李東海

河北省唐山開灤林西礦業(yè)公司生產(chǎn)技術(shù)部機(jī)電室

帶式輸送機(jī)的PLC控制

李東海

河北省唐山開灤林西礦業(yè)公司生產(chǎn)技術(shù)部機(jī)電室

帶式輸送機(jī)搭配的內(nèi)在系統(tǒng)，包含PLC特有的控制體系。變頻微處理器，整合了高性能，采納擬定好的編程語言來調(diào)制細(xì)化的步驟。本文解析了PLC根基上的變頻技術(shù)，設(shè)定新穎思路。比對(duì)慣用的控制體系，這種新式構(gòu)架便利了平日之中的修護(hù)，耗費(fèi)掉的經(jīng)費(fèi)很低，且開發(fā)成效被提升。

帶式輸送；存在問題；總結(jié)；PLC控制

1　導(dǎo)言

為了滿足現(xiàn)階段工作的需要，進(jìn)行帶式輸送機(jī)工作的分析是必要的。帶式輸送機(jī)主要進(jìn)行松散物料的傳輸，其輸送能力非常強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備較低的投資費(fèi)用，利于維護(hù)的方便性，因此得到了廣泛的應(yīng)用，隨著當(dāng)下工業(yè)自動(dòng)化、信息化等的開展，可編程控制器體系不斷健全，帶式輸送及其可編程控制器良好的結(jié)合在儀器，這更有利于現(xiàn)階段PLC控制帶式輸送機(jī)工作的開展。

2　概要的體系架構(gòu)

帶式架構(gòu)下的輸送機(jī)，包含伺服電機(jī)、輸送帶及滾筒、驅(qū)動(dòng)必備裝置、拉緊及制動(dòng)必備配件、成套保護(hù)裝置。依托傳動(dòng)滾筒，輸送帶建構(gòu)了密閉特性的某一環(huán)形。傳送帶銜接著托輥，它必備的拉緊動(dòng)力，依托拉緊配件來供應(yīng)。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，能夠帶動(dòng)這樣的架構(gòu)，讓傳送帶可以接續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。慣用的這類輸送機(jī)，包含硬PLC，它帶有密閉架構(gòu)。而新穎特性的軟控制，采納開放架構(gòu)。

設(shè)定控制時(shí)，應(yīng)保障設(shè)定出來的系統(tǒng)精準(zhǔn)，提升可靠性。與此同時(shí)，還應(yīng)考量后續(xù)時(shí)段的系統(tǒng)拓展。嵌入式架構(gòu)之中的成套系統(tǒng)，滿足如上要求。PLC特有的軟控制，包含外圍接口。CAN特有的布設(shè)總線，銜接著人機(jī)接口。這種控制框架，與多層級(jí)的控制契合，縮減了設(shè)定出來的開發(fā)周期。依照工作要求，PLC路徑下的新式控制，整合了布設(shè)的核心電路、輸入輸出信號(hào)。

3　帶式輸送機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的要求

3.1如果電動(dòng)機(jī)直接重載啟動(dòng)，要求電源提供比正常運(yùn)行時(shí)大67倍的電流，這樣電動(dòng)機(jī)會(huì)因電流過大、啟動(dòng)時(shí)間長而發(fā)熱燒毀，電網(wǎng)也會(huì)因電流過大使電壓過分降低，而會(huì)影響其它配備設(shè)備的正常運(yùn)行。

3.2由于電動(dòng)機(jī)重載啟動(dòng)，電機(jī)速度較快時(shí)，會(huì)造成滾筒與膠帶打滑，形成摩擦，使輸送帶很快磨損，影響帶的壽命。因此，希望輸送機(jī)在重載下能低速、平穩(wěn)、無沖擊地啟動(dòng)力矩，以減小動(dòng)應(yīng)力。大傾角帶式輸送機(jī)，若啟動(dòng)加速度過大，會(huì)引起物料下滑。

3.3帶式輸送機(jī)配套使用時(shí)，前邊有裝料機(jī)，后邊有卸料機(jī)或轉(zhuǎn)運(yùn)帶機(jī)等，這樣需要三機(jī)順序動(dòng)作。

3.4若帶機(jī)容量過大，當(dāng)出現(xiàn)重載時(shí)，電機(jī)將悶車發(fā)熱而燒毀，這就需要有一個(gè)調(diào)速裝置，當(dāng)載荷多時(shí)，可快速運(yùn)行將物料快速運(yùn)走，當(dāng)物料少時(shí)，可低速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)滿負(fù)荷工作。

3.5帶機(jī)運(yùn)行中，應(yīng)設(shè)置對(duì)故障、安全、物料顆粒等許多信號(hào)的監(jiān)控。

4　式輸送機(jī)的基本組成

帶式輸送機(jī)通常由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒組、改向滾筒組、托輥組、拉緊裝置、輸送帶、導(dǎo)料槽、清掃器、各種保護(hù)裝置及頭、尾架和中間架等主要部件組成。

4.1驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置分為機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和液壓驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置是為了確保系統(tǒng)工作時(shí)的安全和可靠性，因此設(shè)計(jì)和選型時(shí)一般按系統(tǒng)在滿載啟動(dòng)和長期運(yùn)行工況條件進(jìn)行。機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動(dòng)器，低速軸聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)裝置架，護(hù)罩，防雨罩等組成。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠提升膠帶機(jī)高度、驅(qū)動(dòng)功率。

4.2輸送帶。輸送帶是輸送物料的主要裝置，而且價(jià)格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15℃～40℃之間。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對(duì)于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。在港口傳輸系統(tǒng)中一般取鋼絲繩芯輸送帶，因其具有抗拉強(qiáng)度高，縱向伸長率低，抗沖擊，耐磨損，接頭強(qiáng)度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，鋼絲繩輸送帶安全系數(shù)大。

4.3托輥組。托輥組分為上托輥組和下托輥組。是為有效地防止輸送機(jī)膠帶跑偏，對(duì)單向運(yùn)行的膠帶機(jī)，除頭、尾等處，承載托輥全部采用前傾2°的前傾托輥組。為了加強(qiáng)緩沖性能，減小對(duì)膠帶的沖擊，通常在受料點(diǎn)兩側(cè)設(shè)置橡膠圈式緩沖托輥組。一般承載段上托輥組間距為1000mm，緩沖托輥間距為400mm，凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機(jī)在頭部滾筒中心30m內(nèi)，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環(huán)的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。

5　帶式輸送機(jī)構(gòu)成及其相關(guān)分析

5.1在帶式輸送機(jī)工作中，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)裝置的分析是必要的，這需要進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置及其液壓驅(qū)動(dòng)裝置的分析，更好的進(jìn)行系統(tǒng)工作安全性的控制，保證其積極的選型及其設(shè)備，滿足設(shè)備的工作需要，從而滿足設(shè)備的長期工作需要。這需要進(jìn)行機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置體系的健全，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器及其相關(guān)的優(yōu)化，保證其驅(qū)動(dòng)功率的控制。這就需要進(jìn)行輸送帶整體工作的優(yōu)化。做好輸送物料的相關(guān)工作，輸送帶是輸送物料的主要裝置，而且價(jià)格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。

5.2在托輥組工作中，需要進(jìn)行上下托輥組的控制，更有利于進(jìn)行輸送機(jī)膠帶跑偏的控制，保證其緩沖性能的控制，保證受料點(diǎn)的托輥組的設(shè)置，進(jìn)行托輥間距的控制，更有利于現(xiàn)階段問題的解決。凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機(jī)在頭部滾筒中心30m內(nèi)，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環(huán)的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。

在現(xiàn)階段托輥組優(yōu)化方案中，進(jìn)行傳動(dòng)滾筒組及其驅(qū)動(dòng)裝置的良好聯(lián)接是必要的，從而滿足輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)需要，更好的滿足當(dāng)下帶式輸送機(jī)的工作需要。這就需要進(jìn)行輸送帶的運(yùn)行方向的控制，積極進(jìn)行輸送帶的調(diào)整工作。導(dǎo)料槽可使從漏斗落下的物料在達(dá)到帶速之前集中到輸送帶的中部。導(dǎo)料槽結(jié)構(gòu)通常為上下大，中間小的特殊形式，即可緩沖物料對(duì)膠帶的沖擊，也利用物料成形對(duì)中，防止膠帶跑偏。

結(jié)束語：

系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的就地和集中控制，互鎖以及輸送帶跑偏、打滑等各類事故的報(bào)警等功能。使用了組態(tài)畫面使操作方法和管理界面更加人性化，便于操作工操作。該系統(tǒng)的使用大大提高了運(yùn)輸?shù)男?，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。

[1]白云，解冬慧.PLC在帶式輸送機(jī)自動(dòng)控制及軟啟動(dòng)上的應(yīng)用[J].煤炭工程，2007(04).

[2]劉洪霞，徐文尚，謝國強(qiáng)，閆興德.PLC和組態(tài)王6.53在煤礦帶式輸送機(jī)集控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械，2010(11).