■鄒秀芳

（廣東建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東廣州510440）

測(cè)繪工程中無(wú)人機(jī)的運(yùn)用

■鄒秀芳

（廣東建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院廣東廣州510440）

隨著近幾年經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，我國(guó)的各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施在不斷的完善中逐漸發(fā)展到了一個(gè)相對(duì)繁榮的時(shí)期，在這個(gè)過(guò)程中，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)過(guò)程慢慢的被人們重視起來(lái)，其中工程測(cè)量技術(shù)尤為重要，還包括地形的測(cè)量也是非常重要的測(cè)繪工作。為了更好的完成這兩項(xiàng)工作，引進(jìn)了無(wú)人機(jī)技術(shù)，來(lái)完成測(cè)繪測(cè)量。本文主要通過(guò)分析無(wú)人機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀概念以及工作優(yōu)勢(shì)，來(lái)闡述無(wú)人機(jī)在測(cè)繪測(cè)量工作中的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)技術(shù)測(cè)繪測(cè)量應(yīng)用?

0 引言

無(wú)人機(jī)技術(shù)又稱為無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)，在近些年來(lái)科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展中，這項(xiàng)技術(shù)也不斷的更新?lián)Q代，慢慢的在測(cè)繪領(lǐng)域中展現(xiàn)出它獨(dú)特的工作優(yōu)勢(shì)，其中包括測(cè)繪的在實(shí)時(shí)性、機(jī)動(dòng)性、分辨率等等。無(wú)人機(jī)技術(shù)逐步的將傳統(tǒng)測(cè)量中的航空拍攝以及衛(wèi)星遙感取代。

1 無(wú)人機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀

就當(dāng)下的無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的情況來(lái)講，全世界已經(jīng)有將近三十多個(gè)國(guó)家在研究發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)，還有很多國(guó)家將已經(jīng)成型的無(wú)人機(jī)投入各個(gè)工作領(lǐng)域開(kāi)始工作。在中國(guó)，無(wú)人機(jī)技術(shù)，已經(jīng)是發(fā)展成型，在很多方面取得了巨大的研究成果，超越了國(guó)外很多大型高端無(wú)人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)。在當(dāng)前的社會(huì)環(huán)境中，各類型的新應(yīng)用不計(jì)其數(shù)，無(wú)人機(jī)就顯得比較突出，這主要因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的技術(shù)和裝備慢慢的發(fā)展成熟，相應(yīng)的售后渠道也逐步走向正規(guī)化，很多領(lǐng)域都先后引進(jìn)了無(wú)人機(jī)技術(shù)。就最近新興發(fā)展的低空遙感技術(shù)來(lái)講，是最適合各類工程測(cè)量以及地質(zhì)勘探的工作的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)主要是借助無(wú)人機(jī)裝載的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行攝影，來(lái)獲取各項(xiàng)地理信息，他的導(dǎo)航功能是要依靠imu/gps技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)的主要特點(diǎn)就是擁有較為靈活的機(jī)動(dòng)性，反應(yīng)速度快，并且擁有高精準(zhǔn)度，完全可以勝任一千米以內(nèi)的低空作業(yè)。無(wú)人機(jī)技術(shù)的研究發(fā)展已經(jīng)滿足了中國(guó)各個(gè)領(lǐng)域的重大需求，包括處理突發(fā)事故，建設(shè)數(shù)字城市，地質(zhì)勘探，環(huán)境監(jiān)測(cè)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展等等。到目前為止，無(wú)人機(jī)技術(shù)在我國(guó)得到了飛速的發(fā)展和應(yīng)用，并累積了很多技術(shù)資源。

2 無(wú)人機(jī)技術(shù)的概念

無(wú)人機(jī)遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing),即利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、專用化快速獲取國(guó)土資源、自然環(huán)境、地震災(zāi)區(qū)等空間遙感信息，且完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為世界各國(guó)爭(zhēng)相研究的熱點(diǎn)課題，現(xiàn)已逐步從研究開(kāi)發(fā)發(fā)展到實(shí)際應(yīng)用階段，成為未來(lái)的主要航空遙感技術(shù)之一。

3 無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)

3.1 無(wú)人機(jī)技術(shù)監(jiān)測(cè)高效迅速

無(wú)人機(jī)技術(shù)的高效性，在處理和應(yīng)對(duì)緊急事件中能夠體現(xiàn)出其更大的檢測(cè)范圍，并且能夠快速的生成檢測(cè)區(qū)域清晰的圖像和各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以供相關(guān)部門進(jìn)行分析和做出相應(yīng)的對(duì)策，這樣的優(yōu)勢(shì)不僅可以提高測(cè)繪的現(xiàn)實(shí)性，還可以提高應(yīng)急服務(wù)的能力。其中單臺(tái)無(wú)人機(jī)的周監(jiān)測(cè)量最高可達(dá)2100平方公里左右，監(jiān)測(cè)效率得到大幅度的提升。

3.2 無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)范圍大且具宏觀性

不同航空高度的無(wú)人機(jī)擁有屬于他自己的檢測(cè)范圍，可以應(yīng)對(duì)大范圍的高空檢測(cè)，和可以對(duì)面積較小的地面范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠得到精準(zhǔn)的檢測(cè)結(jié)果。除此以外，無(wú)人機(jī)進(jìn)行遙感檢測(cè)作業(yè)中，可以實(shí)施多架無(wú)人機(jī)配合工作，主要應(yīng)對(duì)大范圍上萬(wàn)平方公里的監(jiān)測(cè)作業(yè)。相關(guān)工作人員可以將監(jiān)測(cè)到的結(jié)果通過(guò)光譜進(jìn)行分析，這樣就可以得到大范圍的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在將這些信息和傳統(tǒng)信息結(jié)合處理分析，最終的得到整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)的整體信息。監(jiān)測(cè)區(qū)域情況可以利用三維仿真模擬技術(shù)來(lái)進(jìn)行宏觀展示，同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)能為相關(guān)部門的決策提供便利。

3.3 具有很高的處理效率

無(wú)人機(jī)的影像分辨率較之無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的衛(wèi)星影像，都要高于他們，主要范圍就在0.1～0.5米之間。與此同時(shí)，還能快速的收集數(shù)據(jù)，并且高效的處理。

3.4 具有很強(qiáng)的周期性

無(wú)人機(jī)采集的數(shù)據(jù)能夠擁有規(guī)律的周期性和綜合性主要通過(guò)與GIS或者遙感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成處理。

4 無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量中的應(yīng)用

4.1 低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量遙感系統(tǒng)的應(yīng)用

在一些環(huán)境條件較為苛刻的工作地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)遇到因?yàn)楫?dāng)?shù)丨h(huán)境的原因不能用傳統(tǒng)的航空攝影，例如有高山的阻礙，道路原因不能夠?qū)崿F(xiàn)正常的起降，或者云層過(guò)低等等的問(wèn)題，在這個(gè)時(shí)候無(wú)人機(jī)就能夠體現(xiàn)出他獨(dú)特的航拍效果。在任何地形都能夠輕松的起飛，進(jìn)行航空拍攝作業(yè)，這樣不僅可以提升測(cè)量效果，并且能夠精確收集高空影像，在多個(gè)領(lǐng)域都可以應(yīng)用到低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量遙感系統(tǒng)，例如一些大型的工程，新型城市的規(guī)劃，應(yīng)對(duì)各類突發(fā)狀況，并且能夠加快城鄉(xiāng)建設(shè)。

遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)中有很多有效的優(yōu)勢(shì)，例如擁有很強(qiáng)的而機(jī)動(dòng)性，反應(yīng)速度快，能夠迅速的完成指令，測(cè)繪信息精確度高，能夠大范圍的應(yīng)用無(wú)人機(jī)，以及消耗資金少等等。所以，國(guó)家相關(guān)部門應(yīng)該大力發(fā)力發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)，并且宣傳鼓勵(lì)測(cè)繪部門在進(jìn)行測(cè)繪工作中世紀(jì)應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)。

在研究開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的過(guò)程中，做好市場(chǎng)調(diào)研也是相當(dāng)重要的，及時(shí)了解各個(gè)行業(yè)每個(gè)客戶的技術(shù)需求，開(kāi)發(fā)多個(gè)定向的研究項(xiàng)目，不僅能夠大量的節(jié)省資金，還能夠充分的滿足客戶的需求。初次以外，還必須建立全面完善的售后服務(wù)，還要開(kāi)發(fā)與無(wú)人機(jī)相關(guān)的網(wǎng)站，主要負(fù)責(zé)低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用個(gè)研發(fā)。

4.2 無(wú)人飛艇低空航測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用

這個(gè)系統(tǒng)在決大比例尺測(cè)圖的問(wèn)題上有很優(yōu)秀的表現(xiàn)，能夠獲取高分辨率，高清晰度的影像數(shù)據(jù)。在無(wú)人機(jī)上裝備能夠自動(dòng)檢校的特寬高清數(shù)碼相機(jī)，在收集影像資料的過(guò)程中通過(guò)軟件進(jìn)行檢校同時(shí)在運(yùn)用像片重疊關(guān)系來(lái)減小誤差。同時(shí)，此系統(tǒng)大幅度的減少了成像系統(tǒng)的重量，滿足了無(wú)人機(jī)低空航測(cè)的需求。無(wú)人機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求相對(duì)于其他技術(shù)來(lái)說(shuō)是比較高的，然而map-at/cs則完美的提升了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)化能力，而且還有效的提升了影像處理能力。

4.3 中測(cè)系列無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量遙感系統(tǒng)

這項(xiàng)系統(tǒng)主要可以運(yùn)用在資金較少的項(xiàng)目中個(gè)，例如農(nóng)村建設(shè)等等，雖然花費(fèi)的資金比上兩個(gè)系統(tǒng)都要少，但是他仍然擁有著自己獨(dú)特的高性能，例如，良好的機(jī)動(dòng)性和適應(yīng)性。在這種系統(tǒng)下分別有三種不同的型號(hào)，倒桅尾，垂直尾和雙發(fā)型。這項(xiàng)系統(tǒng)不僅配備了小型數(shù)字相機(jī)，還能夠?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)曝光攝影以及自動(dòng)偏旋修正。

低空無(wú)人機(jī)飛行器航測(cè)遙感系統(tǒng)能夠在各個(gè)行業(yè)中完美的實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值，并且能夠推動(dòng)每個(gè)行業(yè)的向前發(fā)展，主要是因?yàn)樗麚碛休^高的實(shí)用性，例如在測(cè)繪工作中的應(yīng)用，解決了在測(cè)繪工作中很多技術(shù)和環(huán)境的難題。還有獨(dú)特的創(chuàng)新性和優(yōu)越的主干系統(tǒng)都是無(wú)人機(jī)在新農(nóng)村建設(shè)，數(shù)字化城市的建設(shè)等等這些方面起到了不可代替的作用。

5 結(jié)束語(yǔ)

目前中國(guó)正處在不斷建設(shè)和發(fā)展中，無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)量測(cè)繪等工作中都展現(xiàn)了他獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和特性，所以相關(guān)部門應(yīng)該不留余力的大力發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)，使無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷的創(chuàng)新發(fā)展，能夠給測(cè)繪工作或者其他的各類行業(yè)提供技術(shù)支持。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)以它自身的技術(shù)性和創(chuàng)新性，為各行各業(yè)的不斷進(jìn)步做出了巨大的貢獻(xiàn)。在測(cè)繪測(cè)量的工作的，能夠高效的完成各種工作。此外，還為國(guó)家的建設(shè)做出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

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P2[文獻(xiàn)碼]B

1000-405X（2016）-6-335-1