哈爾濱石油學(xué)院　白　娜大慶創(chuàng)業(yè)金屬防腐有限公司抽油桿分公司　崔巧娜

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基于物聯(lián)網(wǎng)——智能車輛超限控制系統(tǒng)的設(shè)計

哈爾濱石油學(xué)院白娜
大慶創(chuàng)業(yè)金屬防腐有限公司抽油桿分公司崔巧娜

【摘要】國內(nèi)外對于車輛超限系統(tǒng)的設(shè)計均采用聯(lián)網(wǎng)式，多部門合作式，相當(dāng)耗費人力、物力、財力。本課題的智能車輛超限控制系統(tǒng)主要就是為了加強交通安全的管理而設(shè)計的，是在現(xiàn)有交通超限管理系統(tǒng)下通過對車輛進(jìn)行智能設(shè)計達(dá)到雙重超限設(shè)計的目的。該設(shè)計致力于解決酒駕，超載等問題。在車身安裝壓力傳感器、酒精傳感器等傳感器，通過傳感器的檢測實時監(jiān)控檢測值是否超過額定值，若超過額定值則車會被強行制動，若沒有超過額定值車才可以驅(qū)動。

【關(guān)鍵詞】交通安全；智能車輛超限系統(tǒng)；實時監(jiān)控；傳感器

酒駕、超載、超速等安全隱患所造成的一系列事故不斷增長，這些隱患一直是人們和社會高度關(guān)注的問題。本文設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能車輛超限控制系統(tǒng)，采用智能、集成處理芯片與zigbee技術(shù)進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)的采集、組網(wǎng)；利用3G通信模塊將主處理芯片處理后的數(shù)據(jù)上傳至交管局管理系統(tǒng)，利用現(xiàn)有的交通管理系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)的同步顯示和控制，最終形成一個功能完善的智能車輛超限控制系統(tǒng)，以遏制交通事故頻發(fā)和提高安全駕駛。

1　系統(tǒng)總體設(shè)計方案

本設(shè)計通過在車身安裝傳感器，利用傳感器對車輛的自身環(huán)境與狀態(tài)信息進(jìn)行實時采集，如出現(xiàn)超載、酒駕等安全隱患則做出強行制動等應(yīng)對措施。

智能交通超限控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)通過可控的方式來處理車輛的違規(guī)行為，同時可對車上情況進(jìn)行實時監(jiān)控，能夠達(dá)到有效的減少交通事故發(fā)生的目的，從而保障人身財產(chǎn)安全，在一定程度上減少了人力物力的消耗。圖1為設(shè)計方案總體框架圖。

2　系統(tǒng)的感知層

感知層：通過在車身安裝傳感器，利用傳感器對車輛的自身環(huán)境與狀態(tài)信息進(jìn)行實時采集，使用zigbee技術(shù)收集傳感器所采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行組網(wǎng)。

2.1zigbee組網(wǎng)技術(shù)

在感知層，本設(shè)計中的zigbee網(wǎng)絡(luò)采用簇樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)簡單和尋徑快，消息先上行再下傳的特點。zigbee網(wǎng)絡(luò)的三種邏輯設(shè)備：終端設(shè)備、路由器和協(xié)調(diào)器。終端設(shè)備在本設(shè)計中的作用是負(fù)責(zé)獲取各個傳感器數(shù)據(jù)并實現(xiàn)完成數(shù)據(jù)的上傳；協(xié)調(diào)器的作用是建立和配置網(wǎng)絡(luò)，將所終端設(shè)備所獲取到的數(shù)據(jù)上傳至主控制器，路由器的作用是允許其他的設(shè)備加入其網(wǎng)絡(luò)，在本設(shè)計中的作用是將前一級數(shù)據(jù)經(jīng)過路由轉(zhuǎn)發(fā)并匯聚給協(xié)調(diào)器。

圖1　方案總體框架圖

2.2傳感器

傳感器主要是實現(xiàn)對所監(jiān)控環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)控。

壓力傳感器：電阻應(yīng)變式傳感器是此類設(shè)計中常采用的傳感器，其結(jié)構(gòu)由彈性敏感元件與電阻應(yīng)變片構(gòu)成。當(dāng)其彈性敏感元件在感受到被測量時將產(chǎn)生變形，在其表面會產(chǎn)生應(yīng)變。電阻應(yīng)變片是粘貼在彈性敏感元件表面的，其隨著彈性敏感元件產(chǎn)生應(yīng)變，而電阻應(yīng)變片的變化是其電阻值產(chǎn)生相應(yīng)的變化。只要通過測量電阻應(yīng)變片的電阻值變化情況，就可以確定被測量值的大小。該傳感器主要是實現(xiàn)測量車輛是否超重。

酒精濃度傳感器：MQ-3作用檢測駕駛員是否酒駕，為車輛安全行駛提供保障。應(yīng)用機動車駕駛?cè)藛T及其他風(fēng)險作業(yè)人員的酒后監(jiān)督檢測和其他場所乙醇蒸汽的探測。MQ-3的特點如表1。

表1　MQ-3的特點

MQ-3傳感器的還具有以下特點：該傳感器的驅(qū)動電路比較簡單，這為整個系統(tǒng)的設(shè)計和協(xié)調(diào)帶來很大方便；同時其對乙醇?xì)忪F有相當(dāng)高的靈敏度和選擇性；由于它的快速響應(yīng)恢復(fù)特性、壽命長和可靠的穩(wěn)定性的以上特點，也是其在酒精濃度測量方面經(jīng)常作為首選的原因。

溫度傳感器：車輛上的溫度傳感器有：（1）冷卻液溫度傳感器（主要是負(fù)責(zé)檢測發(fā)動機冷卻液溫度）；（2）進(jìn)氣溫度傳感器（主要負(fù)責(zé)檢測進(jìn)氣溫度，為燃油噴射量和點火正時提供依據(jù)）；（3）排氣溫度傳感器（檢測轉(zhuǎn)化器內(nèi)排放氣體的溫度）；（4）油溫度傳感器（檢測液壓油用于換擋控制）；（5）蒸發(fā)器出口溫度傳感器（檢測蒸發(fā)器表面溫度用于控制空調(diào)壓縮機）和車內(nèi)(外)溫度傳感器（檢測車內(nèi)、外氣溫為汽車空調(diào)控制系統(tǒng)提供信息）等；最后把檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號的形式輸入給ECU。

測速傳感器：霍爾傳感器安裝于測速端蓋上，感應(yīng)導(dǎo)磁體上凸起的齒或是凹下的槽，相應(yīng)的給出高低電平，常用于檢測輪軸的轉(zhuǎn)速、線速度，并且也可以通過相應(yīng)計算處理得到被測體的加速度?？蓾M足絕大部分工業(yè)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)速測量要求。由于傳感器與被測齒輪不接觸，所以該設(shè)備無磨損，安裝方便。

本設(shè)計中的壓力傳感器、酒精濃度傳感器、溫度傳感器、速度傳感器均是為了保證車輛不會因為人為的超載、酒駕、超速、車況在不良的環(huán)境下運行造成生命和財產(chǎn)的危害。若出現(xiàn)超載、超速、酒駕、或者車況出現(xiàn)不良情況則根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計，車輛采用自動制動，駕駛員無法啟動車輛，同時將測量結(jié)果通過zigbee模塊、主控制器、3G模塊、3G網(wǎng)絡(luò)上傳至交通管理局，交通管理局可以實時掌握該車輛的情況。

3　系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)層

利用zigbee模塊、MSP430單片機、3G模塊作為主控制器，以及3G網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)信息的儲存、傳輸。

本設(shè)計系統(tǒng)中涉及到的網(wǎng)絡(luò)軟件部分分為操作系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的設(shè)備接口驅(qū)動用于與硬件模塊進(jìn)行通信，而通信協(xié)議和路由算法則是用于無線網(wǎng)絡(luò)的通信。用為本設(shè)計系統(tǒng)所編寫的程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)匯集、備份和處理等功能。操作系統(tǒng)的設(shè)計包括對linux內(nèi)核的定制、編譯和下載程序，添加通信協(xié)議、添加各種服務(wù)、構(gòu)建根文件系統(tǒng)以及移植嵌入式 linux操作系統(tǒng)等。應(yīng)用系統(tǒng)在設(shè)計時采用 QT開發(fā)，完成建立交互界面的匯集、數(shù)據(jù)備份與處理等模塊的功能。

4　結(jié)論

智能車輛超限系統(tǒng)需要實時對車輛狀況進(jìn)行監(jiān)測，目的是為了保證車輛的安全運行，采用基于zigbee組網(wǎng)技術(shù)和3G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制，對車輛的溫度、速度、承載量、駕駛員的酒精濃度等參數(shù)進(jìn)行測量。在該設(shè)計中需要將zigbee模塊固定在車體相關(guān)位置，同時各個傳感器在車輛相關(guān)位置接觸，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。各個傳感器所對應(yīng)終端節(jié)點與固定在其周圍的路由器節(jié)點和協(xié)調(diào)器節(jié)點組成簇樹型zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，對車輛的工作狀況進(jìn)行實時數(shù)據(jù)采集和處理，再通過3G模塊將傳感器所測量數(shù)據(jù)發(fā)送到3G網(wǎng)絡(luò)，再通過3G和Internet網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)傳輸給交通管理局。交通管理局也可以通過 TCP/IP協(xié)議訪問無線網(wǎng)關(guān)。本設(shè)計可以大大降低交通事故的發(fā)生率，對于交通事故的發(fā)生有預(yù)防作用。

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白娜（1981-），女，黑龍江綏化人，就讀于哈爾濱石油學(xué)院，研究方向：電子與通信工程。

作者簡介：