春秋初期，鄭武公的妻子武姜生了兩個兒子，一個叫寤生，一個叫共叔段。武姜不喜歡寤生，偏愛小兒子共叔段，極力勸武公立小兒子為太子?？墒俏涔€是把王位給了寤生，他就是鄭莊公。母親武姜總想讓共叔段取代鄭莊公。

后來武姜暗中支持共叔段叛亂，鄭莊公一舉平定，共叔段也死于敵軍之中。

鄭莊公找到武姜和共叔段密謀的書信，讓人拿給武姜看，鄭莊公把她趕出王宮，送到別處安置，并且發(fā)誓說：“不到黃泉，母子再也不見面！”武姜因為溺愛幼子，慫恿共叔段作亂，導致骨肉相殘，最后害了共叔段也害了自己。

鄭莊公總算是出了當年武姜勸鄭武公立共叔段的怨氣，但是日子長了，他發(fā)現(xiàn)人們暗地里說他不守孝道。當時忠孝并提，一個國君對自己的母親不孝，怎么能要求臣民對他盡忠呢？鄭莊公有心把母親接回來，但是自己發(fā)過誓又不好反悔。

正在左右為難之際，有人通報說，武姜在那個地方的一個叫潁考叔的小官帶著幾只異禽來進獻。莊公見到潁考叔說問：“你帶來的是什么鳥兒？”潁考叔回答：“這鳥兒叫夜貓子，白天連大山一樣的東西都看不見，夜里倒什么都看得清，小東西它看得清楚，大東西倒看不見。這鳥兒出生的時候，母親辛辛苦苦喂養(yǎng)它，等長大了，它反倒把它的母親啄死吃了，實在是不孝的鳥兒，因此捉來獻給主公吃。”莊公聽出了話外之音，他黯然無言以對。

莊公設宴款待潁考叔，宴席上潁考叔舍不得吃肉，他請求莊公允許他把這些肉帶回去給老母親吃。鄭莊公是何等樣人，他早就看出潁考叔的來意了，這時候裝模作樣地說：“你可真是個孝子?。　闭f完了，還裝出一副憂傷的樣子。潁考叔問：“您為什么這么傷心呢？”莊公說：“你有母親能夠盡孝道。而我是有母親卻見不到啊！我發(fā)過誓，不到黃泉不去見我的母親。”

潁考叔正是為此而來，他繞了半天彎子，總算繞到正題上了，他急忙說：“這有什么難的？你派人把地挖開，直到挖出泉水，再修建個地洞，把太后接到里邊，母子在地洞里相見，這樣，一點兒也不違背當初的誓言啊?！?/p>

鄭莊公大喜，立刻照此辦理。母子就這樣在地洞里見面了，莊公還賦詩一首：黃泉之下，其樂融融......

“黃泉”這個詞就是從莊公的誓言中留下來的。“黃泉”本指地下的泉水，后來引申為地下或者人死后所埋葬的地方。見于《左傳.隱公元年》