王衛(wèi)杰 李怡勇 （裝備學(xué)院）

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歐洲“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”研究與飛行試驗(yàn)情況分析

王衛(wèi)杰 李怡勇 （裝備學(xué)院）

Study of European IXV and Analysis of IXV Flight Test

大氣再入領(lǐng)域被視為是廣泛開(kāi)展空間應(yīng)用的基礎(chǔ)，涉及行星探測(cè)、標(biāo)本帶回、未來(lái)運(yùn)載器與空間飛機(jī)的研制、乘員與貨物的空間運(yùn)輸、無(wú)人飛行器為在軌衛(wèi)星提供服務(wù)，以及其他在空間和宇航領(lǐng)域內(nèi)的創(chuàng)新應(yīng)用。歐洲針對(duì)再入返回關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了多項(xiàng)基礎(chǔ)研究和技術(shù)準(zhǔn)備項(xiàng)目。作為歐洲航天局（ESA）“未來(lái)運(yùn)載器準(zhǔn)備計(jì)劃”（FLPP）中的一個(gè)重要的技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”（IXV）得到歐洲航天局及各成員國(guó)的高度關(guān)注和重視。

2015年2月11日，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”在法屬圭亞那庫(kù)魯航天發(fā)射中心由“織女星”（Vega）火箭成功發(fā)射，實(shí)現(xiàn)了首次飛行。其任務(wù)的成功將顯著提升歐洲再入領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的水平，為歐洲未來(lái)自主研制可重復(fù)使用航天運(yùn)輸系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

1 研究背景

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”作為一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，是歐洲繼1998年成功飛行“試驗(yàn)型大氣再入驗(yàn)證機(jī)”（ARD）之后，在大氣再入領(lǐng)域開(kāi)展的又一研究項(xiàng)目。自2000年以來(lái)，歐洲研制了數(shù)架用于研究再入技術(shù)的試驗(yàn)飛行器，包括法國(guó)、德國(guó)、意大利和歐洲航天局在內(nèi)，均強(qiáng)調(diào)歐洲需要擁有再入系統(tǒng)和技術(shù)的相關(guān)飛行經(jīng)驗(yàn)，鞏固其在未來(lái)空間運(yùn)輸領(lǐng)域開(kāi)展國(guó)際合作的地位和所扮演的角色。

2003年，歐洲航天局各成員國(guó)開(kāi)始共同制定“未來(lái)運(yùn)載器準(zhǔn)備計(jì)劃”?！斑^(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”作為該計(jì)劃中的一個(gè)技術(shù)驗(yàn)證平臺(tái)被提出，要求在一體化的系統(tǒng)級(jí)層面上，通過(guò)飛行試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)性能，培育能夠提供高性能、高可靠和低成本的新系統(tǒng)的技術(shù)能力。與“試驗(yàn)型大氣再入驗(yàn)證機(jī)”相比，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”擁有更為寬廣的再入走廊和更高的機(jī)動(dòng)性能，并將驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)的性能。根據(jù)歐洲航天局公布的信息，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”項(xiàng)目正在發(fā)展和飛行試驗(yàn)歐洲未來(lái)自主控制再入所需的技術(shù)和關(guān)鍵系統(tǒng)，用于低地球軌道的返回任務(wù)，其目的是開(kāi)發(fā)一個(gè)歐洲的自主大氣再入演示系統(tǒng)，利用升力體外形和一個(gè)基于推進(jìn)、氣動(dòng)表面的高性能控制系統(tǒng)，以及具有先進(jìn)的大氣再入熱保護(hù)，實(shí)現(xiàn)高氣動(dòng)性能的要求。

2 研制過(guò)程

2005年，歐洲航天局各成員國(guó)在與工業(yè)界進(jìn)行方案權(quán)衡比較后，確定“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”為升力體布局，并由歐洲新研制的“織女星”小型運(yùn)載火箭發(fā)射。2007年，歐洲航天局完成“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的系統(tǒng)要求評(píng)審，并凍結(jié)了“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的任務(wù)與系統(tǒng)研究的關(guān)鍵部分，強(qiáng)調(diào)歐洲應(yīng)加強(qiáng)研究可控的、從近地軌道再入的專(zhuān)門(mén)技術(shù)，并在系統(tǒng)級(jí)層面上實(shí)現(xiàn)再入關(guān)鍵技術(shù)的集成，以及在典型的飛行環(huán)境中驗(yàn)證它們的性能。

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”升力體布局示意圖

2008年，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”項(xiàng)目完成了初步設(shè)計(jì)。在同年11月召開(kāi)的歐洲航天局部長(zhǎng)級(jí)會(huì)議上，同意“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”項(xiàng)目進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計(jì)與研制階段，項(xiàng)目主承包商更換為意大利的泰雷茲-阿萊尼亞航天公司（TAS），該公司作為一家標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)公司，在研制執(zhí)行航天任務(wù)的一體化系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。主承包商的變更導(dǎo)致“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”項(xiàng)目在進(jìn)入詳細(xì)設(shè)計(jì)與研制階段之前開(kāi)展了以下工作：

1）分析所有系統(tǒng)和分系統(tǒng)，以夯實(shí)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)定義和相關(guān)系統(tǒng)與分系統(tǒng)的功能規(guī)范；

2）更新并產(chǎn)生所有必需的系統(tǒng)和分系統(tǒng)文件，以推進(jìn)項(xiàng)目不斷成熟并進(jìn)入全面研制階段。

2009年6月16日，在巴黎航空展上，歐洲航天局和泰雷茲-阿萊尼亞航天公司簽署協(xié)議，正式授權(quán)該公司開(kāi)展“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”大氣再入演示系統(tǒng)的研制。泰雷茲-阿萊尼亞航天公司將負(fù)責(zé)飛行器的總體設(shè)計(jì)、研制和集成，并將領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)由來(lái)自?shī)W地利、比利時(shí)、法國(guó)、德國(guó)、愛(ài)爾蘭、意大利、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士和荷蘭的歐洲主要工業(yè)集團(tuán)和研究中心、大學(xué)組成的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)。該飛行器計(jì)劃于2012年底交付歐洲航天局。歐洲航天局主管發(fā)射的主任安東尼奧·法布里齊強(qiáng)調(diào)：“這項(xiàng)協(xié)議標(biāo)志著‘過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器’項(xiàng)目進(jìn)入全面研制階段”。

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

2010年2月4日，在意大利都靈，泰雷茲-阿萊尼亞航天公司與其主要工業(yè)伙伴向歐洲航天局展示了新的“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。在新的設(shè)計(jì)優(yōu)化中，通過(guò)對(duì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC），航空電子設(shè)備（如電源、數(shù)據(jù)處理、射頻和遙測(cè)），測(cè)量傳感器，反應(yīng)控制，冷熱復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，熱防護(hù)與控制等分系統(tǒng)的重新設(shè)計(jì)，改進(jìn)了系統(tǒng)的質(zhì)量、功率和遙測(cè)的要求。這是“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”全面研制階段開(kāi)始的一個(gè)關(guān)鍵里程碑。

2010年9月15日，歐洲航天局在法國(guó)舉行了第一次“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”工業(yè)研討會(huì)。泰雷茲-阿萊尼亞航天公司與其主要工業(yè)伙伴展示了該飛行器的詳細(xì)設(shè)計(jì)。2011年5月，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”項(xiàng)目通過(guò)了系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)評(píng)審，開(kāi)始進(jìn)行飛行器的制造、裝配和集成。據(jù)2012年11月9日?qǐng)?bào)道，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”正在完成一系列的下降和著陸試驗(yàn)。對(duì)于可重復(fù)使用的再入飛行而言，下降和著陸是極為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。歐洲航天局和國(guó)際上已經(jīng)得到的多次失敗教訓(xùn)，促使歐洲航天局在這方面采取非?？煽康脑O(shè)計(jì)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)尿?yàn)證，以確保任務(wù)成功。

2013年6月19日“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”在意大利撒丁島東海岸成功完成了里程碑式的全尺度下降和著陸試驗(yàn)。在試驗(yàn)中，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”原型機(jī)由一架直升機(jī)從3000m高度釋放，下降中獲得的速度能夠模擬降落傘展開(kāi)之前的太空任務(wù)。然后，降落傘使“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的速度減慢到7m/s以下，并在海上安全降落。這是計(jì)劃的一系列模擬試驗(yàn)中的最后一步，表明“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”能夠在完成太空任務(wù)后被安全回收。

2014年6月24日晚，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”被運(yùn)抵位于荷蘭諾德的歐洲航天局的主要技術(shù)中心，準(zhǔn)備在這里為11月的發(fā)射進(jìn)行最后的測(cè)試。這些測(cè)試旨在確認(rèn)“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”可以承受發(fā)射時(shí)的苛刻條件。第一步，從7月11日開(kāi)始，為期3周，檢查“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”螺栓是否能夠經(jīng)受發(fā)射時(shí)的嚴(yán)重振動(dòng)。接下來(lái)是3天的分離沖擊試驗(yàn)，模擬飛行器與火箭分離時(shí)的沖擊。第二步，在歐洲的大型聲音試驗(yàn)設(shè)施中進(jìn)行6天的測(cè)試，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”將體驗(yàn)火箭升空時(shí)的巨大聲音。第三步，將用11天專(zhuān)門(mén)檢查所有的飛行器子系統(tǒng)在經(jīng)歷以上測(cè)試后的工作情況。除了在荷蘭的測(cè)試，其他并行的工作正在準(zhǔn)備亞軌道飛行，包括在法屬圭亞那庫(kù)魯?shù)臍W洲航天發(fā)射中心的發(fā)射活動(dòng)、地面（測(cè)控通信）網(wǎng)絡(luò)和回收工作。

2014年10月23日，為了對(duì)“織女星”火箭的飛行軌跡做進(jìn)一步的安全分析，發(fā)射專(zhuān)家決定推遲原計(jì)劃于11月18日的“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”發(fā)射。與“織女星”火箭以往向北進(jìn)入極地軌道的飛行不同，本次任務(wù)中“織女星”火箭將向東飛行，釋放“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”進(jìn)入亞軌道，最后落入太平洋。這個(gè)軌跡對(duì)于“織女星”火箭是前所未有的，因此，需要對(duì)火箭的性能進(jìn)行更多的分析，以便能夠有效應(yīng)對(duì)火箭升空后可能發(fā)生的異常。2015年1月，發(fā)射活動(dòng)被重新確認(rèn)。

3 飛行試驗(yàn)情況

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的計(jì)劃飛行包線

根據(jù)發(fā)射前公布的計(jì)劃，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”從法屬圭亞那庫(kù)魯發(fā)射，進(jìn)入一個(gè)半赤道軌道，然后在太平洋著陸，等待船回收和飛行后分析。主要飛行階段分為：上升、分離、彈道、再入、下降和墜落。本次任務(wù)的控制中心設(shè)在意大利都靈的先進(jìn)物流技術(shù)工程中心的任務(wù)控制中心（ALTEC），將在任務(wù)期間密切監(jiān)控“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”。該中心也將負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)地面段的活動(dòng)，包括在利伯維爾（加蓬）和馬林迪（肯尼亞）的固定地面站，以及在太平洋回收船上的海上移動(dòng)站。

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”飛行路線

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的計(jì)劃飛行包線

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的實(shí)際飛行過(guò)程

2015年2月11日，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”由“織女星”火箭成功發(fā)射，實(shí)現(xiàn)了其首次飛行?！斑^(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”搭乘火箭升空約18min后，飛行器在距離地球表面約320km的高度與火箭分離，并借助自身的推進(jìn)器爬升至距離地面約412km的軌道最高點(diǎn)；當(dāng)降至120km高度時(shí)再入速度達(dá)到7.5km/s；在隨后的滑翔過(guò)程中，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”實(shí)施了機(jī)動(dòng)，其速度從高超聲速降到超聲速，最終通過(guò)降落傘降落在加拉帕格斯群島西部太平洋的預(yù)定海域。從發(fā)射到回落入海整個(gè)行程約為32000km，用時(shí)100min。飛行器在再入大氣層過(guò)程中，用其所攜帶的300個(gè)傳感器記錄下了飛行軌跡、溫度、壓力、負(fù)荷、空氣熱動(dòng)力等方面的完整飛行數(shù)據(jù)。通過(guò)與之前報(bào)道的計(jì)劃飛行過(guò)程比較可見(jiàn)，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”實(shí)際飛行過(guò)程與計(jì)劃非常吻合，整個(gè)飛行試驗(yàn)結(jié)果非常理想。

在“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”短暫而關(guān)鍵的任務(wù)過(guò)程中，在三大洲和公海的專(zhuān)家密切合作，監(jiān)測(cè)著它在空間的自由飛行、再入和最后安全降落到太平洋?；厥蘸蟮摹斑^(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”系統(tǒng)將被運(yùn)回歐洲，在位于荷蘭的歐洲航天局技術(shù)中心進(jìn)行詳細(xì)的技術(shù)分析。

4 項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容

“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”長(zhǎng)5m、高1.5m、寬2.2m，質(zhì)量約2t，任務(wù)目的是在有代表性的飛行條件下測(cè)試關(guān)鍵系統(tǒng)和技術(shù)方面的性能，驗(yàn)證從低地球軌道返回任務(wù)中自主控制再入的能力。其中涉及的關(guān)鍵系統(tǒng)和技術(shù)主要包括：

1）系統(tǒng)級(jí)技術(shù)。這將是世界上第一次升力體飛行器在有代表性的低地球軌道返回飛行條件下的飛行試驗(yàn)。過(guò)去的任務(wù)已經(jīng)測(cè)試了其他有翼飛行器，它們?nèi)菀卓刂?，但非常?fù)雜和昂貴；對(duì)于無(wú)翼飛行器，雖然具有低復(fù)雜度和低成本的特點(diǎn)，但很難進(jìn)行控制。升力體——無(wú)翼航天器通過(guò)作用在它表面的氣動(dòng)力獲得升力，最大發(fā)揮了有翼體的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)盡量減少了無(wú)翼體的缺點(diǎn)。這樣就能消除機(jī)身等部件所產(chǎn)生的附加阻力以及產(chǎn)生于機(jī)翼和機(jī)身間的干擾，從而在較低速度下獲得較高的升阻比，達(dá)到提高全機(jī)性能的目的。

2）氣動(dòng)熱力學(xué)。在高速和高溫條件下，氧氣-氮?dú)夥肿臃纸猱a(chǎn)生高超聲速氣動(dòng)熱力學(xué)現(xiàn)象，這會(huì)引起目前知之甚少的氣動(dòng)特性變化。更精確地理解這種現(xiàn)象對(duì)于驗(yàn)證設(shè)計(jì)工具和過(guò)程具有極其重要的作用，可以減少飛行器設(shè)計(jì)中為應(yīng)對(duì)工程不確定性產(chǎn)生的必要裕度，并優(yōu)化飛行器的有效載荷能力。

3）制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制。“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”將是利用推進(jìn)器和襟翼的組合控制飛行的第一個(gè)歐洲航天器，其依靠改進(jìn)的制導(dǎo)算法以及通過(guò)慣性測(cè)量和GPS的復(fù)合獲得增強(qiáng)導(dǎo)航。

4）熱防護(hù)和熱結(jié)構(gòu)。本次任務(wù)將是在歐洲第一次測(cè)試新材料和概念在低地球軌道再入飛行條件下的大范圍變化。被研究的材料和概念包括：不同類(lèi)型的陶瓷基復(fù)合材料用于機(jī)鼻、蓋板、鉸鏈和襟翼，軟木和硅基材料之類(lèi)的燒蝕材料用于飛行器的背風(fēng)面。

此外，“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”還希望是一個(gè)低成本的系統(tǒng)，預(yù)計(jì)其設(shè)計(jì)和研制成本約為1.5億歐元，包括飛行器、地面支持設(shè)備、地面段（任務(wù)控制中心更新、海上天線，遙測(cè)組件、通信網(wǎng)絡(luò)）以及任務(wù)操作。這也包括與回收船有關(guān)的費(fèi)用，但不包括“織女星”火箭的成本。

5 結(jié)論

通過(guò)以上分析，可以得出以下幾條基本的結(jié)論：

1）“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”是歐洲航天局面向未來(lái)的自主可重復(fù)使用航天運(yùn)載系統(tǒng)設(shè)計(jì)研制的一個(gè)技術(shù)驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)，重點(diǎn)是發(fā)展和驗(yàn)證新型飛行器從低地球軌道自主控制再入所需的關(guān)鍵系統(tǒng)和技術(shù)。

2）“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”從概念提出、到方案設(shè)計(jì)、工程研制、模擬試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)，走過(guò)了十幾年的時(shí)間，通過(guò)漸進(jìn)式發(fā)展和嚴(yán)格試驗(yàn)，基本按照計(jì)劃和進(jìn)度實(shí)現(xiàn)了預(yù)定目標(biāo)。

3）“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的首次飛行試驗(yàn)與計(jì)劃飛行包線和時(shí)序非常吻合，飛行試驗(yàn)取得圓滿成功，不僅驗(yàn)證了有關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)的可行性，而且300多個(gè)傳感器采集的大量數(shù)據(jù)將用于進(jìn)一步的科學(xué)研究。

4）“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的每一次試驗(yàn)都是有計(jì)劃、嚴(yán)格實(shí)施的，例如為了確認(rèn)“織女星”火箭飛行軌跡的安全性，不惜在所有工作已經(jīng)準(zhǔn)備好的條件下決定推遲發(fā)射，這既保證了每次試驗(yàn)的有效和成功，同時(shí)也降低了整個(gè)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)和成本。

5）“過(guò)渡型試驗(yàn)飛行器”的設(shè)計(jì)研制團(tuán)隊(duì)由來(lái)自歐洲多個(gè)國(guó)家的數(shù)十家公司、研究中心和大學(xué)組成，充分體現(xiàn)了歐洲自主研制下一代可重復(fù)使用航天運(yùn)輸系統(tǒng)的決心和能力，以及各研究機(jī)構(gòu)之間的密切合作。其任務(wù)的成功完成將顯著提升歐洲再入領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的水平，為歐洲未來(lái)自主研制可重復(fù)使用航天運(yùn)輸系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。