)際情況完全相符,而應(yīng)該是實(shí)際工作過程的微縮。

        3)GMDSS模擬器還包括了除NAVTEX模擬器之外的其他多種模擬設(shè)備,這些模擬設(shè)備之間也需要通過局域網(wǎng)進(jìn)行大量的網(wǎng)絡(luò)通信,因此,為了避免局域網(wǎng)中出現(xiàn)太多的數(shù)據(jù)包而負(fù)擔(dān)過重,仿真模型在短時(shí)間內(nèi)不能向局域網(wǎng)發(fā)射過多數(shù)據(jù)包,也就是說,電文發(fā)射的時(shí)間間隔不能過短。從另外一個(gè)角度看,若電文發(fā)射的時(shí)間間隔過短,會(huì)使得學(xué)生機(jī)端忙于接收電文,影響學(xué)員的其他操作。

        4)因地理位置關(guān)系,只需要模仿中國(guó)所在的第11航行警告區(qū)岸臺(tái)工作的情況。

        4.2發(fā)射幀格式和時(shí)間處理

        圖7 岸臺(tái)廣播幀格式Fig.7 Frame format of Coast Station broadcast

        實(shí)際的NAVTEX岸臺(tái)廣播采用分時(shí)播發(fā)方式,類似于通信技術(shù)中的TDM(時(shí)分多路復(fù)用)。根據(jù)前述的NAVTEX岸臺(tái)工作過程,實(shí)際的岸臺(tái)廣播可由圖7所示的幀格式表示。圖7中,將一天24 h設(shè)為1幀,1個(gè)時(shí)隙設(shè)為10 min,1個(gè)分幀有24個(gè)時(shí)隙,共4 h。1個(gè)分幀內(nèi),4個(gè)組的24個(gè)播發(fā)臺(tái)在規(guī)定的時(shí)隙內(nèi)順序工作。很明顯,1 d共有6個(gè)分幀,144個(gè)時(shí)隙。按照仿真要求2),1個(gè)時(shí)隙設(shè)為10 min顯然太長(zhǎng),按照仿真要求3),時(shí)隙又不能太短,因此,認(rèn)為時(shí)隙設(shè)為3~5 min較為適宜。本仿真軟件設(shè)定時(shí)隙為3.75 min,1幀為9 h(144 3.75 min),是實(shí)際幀(24 h)的0.375倍。考慮到實(shí)驗(yàn)室一天只工作8 h,外加若干中午休息時(shí)間,把24 h的實(shí)際幀壓縮到9 h是合理的。

        NAVTEX岸臺(tái)的發(fā)射時(shí)間統(tǒng)一采用世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC),在實(shí)際幀中,每個(gè)發(fā)射臺(tái)以UTC時(shí)間00:00為基準(zhǔn),在指定的時(shí)隙內(nèi)發(fā)射。比如,中國(guó)廣州NAVTEX播發(fā)臺(tái)(標(biāo)識(shí)為N)在第14和第38時(shí)隙的UTC播發(fā)時(shí)段分別為2:10~2:19和6:10~6:19,剩余各時(shí)隙號(hào)分別為62、86、110和134,對(duì)應(yīng)不同的播發(fā)時(shí)段。很明顯,每一發(fā)射臺(tái)工作的時(shí)隙號(hào)以24為遞增量,兩次相鄰發(fā)射的時(shí)間間隔約為4 h。實(shí)際幀被壓縮后,如果發(fā)射時(shí)間未加處理,在NAVTEX模擬器上顯示的接收時(shí)間是無法體現(xiàn)這種時(shí)間關(guān)系的。為解決此問題,岸臺(tái)工作仿真軟件采用如圖8所示的方法獲取電文的發(fā)射時(shí)間。為方便說明,約定:1)Tlocal表示當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)時(shí)間,(Tlocal)Date表示Tlocal的年月日,(Tlocal)Time表示Tlocal的時(shí)、分和秒;2)Toffset表示當(dāng)?shù)貢r(shí)間相對(duì)于UTC的偏移量,中國(guó)使用北京時(shí)間,處于東八區(qū),Toffset設(shè)為8 h;3)每個(gè)時(shí)隙內(nèi)允許發(fā)射n篇電文,因時(shí)隙已被壓縮,一般n取1或2。

        圖8中,若在北京時(shí)間8:00~16:59之間啟動(dòng)發(fā)射程序,則允許發(fā)射電文,發(fā)射時(shí)間經(jīng)過特別處理后,體現(xiàn)了它的實(shí)際規(guī)律。若在北京時(shí)間8:00之前或17:00之后啟動(dòng)發(fā)射程序,則不發(fā)射電文,與實(shí)驗(yàn)室工作時(shí)間基本相符。

        4.3數(shù)據(jù)封裝及UDP廣播

        教師機(jī)端首先按數(shù)據(jù)標(biāo)志、發(fā)射時(shí)間、技術(shù)編碼和電文內(nèi)容4個(gè)組成部分將數(shù)據(jù)封裝打包。其中,數(shù)據(jù)標(biāo)志用以標(biāo)示該數(shù)據(jù)包為NAVTEX電文,發(fā)射時(shí)間基于圖8產(chǎn)生,技術(shù)編碼中的發(fā)射臺(tái)識(shí)別由時(shí)隙號(hào)推算獲得。然后,以UDP廣播模式向局域網(wǎng)發(fā)射該數(shù)據(jù)包,關(guān)鍵代碼如下:

        Socket sock=new Socket(AddressFamily.Inter-Network,SocketType.Dgram,ProtocolType.Udp);//初始化一個(gè)Scoket實(shí)例,采用UDP傳輸

        IPEndPoint iep=new IPEndPoint(IPAddress.Broadcast,9095);//在端口9095廣播,此為518 kHz廣播端口

        ……。

        sock.SendTo(buffer,iep);//廣播緩存中的數(shù)據(jù)

        圖8 UTC發(fā)射時(shí)間的生成過程Fig.8 Generation process of UTC time for sending

        學(xué)生機(jī)端的NAVTEX模擬器通過啟動(dòng)接收線程來實(shí)現(xiàn)接收,關(guān)鍵代碼如下:

        IPEndPoint iep=new IPEndPoint(IPAddress.Any,9095);//偵聽局域網(wǎng)內(nèi)部所有IP和廣播端口9095

        ……。

        Thread thrRecv=new Thread(new ThreadStart(ReceiveMessage));//實(shí)例化接收線程

        thrRecv.Start();//啟動(dòng)接收線程

        NAVTEX模擬器關(guān)機(jī)后,通過指令thrRecv.Abort()停止接收線程,以終止信息的接收。

        4.4軟件實(shí)現(xiàn)及運(yùn)行實(shí)測(cè)

        在C#環(huán)境下開發(fā)的NAVTEX岸臺(tái)工作仿真軟件如圖9所示,軟件相關(guān)參數(shù)設(shè)置和主要功能如下:

        1)每一幀中的時(shí)隙設(shè)為3.75 min,每一時(shí)隙允許廣播電文1篇;

        2)電文按照種類和所屬播發(fā)臺(tái)分類儲(chǔ)存,輪到某一播發(fā)臺(tái)廣播時(shí),軟件自動(dòng)從對(duì)應(yīng)的文件夾中讀取電文進(jìn)行UDP廣播;軟件可在3個(gè)頻率上,基于不同的端口采用相同的幀格式做仿真廣播;

        圖9 NAVTEX岸臺(tái)工作仿真軟件界面Fig.9 Interface for the simulation software of the work of NAVTEX Coast Station

        3)因地理位置關(guān)系,518 kHz頻率模式下,在香港臺(tái)、三亞臺(tái)、廣州臺(tái)、福州臺(tái)、上海臺(tái)、大連臺(tái)、日本門司臺(tái)、韓國(guó)W臺(tái)的工作時(shí)隙內(nèi)播發(fā)具體電文,其他臺(tái)的工作時(shí)隙內(nèi)以廣播測(cè)試電文為主;490 kHz和4 209.5 kHz頻率模式下,臺(tái)灣的Lintou臺(tái)、Yenliaoken臺(tái)、Keelung臺(tái)和Linyuan臺(tái)的時(shí)隙內(nèi)廣播具體電文,其他時(shí)隙以廣播測(cè)試電文為主;

        4)教師搜集到新的NAVTEX電文后,可在輸入框內(nèi)輸入該電文,設(shè)置好電文應(yīng)由哪個(gè)電臺(tái)負(fù)責(zé)發(fā)射后,點(diǎn)擊“保存暫不發(fā)送”即可儲(chǔ)存到對(duì)應(yīng)的文件夾下等待發(fā)射,點(diǎn)擊“立即發(fā)射并保存”可以將電文立刻發(fā)射并保存到對(duì)應(yīng)的文件夾下,這與NAVTEX岸臺(tái)對(duì)優(yōu)先等級(jí)很高、需要立即發(fā)送的電文的處理方式類似。

        岸臺(tái)工作仿真軟件安裝在教師機(jī)上后,經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行,所廣播的電文被NAVTEX模擬器接收到。對(duì)某NAVTEX模擬器設(shè)置為在518KHz頻率模式下只接收H(日本門司臺(tái))、L(香港臺(tái))、N(廣州臺(tái))、O(福州臺(tái))、Q(上海臺(tái))和R(大連臺(tái))的廣播,圖6顯示了該模擬器接收電文的列表信息,其中所顯示的電文廣播時(shí)間與實(shí)際規(guī)律一致。

        5 結(jié) 語

        該NAVTEX模擬器仿真度高,再結(jié)合岸臺(tái)工作仿真軟件的仿真廣播,在實(shí)訓(xùn)中取得了良好的效果。為了使學(xué)員能在短時(shí)間內(nèi)充分感受到接收電文的情形,強(qiáng)化訓(xùn)練效果,仿真軟件壓縮了發(fā)射時(shí)間,且并未考慮無線電波傳播的距離、噪聲干擾和多徑衰落對(duì)通信的影響。

        參考文獻(xiàn)

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        (責(zé)任編輯:任萬森)

        Design and Realization of the Simulation of NAVTEX Receiver and the Work of Coast Station

        HUANG Huan
        (Maritime College,Guangdong Ocean University,Zhanjiang 524000,China)

        Abstract:In order to make the students to be familiar with the operation process of NAVTEX receiver,to understand the workflow of NAVTEX system and to improve training effect,the simulation softwares of NAVTEX receiver and the work of coast station were developed under C# environment.The simulation software of NAVTEX receiver is very similar to the real,and its functions include reception of messages,rejection setting of coast stations and messages,printing of received messages,displaying and managing of received messages.Simulation software of the work of coast station based on UDP broadcast can send message to LAN by simulating the working situation of coast station.Experiments show that simulation software of the work of coast station can broadcast messages to the LAN through reasonable pattern,and combination use of these two soft-wares can improve training effect efficiently.

        Keywords:NAVTEX receiver; the work of coast station; simulation software; LAN; UDP broadcast

        作者簡(jiǎn)介:黃煥(1977—),男,講師,碩士,從事船舶通信導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)在航海中的應(yīng)用及航海教育研究.Email:gdouhh@163.com

        基金項(xiàng)目:廣東海洋大學(xué)自然科學(xué)基金(0812105)

        收稿日期:2015-11-20

        doi:10.3969/j.issn.1673-9159.2016.01.014

        中圖分類號(hào):U675.2

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        文章編號(hào):1673-9159(2016)01-0079-06

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