張曉宇
摘 要: 隨著城市的發(fā)展,人們對(duì)跨季節(jié)的瓜果蔬菜和花卉需求日益增多。溫室能解決作物的跨季節(jié)生長(zhǎng)問(wèn)題,該技術(shù)越來(lái)越普及,并且已成為農(nóng)民增收的主要手段。本文將探討采用歐姆龍PLC與傳感器結(jié)合進(jìn)行溫室自動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用,經(jīng)仿真調(diào)試,該系統(tǒng)能及時(shí)在一定范圍實(shí)現(xiàn)溫室智能自動(dòng)化和遠(yuǎn)程監(jiān)控,有一定的市場(chǎng)應(yīng)用性。
關(guān)鍵詞:溫室技術(shù) 歐姆龍PLC 傳感器
中圖分類(lèi)號(hào):TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1003-9082(2016)03-0003-01
溫室能客服環(huán)境對(duì)生物生長(zhǎng)的限制,能使不同的作物在不適合生長(zhǎng)的季節(jié)產(chǎn)出,使季節(jié)對(duì)作物的生長(zhǎng)不再產(chǎn)生過(guò)度影響。由于溫室能帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益,所以溫室技術(shù)越來(lái)越普及,并且已成為農(nóng)民增收的主要手段。尤其在我國(guó)北方地區(qū)因?yàn)槎緯r(shí)間長(zhǎng)、天氣嚴(yán)寒,必須發(fā)展溫室來(lái)進(jìn)行來(lái)進(jìn)行反季節(jié)蔬菜生產(chǎn),解決蔬菜周年生產(chǎn)、均衡上市的問(wèn)題。原始的手工控制溫室設(shè)備不適應(yīng)大范圍的溫室產(chǎn)業(yè),溫室控制已進(jìn)入了智能化、工廠化的新時(shí)代[1]。
PLC,也稱(chēng)可編程序控制器,是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)自動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的控制裝置。近年來(lái)發(fā)展迅速,在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,能控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,有穩(wěn)定性可靠、抗干擾能力強(qiáng)、體積小,功能完善等優(yōu)點(diǎn)[2]。本文將探討采用傳感器監(jiān)測(cè)溫室的環(huán)境參數(shù),PLC自動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài),擬實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)監(jiān)控下的溫室自動(dòng)控制、智能運(yùn)行。
一、溫室自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成
溫室自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要有傳感監(jiān)測(cè)模塊、PLC控制中心和執(zhí)行控制模塊三部分[3]。
傳感監(jiān)測(cè)模塊負(fù)責(zé)將與溫室內(nèi)作物相關(guān)的環(huán)境參數(shù),比如溫度、濕度、CO2濃度等,裝換為PLC可接受的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。該模塊主要包括:空氣濕度傳感器、空氣溫度傳感器、土壤濕度傳感器、二氧化碳傳感器、卷簾限位傳感器等[3]。
PLC控制中心將傳感監(jiān)測(cè)模塊傳送的數(shù)據(jù)輸入程序,對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行分析,并輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行控制模塊。該P(yáng)LC控制中心選用歐姆龍PLC的CP1系列,該系列PLC不僅結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定,適用面廣,而且通信功能豐富,可與軟件輕松在線連接,可在觸摸屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)的設(shè)定與修改[4]。
執(zhí)行控制模塊根據(jù)PLC控制中心輸出的指令執(zhí)行動(dòng)作,確保溫室內(nèi)適合作物生長(zhǎng)的環(huán)境。該模塊包括:噴霧裝置、加熱器、排風(fēng)扇、滴灌裝置、遮光罩、二氧化碳發(fā)生器、卷簾上行接觸器和卷簾下行接觸器等。
二、溫室自動(dòng)化控制過(guò)程
系統(tǒng)上電后,可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行卷簾的鋪設(shè)與卷起。
1.溫度控制
當(dāng)溫室內(nèi)溫度大于設(shè)定的溫度值時(shí),關(guān)閉遮陽(yáng)罩,開(kāi)啟排風(fēng)扇。當(dāng)溫度小于設(shè)定的溫度值時(shí),開(kāi)啟遮陽(yáng)罩和加熱器。升溫或降溫狀態(tài)5分鐘后,重新檢測(cè)溫度,若溫度在設(shè)定值范圍內(nèi),升溫和降溫工作均停止,若溫度還未達(dá)到設(shè)定值,則繼續(xù)升溫或降溫。
2.空氣濕度控制
當(dāng)室內(nèi)濕度大于設(shè)定值時(shí),開(kāi)啟排風(fēng)扇。當(dāng)室內(nèi)濕度小于設(shè)定值時(shí),打開(kāi)噴霧裝置。3分鐘后,重新檢測(cè)空氣濕度,若達(dá)標(biāo)則停止工作,若未達(dá)標(biāo)則繼續(xù)。
3.土壤濕度控制
當(dāng)土壤濕度大于設(shè)定值時(shí),開(kāi)啟排風(fēng)扇。當(dāng)室內(nèi)濕度小于設(shè)定值時(shí),打開(kāi)滴灌裝置。10分鐘后,重新檢測(cè)土壤濕度,若達(dá)標(biāo)則停止工作,若未達(dá)標(biāo)則繼續(xù)。
4.二氧化碳控制
當(dāng)二氧化碳濃度大于設(shè)定值時(shí),開(kāi)啟排風(fēng)扇。當(dāng)二氧化碳濃度小于設(shè)定值時(shí),打開(kāi)二氧化碳發(fā)生器。7分鐘后,重新檢測(cè)二氧化碳濃度,若達(dá)標(biāo)則停止工作,若未達(dá)標(biāo)則繼續(xù)。
注:各種控制的監(jiān)測(cè)定時(shí)時(shí)間可根據(jù)具體生長(zhǎng)物習(xí)性和機(jī)器的功率來(lái)確定。
三、PLC的I/O地址分配
PLC對(duì)應(yīng)的I/O分配見(jiàn)下表。
四、部分梯形圖
如圖所示,為溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)部分梯形圖(卷簾控制和溫度控制)。
五、結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)仿真調(diào)試,整個(gè)溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行良好,反應(yīng)快速,能及時(shí)在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)溫室智能自動(dòng)化,并可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。該系統(tǒng)不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)用、應(yīng)用靈活可靠,可依據(jù)不同作物的習(xí)性修改溫度、濕度等參數(shù)的設(shè)定值,而且通過(guò)定時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),避免了PID算法的繁瑣,編程簡(jiǎn)單,有一定的市場(chǎng)應(yīng)用性。
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