牛春亮，王金武，安相華，唐繼武,馬莉莎

(1.大連海洋大學(xué) a.機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院；b.應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，遼寧 大連　116300;2東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱　150030)

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稻田株間除草機(jī)構(gòu)除草過(guò)程中傷秧影響的試驗(yàn)研究

牛春亮1a，王金武2，安相華1a，唐繼武1b,馬莉莎1a

(1.大連海洋大學(xué) a.機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院；b.應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，遼寧 大連116300;2東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，哈爾濱150030)

摘要：稻田雜草是影響大米產(chǎn)量和質(zhì)量的一個(gè)重要因素。鑒于化學(xué)除草的負(fù)面影響，機(jī)械除草技術(shù)一直是國(guó)內(nèi)外科研攻關(guān)的重點(diǎn)，但如何降低除草過(guò)程中工作裝置對(duì)秧苗的損傷和影響成為研究的難點(diǎn)。為此，對(duì)稻田機(jī)械式株間除草機(jī)構(gòu)的主要因素的秧苗損傷情況進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)在機(jī)插稻田進(jìn)行，稻苗行間距28~31cm，株間距14~15cm。試驗(yàn)在秧苗移栽后7天左右進(jìn)行，該時(shí)間為稻田第一個(gè)出草高峰期，試驗(yàn)采用二次旋轉(zhuǎn)正交試驗(yàn)方法，應(yīng)用Design-Expert進(jìn)行試驗(yàn)分析，獲得了株間除草主要工作因素機(jī)器前進(jìn)速度、除草盤轉(zhuǎn)速、除草深度之間單因子及交互作用對(duì)傷秧率的影響。移栽7天時(shí)，田間試驗(yàn)在保證除草率的前提下確定了低傷秧率株間除草機(jī)構(gòu)的工作參數(shù)為機(jī)器前進(jìn)速度為0.38m/s，除草盤轉(zhuǎn)速162.75r/min，除草深度為43.9mm，此時(shí)除草率為80.5%、傷秧率為3.8%。

關(guān)鍵詞：稻田除草；株間；軟軸驅(qū)動(dòng)；傷秧率

0引言

雜草是影響水稻秧苗生長(zhǎng)的重要因素[1-2]。綜觀國(guó)內(nèi)外的稻田除草方式，其主要分為3大類：第1類為人工去除雜草。人力除草技術(shù)要求不高、除草效果較好，具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、疏松土壤等優(yōu)點(diǎn)；但除草不易徹底，效率低，效果差。第2類是化學(xué)除草。長(zhǎng)期使用除草劑，不利于保護(hù)土壤環(huán)境，還會(huì)引起稻田草種的變化。除草劑的殘留毒性還會(huì)給作物和土壤造成化學(xué)污染和環(huán)境污染。第3類是機(jī)械除草。消滅雜草同時(shí)調(diào)節(jié)土壤水分，保持土壤結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和通透性，使土壤疏松，提高水分入滲率，加速土壤營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)分解，提高土壤肥力；但除草過(guò)程中可能存在傷秧情況。鑒于人工除草低效率、化學(xué)除草負(fù)面影響大的前提，采用機(jī)械的除草方式，可在滿足綠色農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要的同時(shí)大大提高勞動(dòng)效率。事實(shí)表明，采用機(jī)械式除草不僅順應(yīng)了綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也可以獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益[3-4]。

1稻田株間除草機(jī)構(gòu)原理及驅(qū)動(dòng)方式

1.1　稻田株間除草關(guān)鍵部件彈齒的除草原理

目前，稻田除草機(jī)械行間雜草去除效果較好，株間雜草的去除成為研究的難點(diǎn)。現(xiàn)有的除草機(jī)械從傳動(dòng)方式上主要采用剛性傳動(dòng)，工作可調(diào)性較差，而本研究的株間除草工作部件利用軟軸驅(qū)動(dòng)，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，在保證可調(diào)性好的基礎(chǔ)上還提高了工作效率[5-8]。

株間除草機(jī)構(gòu)除草原理：換向器帶動(dòng)軟軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軟軸另一端驅(qū)動(dòng)除草部件彈齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，彈齒盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中其上面的彈齒進(jìn)入土壤，通過(guò)彈齒把株間雜草從根部挑出，同時(shí)依靠旋轉(zhuǎn)帶起的泥漿把挑出的雜草覆蓋，從而完成除草作業(yè)。除草時(shí)機(jī)選擇在稻苗移栽7天后，稻苗根系比雜草發(fā)達(dá)，調(diào)節(jié)好除草深度即可除草又疏松田塊，但除草工作結(jié)束后秧苗會(huì)出現(xiàn)稍許傷苗現(xiàn)象。為此，針對(duì)秧苗損傷情況進(jìn)行試驗(yàn)分析，以求得到更好的綜合除草效果。

1.2　稻田除草株間機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式

除草機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，株間除草機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上，機(jī)構(gòu)整體通過(guò)三點(diǎn)懸掛方式與配套插秧機(jī)底盤掛接，靠插秧機(jī)液壓缸驅(qū)動(dòng)高度調(diào)節(jié)。作業(yè)時(shí)，底盤動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸出軸傳出，依靠萬(wàn)向聯(lián)軸器把底盤輸出軸動(dòng)力傳給換向器輸入軸，由T型換向器把動(dòng)力垂直換向左輸出軸輸出；主動(dòng)鏈輪與左輸出軸固連，動(dòng)力經(jīng)鏈傳動(dòng)到從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪軸通過(guò)動(dòng)球鉸聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)彎管內(nèi)的鋼絲軟軸組件；鋼絲軟軸與株間除草彈齒盤固連并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，成對(duì)使用的彈齒盤在垂直于底盤行走方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每對(duì)除草彈齒盤都由一個(gè)反旋左彈齒盤和正旋右彈齒盤組成。

(a)　機(jī)構(gòu)左視圖　　　　　　　　　　　　　　(b)　機(jī)構(gòu)主視圖

2機(jī)構(gòu)稻田除草試驗(yàn)準(zhǔn)備

2.1　田間試驗(yàn)條件及設(shè)備選取

田間試驗(yàn)在哈爾濱市幸福鄉(xiāng)機(jī)插水稻田進(jìn)行，地塊環(huán)境：泥腳深度為330~380mm，稻田長(zhǎng)75m、寬10m，地塊面積為750m2。試驗(yàn)時(shí)，機(jī)選在移栽后第7天稻田雜草發(fā)生第一個(gè)高峰期時(shí)進(jìn)行，雜草以水稗草、異型莎草和千金子等為主，雜草數(shù)多，嚴(yán)重影響秧苗生長(zhǎng)[9-12]。稻苗秧齡30~32天，長(zhǎng)勢(shì)葉齡3葉1新至4葉，平均株高110mm。田地移栽后未進(jìn)行人工除草和化學(xué)除草，試驗(yàn)田正常進(jìn)行田間管理，除草作業(yè)時(shí)保證土壤濕軟，灌水深度符合試驗(yàn)要求。

設(shè)備條件：包括久保田S1-600插秧機(jī)底盤1臺(tái)，光電式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x1部，計(jì)時(shí)秒表1塊，50m纖維卷尺1把。

2.2　田間試驗(yàn)因子及目標(biāo)函數(shù)的選定

2.2.1目標(biāo)函數(shù)的選定

株間除草機(jī)構(gòu)的性能主要根據(jù)秧苗損傷情況和除草綜合效果來(lái)衡量。本試驗(yàn)的目的就是為了尋找影響除草綜合效果的因素，分析諸因素和目標(biāo)之間的函數(shù)關(guān)系，探求合理的除草方案。因此，選定傷秧率和除草率為本試驗(yàn)研究的目標(biāo)函數(shù)[13-15]。

2.2.2試驗(yàn)因子的選取

經(jīng)過(guò)預(yù)備試驗(yàn)，結(jié)合農(nóng)藝上水稻生長(zhǎng)情況，在保證除草效果的前提下，從以下因素對(duì)傷秧情況進(jìn)行研究。

1)機(jī)器前進(jìn)速度會(huì)影響傷秧情況和除草效果。底盤前進(jìn)速度提高，除草和傷秧在一定程度上低；機(jī)器前進(jìn)速度慢，在一定程度上，除草效率高但傷秧率大。

2)除草盤轉(zhuǎn)速對(duì)除草和傷秧也有影響。除草盤轉(zhuǎn)速快，在同一速度下，翻土的次數(shù)多；刀盤轉(zhuǎn)速慢，在同一速度下，翻土的次數(shù)少。

在考慮田間試驗(yàn)實(shí)際情況和試驗(yàn)中關(guān)鍵影響因子情況下，本試驗(yàn)選擇除草盤轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度和除草深度3個(gè)因子作為定量試驗(yàn)因子[16-18]。

2.2.3 試驗(yàn)參數(shù)的選取

室內(nèi)預(yù)備試驗(yàn)證明，除草盤轉(zhuǎn)速在150~246r/min之間比較適合除草作業(yè)。

室內(nèi)預(yù)備試驗(yàn)測(cè)得，前進(jìn)速度在0.36~0.6m/s除草效果較好。

機(jī)構(gòu)除草深度h是指除草彈齒在旋轉(zhuǎn)入土的過(guò)程中，彈齒在經(jīng)過(guò)稻苗位置與泥面的距離。除草作業(yè)時(shí)稻苗移栽7天后，雜草根系長(zhǎng)度在15~35mm，因此除草深度選擇在15~55mm。此深度可保證將株間雜草和靠近稻苗附近的雜草去除。除草深度如圖2所示。

2.2.4試驗(yàn)因子水平選取

除草盤轉(zhuǎn)速根據(jù)幾次預(yù)備試驗(yàn)得出。轉(zhuǎn)速太高，傷秧嚴(yán)重，打傷葉片；轉(zhuǎn)速太低，除草效果不好。因此，除草盤轉(zhuǎn)速取150(A1)、170(A2)、200(A3)、230(A4)、246(A5) r/min這5個(gè)水平。由于本除草裝置是配合插秧機(jī)使用，所以根據(jù)當(dāng)前插秧機(jī)工作參數(shù)，設(shè)計(jì)機(jī)器前進(jìn)速度的5個(gè)水平為0.38(B1)、0.42(B2)、0.50(B3)、0.55(B4)、0.60(B5) m/s。根據(jù)預(yù)備試驗(yàn)結(jié)果的分析，除草深度的5個(gè)水平為1.5(C1)、2.3(C2)、3.5(C3)、4.7(C4)、5.5(C5)cm。

試驗(yàn)采用二次旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的回歸方程用二次響應(yīng)曲面法分析[19]。

1.秧苗位置　2.彈齒轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡圓

2.3　除草機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)

目前，稻田除草作業(yè)效果沒(méi)有專業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，本試驗(yàn)以獲得最低秧苗損傷率和最高除草率為研究指標(biāo)。

1)機(jī)構(gòu)除草率：試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)稻苗株間及兩側(cè)各50mm范圍內(nèi)的除掉雜草數(shù)量和除前雜草數(shù)量比值，則有

式中C—機(jī)構(gòu)除草率(%)；

Q—除草前雜草棵數(shù)(株)；

P—除后雜草株數(shù)(株)。

2)機(jī)構(gòu)傷秧率：試驗(yàn)內(nèi)損傷的稻苗數(shù)與試驗(yàn)前稻苗數(shù)比值。其中，受損稻苗包括除掉的、折斷、掩埋的稻苗數(shù)量[20-21]，計(jì)算公式為

式中S—機(jī)構(gòu)傷秧率(%)；

M1—試驗(yàn)區(qū)內(nèi)總稻苗數(shù)(株)；

M2—試驗(yàn)區(qū)內(nèi)損傷的稻苗數(shù)(株)。

3株間除草機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)

除草機(jī)構(gòu)工作參數(shù)如下：

除草機(jī)構(gòu)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高) /mm：1 800×1 500×1 100

行走方式：四輪驅(qū)動(dòng)

配套動(dòng)力/kW：4.56

工作行數(shù)/行：2

行距/cm：30

株距/cm：14～16

掛接方式：三點(diǎn)懸掛

4正交旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究與分析

科學(xué)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析，可以大大節(jié)省試驗(yàn)成本和時(shí)間，本試驗(yàn)采用Design-Expert軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)分析。該軟件是目前應(yīng)用較廣泛的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)軟件之一，提供二維和三維視圖，可更清楚地分析試驗(yàn)結(jié)果。采用二次旋轉(zhuǎn)正交設(shè)計(jì)方法，選取除草盤轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度和除草深度3個(gè)因子進(jìn)行多因子試驗(yàn)，以除草率和傷秧率為目標(biāo)函數(shù)。按三因子五水平安排試驗(yàn)，制定的因子水平編碼表如表1所示。第1次除草試驗(yàn)的時(shí)間選定在稻苗移栽后的第7~8天，此時(shí)稻苗相對(duì)于雜草，扎根更深，并且為雜草的一個(gè)高發(fā)期[22-23]。

表1　因素水平編碼表

根據(jù)因素水平編碼表，編制了二次旋轉(zhuǎn)正交組合設(shè)計(jì)的試驗(yàn)方案，將試驗(yàn)的結(jié)果記錄，得到試驗(yàn)方案與結(jié)果如表2所示。

表2　二次正交旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)方案與試驗(yàn)結(jié)果

續(xù)表2

4.1　試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果分析

應(yīng)用Design-Expert軟件得出傷秧率的方差分析結(jié)果，如表3所示。同時(shí)，建立機(jī)器前進(jìn)速度、除草盤轉(zhuǎn)速、除草深度對(duì)傷秧率的回歸方程模型。

表3　組合參數(shù)的因素水平對(duì)傷秧率影響的方差分析

續(xù)表3

1.06x1x2+0.86x1x3-0.64x2x3

通過(guò)分析可知：除草過(guò)程中對(duì)傷秧率影響顯著性的因子為除草深度、除草盤轉(zhuǎn)速和機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度。為了研究各因子對(duì)傷秧率的影響程度，在回歸模型中，將其中1個(gè)因子固定在0水平上，衡量其它兩個(gè)因子交互作用對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響。

1)除草盤轉(zhuǎn)速、機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度對(duì)傷秧率的影響。固定除草深度為0水平，得到其它兩個(gè)因子對(duì)傷秧率的回歸模型變?yōu)?/p>

應(yīng)用Design-Expert軟件得到除草盤轉(zhuǎn)速與機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度兩者之間交互作用對(duì)傷秧率影響的等高線圖及響應(yīng)曲面圖，如圖3所示。

由圖3的等高線圖可知：除草盤轉(zhuǎn)速與機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)傷秧率影響呈相反趨勢(shì)；除草盤轉(zhuǎn)速增加、機(jī)器前進(jìn)速度減小，傷秧率增大；除草盤轉(zhuǎn)速減小、機(jī)器前進(jìn)速度增加，傷秧率減??；當(dāng)轉(zhuǎn)速很小，在150~200r/min范圍時(shí)，隨著機(jī)器前進(jìn)速度的增加，傷秧率先增大后減小。傷秧率出現(xiàn)先大后小，說(shuō)明在轉(zhuǎn)速處在中低速時(shí)，機(jī)器的前進(jìn)速度對(duì)傷秧率的影響大。由響應(yīng)曲面圖分析可知，除草盤轉(zhuǎn)速與傷秧率函數(shù)變化較大，分析得到在除草盤的轉(zhuǎn)速與機(jī)構(gòu)的前進(jìn)速度交互作用下，除草盤轉(zhuǎn)速對(duì)傷秧率影響較大。

2)除草盤轉(zhuǎn)速、除草深度對(duì)傷秧率的影響。固定前進(jìn)速度為0水平，得到其它兩個(gè)因子與傷秧率的回歸模型為

利用Design-Expert軟件得到出機(jī)構(gòu)除草深度與除草盤的轉(zhuǎn)速二者之間交互作用對(duì)傷秧率影響的等高線圖及響應(yīng)曲面圖，如圖4所示。

(a)　等高線圖　　　　　　　　　　　　　　　　(b)　響應(yīng)曲面圖

(a)　等高線圖　　　　　　　　　　　　　　　　(b)　響應(yīng)曲面圖

由圖4可知：除草盤轉(zhuǎn)速、除草深度增加，傷秧率增加；除草除草盤轉(zhuǎn)速的增加，傷秧率先小后大，最小值出現(xiàn)在除草盤轉(zhuǎn)速185r/min附近，說(shuō)明在除草盤轉(zhuǎn)速小于185r/min水平時(shí)，除草深度對(duì)傷秧率的影響較大。當(dāng)除草盤轉(zhuǎn)速大于185r/min、除草深度在3.5cm水平附近時(shí)，隨著除草盤轉(zhuǎn)速的增加，傷秧率增加，說(shuō)明在深度較淺的情況下，除草盤轉(zhuǎn)速對(duì)傷秧率有較大的影響。

3)前進(jìn)速度、除草深度對(duì)傷秧率的影響。固定轉(zhuǎn)速為0水平，得到其它兩個(gè)因子與傷秧率的回歸模型為

y2=3.78-1.15x2+1.73x3-0.64x2x3

通過(guò)Design-Expert軟件得出機(jī)構(gòu)除草深度與機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度兩者之間交互作用對(duì)傷秧率影響的等高線圖及響應(yīng)曲面圖，如圖5所示。

由圖5可知：當(dāng)前進(jìn)速度一定的時(shí)候，隨著除草深度的增加，傷秧增加；當(dāng)深度一定時(shí)，隨著前進(jìn)速度的增加，傷秧率減小。機(jī)器前進(jìn)速度函數(shù)為二次函數(shù)，從響應(yīng)曲面上看，其變化較緩和。所以，除草深度對(duì)傷秧率的影響大于機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)傷秧率的影響。

4.2　各項(xiàng)參數(shù)的優(yōu)化方案

試驗(yàn)研究的目標(biāo)是選取合理的工作參數(shù)來(lái)減少秧苗的損傷，獲取較好的除草效果。試驗(yàn)優(yōu)化就是為了探求除草機(jī)構(gòu)的主要因素，即機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度、機(jī)構(gòu)除草深度和彈齒盤轉(zhuǎn)速在滿足作業(yè)要求下的較優(yōu)參數(shù)組合。研究采用多目標(biāo)優(yōu)化的方法，采用主目標(biāo)函數(shù)法，根據(jù)除草的綜合性能要求，利用Design-Expert試驗(yàn)軟件對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化分析與處理。

4.2.1設(shè)計(jì)變量

4.2.2目標(biāo)函數(shù)建立

在除草作業(yè)的考察指標(biāo)里，傷秧率(%)、除草率(%)是最重要的指標(biāo)，根據(jù)除草性能的要求，指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)為

1.75x1x2+1.75x1x3-1.75x2x3

1.06x1x2+0.86x1x3-0.64x2x3

4.2.3約束條件的選取

本研究選項(xiàng)取試驗(yàn)因子變量的區(qū)間為約束條件。得到的約束條件為

4.2.4優(yōu)化研究結(jié)果

運(yùn)用Design-Expert軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化，由表4和圖6分析得到滿足響應(yīng)變量區(qū)間的因子最佳的參數(shù)組合方案。在確定最優(yōu)方案時(shí)，充分考慮除草率和傷秧率數(shù)值。

表4　最優(yōu)參數(shù)組合方案

由表4中可以看出：第6號(hào)方案結(jié)果為最優(yōu)組合；在第6號(hào)方案中，除草盤轉(zhuǎn)速為162.75r/min，即除草盤的轉(zhuǎn)速為170r/min；機(jī)器前進(jìn)速度為0.38m/s,除草深度為4.39cm。得出最優(yōu)方案圖，如圖6及表5所示，圖6中條形區(qū)域是所求得較優(yōu)組合方案區(qū)域。

圖6　最優(yōu)方案圖

除草盤轉(zhuǎn)速/r·min-1機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度/m·s-1機(jī)構(gòu)除草深度/cm除草率/%傷秧率/%數(shù)值162.750.384.3980.53.8

4.2.5驗(yàn)證試驗(yàn)

通過(guò)Design-Expert試驗(yàn)軟件得出的優(yōu)化結(jié)果：除草盤轉(zhuǎn)速162.75r/min、機(jī)器前進(jìn)速度0.38m/s、除草深度4.39cm，進(jìn)行8組驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果如表6所示。

表6　驗(yàn)證試驗(yàn)方案

由試驗(yàn)結(jié)果得出數(shù)據(jù)與通過(guò)軟件分析得出的數(shù)據(jù)結(jié)果基本一致。說(shuō)明本研究選擇的優(yōu)化參數(shù)組合是可行的。

5結(jié)論

1)除草過(guò)程中，對(duì)秧苗損傷影響顯著性的因子順序依次為機(jī)構(gòu)除草深度、除草盤的轉(zhuǎn)速及機(jī)構(gòu)前進(jìn)速度。

2)采用田間試驗(yàn)?zāi)芸陀^反映出株間除草裝置的工作效果。除草作業(yè)后，水稻秧苗生長(zhǎng)情況良好，在作業(yè)時(shí)損傷的秧苗莖桿及葉片，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間生長(zhǎng)后可以逐漸恢復(fù)。

3)試驗(yàn)驗(yàn)證，機(jī)構(gòu)工作參數(shù)較優(yōu)組合為：除草盤轉(zhuǎn)速162.75r/min、機(jī)器前進(jìn)速度0.38m/s、除草深度4.39cm。在此組合下，除草裝置傷秧率為3.8%、除草率為80.5%，機(jī)構(gòu)傷秧率低、除草效果好，有實(shí)際應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)：

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Experimental Study on Inter-agency Paddy Strains Weeding Weeding Process Slander Affected Seedlings

Niu Chunliang1a, Wang Jinwu2, An Xianghua1a, Tang Jiwu1b, Ma Lisha1a

(1.a.Mechanical and Power Engineering College；b.Applied Technology College，Dalian Oceang University,Dalian 116300， China；2.Engineerin College，Northeast Agricultural University，Harbin 150030, China)

Abstract：Paddy weeds is an important factor affecting the yield and quality of rice, in view of the negative impact of chemical weed control and mechanical weed control technology has been the focus of scientific research at home and abroad, but how to reduce the damage and influence the course of work means weeding seedlings become research difficulty. In this paper, the main factors of mechanical strain between paddy weed seedlings damage mechanism experimental study. Test the machine plugged paddy carried rice seedlings line spacing 28-31cm, spacing plants 14-15 cm. Test after transplanting seedlings about 7 days, the first time the grass paddy peak, test uses orthogonal rotation test method, the test application design-expert analysis, obtained strains between main factors weeding machine forward speed, Mower speed, between herbicidal depth interaction on a single factor and seedling injury rate.Transplanting 7 day field trial except under the premise of sloppy work parameters determined seedling injury rate among low strain weeding mechanism to ensure the machine forward speed of 0.38m/s, mower speed 162.75rpm, weeding a depth of 43.9mm, this time weeding was 80.5%, 3.8% seedling injury, research provides a reference for the paddy mechanical weed control techniques.

Key words：paddy field weeding; between strains; drive shaft; seedling injury rate

中圖分類號(hào)：S224.1

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-188X(2016)11-0190-08

作者簡(jiǎn)介：牛春亮(1983-)，男，黑龍江牡丹江人，講師，(E-mail)clniu@qq.com。

基金項(xiàng)目：遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2014274)；遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015020134)；黑龍江省科技廳重大攻關(guān)項(xiàng)目(GB07B106)

收稿日期：2015-11-03