中國煤炭科工集團(tuán)天地科技股份有限公司儲裝系統(tǒng)自動化控制事業(yè)部 徐 磊 武 徽

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智能汽車調(diào)度系統(tǒng)在自動化裝車站的應(yīng)用

中國煤炭科工集團(tuán)天地科技股份有限公司儲裝系統(tǒng)自動化控制事業(yè)部 徐 磊 武 徽

【摘要】隨著時代的進(jìn)步，裝運水平不斷提高，加之互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，高度集成化、智能化、數(shù)字化的車輛調(diào)度管理平臺應(yīng)用在大型的汽車自動化裝車站。智能汽車調(diào)度系統(tǒng)為配合大型汽車裝車站開發(fā)，并在功能上進(jìn)一步延伸，增加了一系列功能，為管理者更快捷的獲取信息，更高效的管理決策提供了強有力的支持和幫助。

【關(guān)鍵詞】智能；調(diào)度系統(tǒng)；信息化；自動化；裝車系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述

大型汽車裝車站能夠提供迅速快捷的裝車服務(wù)，但同時面臨著一系列問題，包括需要管理大量的運輸車輛，運輸車輛類型復(fù)雜，裝車物料種類不盡相同，需要處理的數(shù)據(jù)信息繁多等一系列問題。問題嚴(yán)重時會影響車輛的調(diào)度和裝車的速度。智能汽車調(diào)度系統(tǒng)為配合大型汽車裝車站開發(fā)，并在功能上進(jìn)一步延伸，增加了一系列功能，為管理者更快捷的獲取信息，更高效的管理決策提供了強有力的支持和幫助。

此系統(tǒng)具體體現(xiàn)在：

1.整合已有的資源，配合先進(jìn)的輔助設(shè)備，將管理與控制整合在一個系統(tǒng)中，提高了管理效率，減少資源浪費；

2.通過匯總和分析系統(tǒng)各個部分的信號和數(shù)據(jù)信息，系統(tǒng)能夠在車輛的調(diào)度管理上達(dá)到完全智能的和自動化的控制；

3.開放的數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化平臺，方便信息的發(fā)布和讀取，能夠保證網(wǎng)絡(luò)中授權(quán)終端即時了解裝車狀態(tài)，對系統(tǒng)發(fā)布命令；

4.與裝車站的數(shù)據(jù)接口完成了優(yōu)化，將原先需要裝車站完成的數(shù)據(jù)分析提前運算后進(jìn)行傳遞，減少了裝車站運算負(fù)擔(dān)，提高了裝車效率。

智能汽車調(diào)度系統(tǒng)本著科學(xué)管理、優(yōu)化配置的原則，以計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理為核心，對整個地面裝車系統(tǒng)實行集中調(diào)度統(tǒng)一指揮，真正達(dá)到了全過程可觀、可控、可追溯，確保貨物發(fā)運數(shù)據(jù)的真實性、準(zhǔn)確性、及時性。

二、功能特點

1.車輛信息管理數(shù)據(jù)庫，擁有所有進(jìn)廠車輛相關(guān)信息；

2.IC卡、RFID射頻卡管理，將車輛、貨物、標(biāo)載等信息通過IC、ID卡存儲、傳遞，實現(xiàn)信息封閉管理，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；

3.數(shù)據(jù)快速傳遞接口，使磅房軟件到達(dá)無輸入操作過程；

4.生產(chǎn)計劃提前下達(dá)，可完成多種生產(chǎn)模式任務(wù)下達(dá)；

5.配合各類計劃生產(chǎn)任務(wù)的下達(dá)，利用系統(tǒng)管理控制入廠車輛；

6.對生產(chǎn)計劃完成情況的實施更新記錄；

7.黑名單數(shù)據(jù)庫，嚴(yán)格控制違規(guī)進(jìn)廠車輛；

8.能夠自動根據(jù)車輛長度，裝載貨物種類自動/手動安排調(diào)度停車場位置；

9.停車場停車狀態(tài)數(shù)據(jù)的實時查詢；

10.提供視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程實時監(jiān)控停車場狀態(tài)；

11.根據(jù)停車場狀態(tài)，擋車器的控制開啟關(guān)閉；

12.實時將調(diào)車信息發(fā)布在LED大屏幕上；

13.裝車站遠(yuǎn)程讀卡器數(shù)據(jù)與PLC設(shè)備的兼容讀取過程；

14.裝車站通過系統(tǒng)自動讀取待裝車輛裝車信息，配合安裝的遠(yuǎn)程讀卡器，實現(xiàn)提前配料，自動配料過程，減少裝車時間；

15.裝車站自動識別所裝車輛裝料類型，防止所裝車輛走錯裝車道；

16.完善的報表功能，包括出入庫日報表、月報表，還可從客戶，承運商等多種角度生成查詢報表并完成打印功能；根據(jù)客戶具體要求，還完成了4種特別類型的報表設(shè)計，包括銷售匯總表，生產(chǎn)明細(xì)表等；

17.單車信息查詢功能，方便司機(jī)查詢本車最近裝車情況信息；

18.重磅單信息自動調(diào)取自動打印，提高打印效率；

19.嚴(yán)格的權(quán)限控制，責(zé)任落實到人，杜絕超權(quán)操作；

20.數(shù)據(jù)庫支持ACCESS，SQL Server等；

21.支持報表導(dǎo)出至EXCEL文件；

22.通用性網(wǎng)絡(luò)使用平臺，方便在網(wǎng)絡(luò)中使用終端系統(tǒng)軟件的查詢訪問。

三、系統(tǒng)流程

1.信息管理

主要負(fù)責(zé)對持卡進(jìn)礦車輛的信息管理，對持卡車輛所持卡的信息錄入，修改和測試。此外還需要對未來裝車計劃的管理和錄入，包括每天裝車煤量的控制，裝車汽車數(shù)量的控制，以及裝車時間的安排，以方便持卡車輛進(jìn)入廠區(qū)后能夠及時的讀到裝車信息，迅速有效的完成裝車過程。

2.輕車磅房

主要負(fù)責(zé)對空車的皮重稱量和車輛信息采集。室內(nèi)配置操作計算機(jī)，桌面讀卡器1塊， 監(jiān)控攝像頭2部和室內(nèi)液晶電視1臺。空車駛?cè)胼p磅，司機(jī)下車稱取皮重，申報裝車重量，核對收貨單位等信息，皮重稱取完畢，系統(tǒng)自動進(jìn)行候車位排列并打印小票，自動生成該車輛的遠(yuǎn)程卡裝載信息，司機(jī)取卡前往指定候車區(qū)排隊等候裝車。

3.候車區(qū)

主要根據(jù)品種煤對車輛實行分道候車、秩序管理，避免出現(xiàn)擁堵和混亂，現(xiàn)場設(shè)置14個車道，各車道的使用情況可根據(jù)運行情況進(jìn)行局部調(diào)整。每個候車道進(jìn)口設(shè)置帶反光的車道指示牌。每個侯車道出口設(shè)置擋車器1部，合計14套高速擋車器。另外在候車區(qū)一側(cè)中間位置設(shè)置大屏幕LED顯示屏1塊、監(jiān)控攝像頭2部。

每次輕磅放車時，司機(jī)按小票說明到指定車道入口候車，候車區(qū)道前大屏幕LED 實時進(jìn)行信息提示，防止司機(jī)走錯車道?？哲囘M(jìn)入候車區(qū)車道后，為了避免裝車站車輛擁堵，出口處設(shè)置擋車器。車輛候車的信息會同步上傳到裝車站控制室，當(dāng)裝車站相應(yīng)的裝車點出現(xiàn)空閑，具備裝車條件時，調(diào)度系統(tǒng)從候車區(qū)相關(guān)車道開始取車，擋車器抬起放行車輛。

4.裝車站

主要實現(xiàn)按品種快速裝車和遠(yuǎn)程集中檢測、控制現(xiàn)場設(shè)備，為智能調(diào)度系統(tǒng)提供全面的現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息。裝車站按照品種煤分2個裝車點，每次裝車時，車號自動識別裝置掃描車載遠(yuǎn)程卡，提取其中的裝車信息到控制計算機(jī)，提醒核對身份。也可由操作員手動輸入當(dāng)前車號，系統(tǒng)自動從聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫提取車型、皮重、載重和合同單位等信息。

計算機(jī)自動確認(rèn)或者人工按鍵確認(rèn)之后，系統(tǒng)給PLC發(fā)出配料命令，PLC根據(jù)需要的噸數(shù)控制液壓閘門開度，開始精確配料。

裝車卸料完畢，液壓閘門完全關(guān)閉，穩(wěn)定2～3秒系統(tǒng)自動計算本次裝車噸數(shù)，打印裝車明細(xì)單。

5.重車磅房

重車磅房主要提供抽樣復(fù)磅、結(jié)算開票。室內(nèi)配置操作計算機(jī)，桌面讀卡器1塊，監(jiān)控攝像頭2臺。在快速裝車站裝載完畢后，原則上不再稱量。但如果司機(jī)對結(jié)果存有異議，可將IC卡和調(diào)運單交給重磅司磅員或開票員進(jìn)行重車計量（二次稱重）。稱重完畢后開票員打出發(fā)運單，過磅員和司機(jī)簽字并蓋營業(yè)室章，將三、四、五聯(lián)交給司機(jī)。調(diào)運單附在發(fā)運單一聯(lián)后存檔。司機(jī)出場時將發(fā)運單第五聯(lián)交給門衛(wèi)。

6.資料室

資料室主要存放服務(wù)器和重要的資料數(shù)據(jù)，是整個調(diào)度系統(tǒng)的核心部分，負(fù)責(zé)所有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)、交換和存儲。資料室可選擇在輕磅或者重磅房內(nèi)，要求管控嚴(yán)密，專人負(fù)責(zé)。

7.遠(yuǎn)程管理

本軟件根據(jù)礦方的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，預(yù)留接口。只要能保證在局域網(wǎng)內(nèi)的終端，在權(quán)限通過以后，安裝本系統(tǒng)軟件后可以讀取歷史裝車信息，打印報表。更高權(quán)限設(shè)置下還可以遠(yuǎn)程下放裝車計劃，安排裝車時間，實現(xiàn)遠(yuǎn)程平臺的控制。本接口公開，如有第三方軟件做再次開發(fā)，也可以讀寫其內(nèi)容。

四、系統(tǒng)軟件模塊說明

包括設(shè)備管理模塊，數(shù)據(jù)管理模塊，報表模塊和系統(tǒng)管理。

1.設(shè)備管理模塊：主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)中相關(guān)硬件的配置，控制和測試。包括擋車器的控制，LED屏的配置和測試，視頻的顯示和桌面讀卡器的配置和測試。

2.數(shù)據(jù)管理模塊：主要負(fù)責(zé)對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的調(diào)控，管理和配置。其中卡數(shù)據(jù)管理，用來負(fù)責(zé)卡的發(fā)放和卡的數(shù)據(jù)管理。批量計劃管理，用來負(fù)責(zé)每日裝車站生產(chǎn)計劃的發(fā)布管理和控制。車輛調(diào)度管理，用來綜合各方面數(shù)據(jù)，包括卡數(shù)據(jù)，計劃數(shù)據(jù)，裝車站數(shù)據(jù)，停車場數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合智能分析后，對所進(jìn)廠車輛進(jìn)行智能管理和分配。

3.報表管理模塊：主要負(fù)責(zé)智能汽車調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)裝車數(shù)據(jù)的調(diào)取和打印。日月報表用來對特定日，月內(nèi)裝車信息的調(diào)取和打印。特殊報表根據(jù)用戶需要設(shè)計，可以滿足特定表格的打印。單車數(shù)據(jù)針對一輛汽車進(jìn)行數(shù)據(jù)的提取和打印。

4.系統(tǒng)管理模塊：可以完成對用戶權(quán)限的設(shè)置和更改。