黃志力

摘 要：利用數(shù)碼智能工業(yè)遙控器代替手動(dòng)控制器控制閘門電動(dòng)葫蘆的上升、下降、左行、右行、左鉤選擇、右鉤選擇、急停等操作，另增加上升、下降、左行、右行限位，提高了自動(dòng)化水平和控制回路的可靠性、安全性。

關(guān)鍵詞：手動(dòng)控制器；工業(yè)無(wú)線遙控器

中圖分類號(hào)：TH230 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-8937（2016）06-0042-02

1 閘門電動(dòng)葫蘆控制回路存在的問(wèn)題

我公司檢修閘門HCG型電動(dòng)葫蘆由梅州電機(jī)廠生產(chǎn)，檢修閘門于1994年12月、尾水閘門于1991年2月投入運(yùn)行，由于閘門控制回路使用年限較久，控制回路的備品備件已難以尋找，這給維護(hù)工作帶來(lái)很大困難。同時(shí)，控制回路元器件老化導(dǎo)致控制回路動(dòng)作可靠性降低，使得控制回路存在較大的安全隱患。而且，原來(lái)的電氣控制回路設(shè)計(jì)不夠合理完善，不符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，缺少防沖頂，防過(guò)操作電氣閉鎖功能。

另外，設(shè)備的安全防護(hù)等級(jí)低，特別是操作人員采用手動(dòng)控制器操作時(shí)危險(xiǎn)性較大。因?yàn)椴僮鲿r(shí)，操作員手里拿著控制器，控制器通過(guò)電纜與 10 m高的電動(dòng)葫蘆控制箱相連，這樣就限制了操作員必須在一條狹小的直線范圍內(nèi)活動(dòng)，而這條狹小的直線中又有高和矮的障礙物，還有坑洞等，有時(shí)要繞過(guò)去，有時(shí)又要跨過(guò)去，從而造成操作員不能集中精力操作，而且需要多人配合完成操作，使得操作精確度大打折扣，也使人身和設(shè)備安全受到嚴(yán)重威脅，對(duì)公司的安全生產(chǎn)非常不利。

2 工業(yè)無(wú)線遙控器控制回路設(shè)計(jì)

2.1 工業(yè)無(wú)線遙控器系統(tǒng)組成、動(dòng)作過(guò)程和使用優(yōu)點(diǎn)

工業(yè)無(wú)線遙控器由發(fā)射器和接收器組成。接收器安裝在被控設(shè)備上，發(fā)射器由人在遠(yuǎn)距離操作。發(fā)射器上的按鈕動(dòng)作，通過(guò)無(wú)線電波，傳送給接收器，接收器上的對(duì)應(yīng)繼電器反映發(fā)射器的按鈕動(dòng)作，輸出并控制被控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。

使用工業(yè)無(wú)線遙控器可以使操作人員活動(dòng)范圍大，既可以近距離觀測(cè)目標(biāo)，也可以遠(yuǎn)離危險(xiǎn)場(chǎng)所；遙控器可以隨身攜帶，使用方便；使用工業(yè)遙控器操控精準(zhǔn)，一個(gè)人既可以近距離觀測(cè)目標(biāo)，又可以遠(yuǎn)距離控制設(shè)備，不需要兩個(gè)人配合，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控；在目標(biāo)面前操作，無(wú)盲點(diǎn)；可以提高生產(chǎn)效率，兩個(gè)人的工作，一個(gè)人干；無(wú)須兩個(gè)人之間的聯(lián)系，提高工作效率；安全，可靠；既可以連續(xù)信號(hào)，系統(tǒng)運(yùn)行中，發(fā)射器與接收器之間始終保持聯(lián)系，而當(dāng)信號(hào)一旦中斷，接收器立即自動(dòng)停機(jī)，保證生產(chǎn)安全；無(wú)線電信號(hào)沒(méi)有方向性，能夠跨越障礙物。

2.2 控制回路設(shè)計(jì)

針對(duì)檢修閘門、尾水閘門工作環(huán)境和對(duì)安全的要求，控制系統(tǒng)采用數(shù)字編碼技術(shù)的工業(yè)遙控器，并增加左鉤上升和下降限位、右鉤上升和下降限位、左行限位、右行限位保護(hù)，回路還要采用完善的電氣互鎖設(shè)計(jì)，防止誤操作，同時(shí)考慮到遙控器可能失效的情況，保留手動(dòng)控制器作為備用，回路增加遠(yuǎn)方遙控/就地手動(dòng)操作切換功能?？刂苹芈吩O(shè)計(jì)圖，如圖1所示。

2.3 工業(yè)無(wú)線遙控起的選擇

本控制回路關(guān)鍵技術(shù)在于利用可靠的工業(yè)無(wú)線遙控器。所以選擇優(yōu)良的工業(yè)無(wú)線控制器是關(guān)鍵。根據(jù)電動(dòng)葫蘆的工作環(huán)境，工業(yè)無(wú)線遙控器應(yīng)滿足以下條件：

①要求遙控器能在長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷環(huán)境下安全，持久操作；

②要求遙控器必須耐摔，防水，防塵；

③要求遙控器能夠抗拒高周波雜訊的干擾，并具有自動(dòng)頻率校正等安全防護(hù)功能；

④按鈕接點(diǎn)動(dòng)作可靠、敏捷，耐用；

⑤為了簡(jiǎn)化控制回路器具和中間環(huán)節(jié)，避免需額外提供電源給接受器，減少中間繼電器的使用，接收機(jī)使用交流380 V電源，接收機(jī)的開(kāi)出繼電器接點(diǎn)容量應(yīng)不小于AC 380 V/5 A；

⑥手持發(fā)射器重量輕，符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)。

⑦每套系統(tǒng)（發(fā)射器和接收器）具有獨(dú)一無(wú)二的信號(hào)加密編碼，不會(huì)受其它系統(tǒng)的影響或影響其它系統(tǒng)。

根據(jù)以上條件，我們選用了三易公司生產(chǎn)的APOLLO（阿波羅）工業(yè)無(wú)線遙控器。APOLLO（阿波羅）系統(tǒng)發(fā)射外殼有防塵防水保護(hù)， 抗油污，耐撞擊及全天候性；接收機(jī)采用雙重安全保護(hù)設(shè)計(jì)，當(dāng)CPU受到外在電波干擾時(shí)，所有輸出均自動(dòng)斷開(kāi)， 使設(shè)備更加安全；采用單相共模無(wú)接地式EMI抗雜訊電路， 可有效防止人為疏失所造成接地不良， 繼而導(dǎo)致接收機(jī)之故障，同時(shí)并可減輕裝機(jī)之負(fù)擔(dān)；按鍵采用積木式組合，靈活度高；按鍵開(kāi)關(guān)采用長(zhǎng)沖程鍍金開(kāi)關(guān)，高靈敏度，高耐用；發(fā)射外殼采用PA工業(yè)級(jí)尼龍材質(zhì)，耐衝擊，防塵，防水；使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)壓入旋出急停鍵開(kāi)關(guān)，安全可靠；收/發(fā)皆為隱藏式天線，不易受外力折損； 接收器的開(kāi)出繼電器容量為AC 380 V/5 A，接受器工作電源為AC 380 V。

3 檢修閘門、尾水閘門控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能

①應(yīng)用可靠的數(shù)碼智能工業(yè)遙控器，采用數(shù)字編碼技術(shù)，具有很好的抗干擾性能，能在各種惡劣的環(huán)境下工作；

②采用雙重安全保護(hù)設(shè)計(jì)， 當(dāng)CPU受到外在電波干擾時(shí)，所有輸出均自動(dòng)斷開(kāi)，設(shè)備更加安全；

③控制回路增加左鉤上升和下降限位、右鉤上升和下降限位、左行限位、右行限位電氣保護(hù)，防止發(fā)生沖頂、沖底事故等；

④回路采用完善的電氣互鎖設(shè)計(jì)，防止發(fā)生誤操作；

⑤系統(tǒng)具有可靠靈活的的遙控控制和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作等功能，在遙控失效時(shí)，將手動(dòng)控制器插上航空接頭切換到就地就可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制器控制。

4 結(jié) 語(yǔ)

投運(yùn)以來(lái)裝置運(yùn)行正確可靠，解決了舊裝置可靠性差，故障多，維護(hù)成本高，監(jiān)視操作不方便等缺點(diǎn)，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)故障，極限保護(hù)的安裝方式選擇正確，回路動(dòng)作可靠，操作方便可靠安全，使用人員反映良好，大大減輕他們的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的不可遇事故，避免了因操作員使用手動(dòng)控制器不能同時(shí)顧及操作和自身安全引起的人身、設(shè)備事故。運(yùn)行情況表明，裝置本身故障率為零，降低了維護(hù)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了定輪閘門以及機(jī)組檢修的安全，保證檢修設(shè)備及人身安全，保證檢修工期不延誤，取得了良好的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益。

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