劉 嘉，李云嶧，岳長路，白立來

（北京工業(yè)大學(xué)機械電子與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院，北京100124）

串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓全橋移相逆變電路系統(tǒng)模型仿真

劉 嘉，李云嶧，岳長路，白立來

（北京工業(yè)大學(xué)機械電子與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院，北京100124）

弧焊逆變電源具有低電壓、大電流的特點，為了提高其在大功率、高頻化場合中電源系統(tǒng)的動態(tài)性能，提出一種Boost串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓輸入，全橋移相并聯(lián)輸出的弧焊逆變電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過小信號模型分析，研究電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；利用Matlab/Simulink建立電源系統(tǒng)的動態(tài)特性仿真模型，進一步研究了電源系統(tǒng)在輸入電壓、負(fù)載突變和給定信號變化情況下系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)過程，優(yōu)化了電源系統(tǒng)的閉環(huán)控制參數(shù)，有效地預(yù)測了弧焊逆變電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

焊接電源；輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)；預(yù)穩(wěn)壓；移相全橋；Simulink仿真

0 前言

焊接是現(xiàn)代金屬加工中最重要的方法之一，而焊接電源是實現(xiàn)焊接的最重要的設(shè)備。焊接電源是焊接生產(chǎn)過程中的能源供給裝置，其性能的優(yōu)劣直接影響到焊接質(zhì)量的好壞，隨著焊接工藝、金屬材料不斷發(fā)展，在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，對焊接電源的要求也在不斷提高。因此，對焊接電源的研究一直以來都受到人們的高度重視[1]。

目前應(yīng)用的弧焊逆變電源主要由三相交流電供電，經(jīng)過全橋整流、電容濾波為540 V的直流電，然后直接串聯(lián)全橋逆變電路，經(jīng)中頻變壓器、二次整流濾波為低電壓、大電流的直流輸出。但是電網(wǎng)輸入電壓紋波脈動大，會直接影響后級全橋逆變電路的穩(wěn)定性，從而影響電源系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)定性。利用兩個串聯(lián)Boost結(jié)構(gòu)作為全橋逆變電路的穩(wěn)定電壓輸入。

對于傳統(tǒng)的弧焊逆變電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，多模塊串并聯(lián)組合模式日益成為研究的焦點。主要包括輸入并聯(lián)輸出并聯(lián)模式（IPOP）、輸入并聯(lián)輸出串聯(lián)模式（IPOS）、輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)模式（ISOP）、輸入串聯(lián)輸出串聯(lián)模式（ISOS），其中ISOP模式適用于輸入電壓較高、輸出電流較大的應(yīng)用場合，這種結(jié)構(gòu)可以保證在低電壓輸出時使用高頻開關(guān)，提高電源系統(tǒng)的功率密度、轉(zhuǎn)換效率和響應(yīng)速度[2-3]。

針對弧焊逆變電源提出一種Boost串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓全橋移相逆變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。由三相電經(jīng)過全橋整流、兩個相同電容的分壓，經(jīng)恒電壓閉環(huán)控制的Boost電路進行預(yù)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)輸出DC，由全橋移相逆變電路并聯(lián)輸出AC，再經(jīng)過整流濾波輸出至負(fù)載。

1 全橋移相逆變電路結(jié)構(gòu)及控制方式

1.1 電路結(jié)構(gòu)

串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓全橋移相逆變電路的主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，包括兩個帶預(yù)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)的全橋移相模塊（#1、#2）。它由兩個相同的電容C1、C2串聯(lián)分壓，作為Boost預(yù)穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)的輸入，經(jīng)全橋移相逆變電路并聯(lián)輸出。

圖1 串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓全橋移相逆變主電路結(jié)構(gòu)

與傳統(tǒng)的DC-DC變換器不同，本研究采用一種新的移相并聯(lián)控制方法，該逆變器一次側(cè)由兩個相同的全橋結(jié)構(gòu)并聯(lián)組成，二次側(cè)采取新的整流方法，即變壓器二次側(cè)輸出分別接在整流橋的三個橋臂上，其中一個橋臂由兩路變壓器共有[4]。

1.2 控制方式

兩路全橋分別采用移相PWM控制，一方面可以提高逆變器輸出頻率及電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度，另一方面可以減小電磁元件的質(zhì)量和體積。因此，圖1中兩個模式在驅(qū)動波形上存在一定的延遲時間，使整流器輸出直流方波電壓在相位上互為180°，且輸出頻率是開關(guān)頻率的4倍，如圖2所示。

圖2 全橋移相逆變電路控制方式

由圖2可知，US1、US2、US3、US4表示#1中開關(guān)管的PWM驅(qū)動波形，US1'、US2'、US3'、US4'表示#2中開關(guān)管的PWM驅(qū)動波形，UAB表示整流器輸出的直流方波（虛線是#2的輸出直流方波）。以#1為例，S1、S3是超前橋臂，S2、S4是滯后橋臂，位于同一橋臂上的S1（S2）和S3（S4）在相位上互補導(dǎo)通并且?guī)в兴绤^(qū)；位于對角線上的S1（S2）和S4（S3）不能同時導(dǎo)通，并且相差一個相位，稱為移相角α[5]。

2 小信號模型分析及仿真模型的建立

2.1 小信號模型分析

在研究弧焊逆變電源動態(tài)特性之前先要解決好電源系統(tǒng)的模型建立問題。由于弧焊逆變電源作為開關(guān)電源中的一種，是一個線性與非線性相結(jié)合的綜合系統(tǒng)，研究起來并不容易，所以一直吸引著人們的關(guān)注。現(xiàn)有的分析方法大致有兩類：一是數(shù)字仿真法；二是解析建模法。前者的優(yōu)點是準(zhǔn)確度高，不足之處是物理意義不明確；后者的優(yōu)、缺點剛好與前者相反，可以調(diào)整參數(shù)[6]。因此，采用解析法中的狀態(tài)空間平均法來建立弧焊逆變電源的小信號模型，為簡單起見，使開關(guān)理想化。關(guān)于Boost預(yù)穩(wěn)壓電路的建模分析見文獻[7]，在此不再贅述。

弧焊逆變電源中的全橋電路由最基本的Buck電路演變而來[8]。因此，全橋移相逆變電路的建模就簡化為Buck電路的建模問題，本研究全橋逆變電路工作在電感電流連續(xù)模式（CCM）。全橋電路簡化為Buck電路的電流回路示意如圖3所示。

圖3 Buck電路電流回路

圖3中，R為系統(tǒng)負(fù)載，C為輸出端電壓濾波電容，Si為并聯(lián)全橋電路開關(guān)管，L為輸出端電流濾波電感。在每個工作周期內(nèi)，開關(guān)管Si依次工作在導(dǎo)通和關(guān)斷兩個狀態(tài)，其中i=1、2。

根據(jù)狀態(tài)空間平均法，建立交流小信號的狀態(tài)方程和輸出方程

對式（1）作拉氏變換得

將設(shè)計參數(shù)：輸入電壓Ud1=310 V、變壓器變比N=8、輸出濾波電感L=40 μH、輸出濾波電容C= 100 pF、負(fù)載電阻R=0.19 Ω代入式（4）中可得

根據(jù)PI恒電流閉環(huán)控制的全橋移相逆變電路系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，得到系統(tǒng)的伯德圖，如圖4所示。

圖4 全橋移相逆變電路開環(huán)Bode圖

圖4中，虛線為沒有PI調(diào)節(jié)的系統(tǒng)響應(yīng)曲線，實線為PI調(diào)節(jié)后的系統(tǒng)響應(yīng)曲線，PI調(diào)節(jié)后的系統(tǒng)穿越頻率為12.1 kHz，相角裕量60°。一般來說，穿越頻率決定了系統(tǒng)過渡過程的快慢。穿越頻率越大，則系統(tǒng)的頻帶越寬，慣性越小，過渡過程越快；相角裕量則是系統(tǒng)相對穩(wěn)定的重要指標(biāo)，相角裕量越大則系統(tǒng)的阻尼系數(shù)越大，系統(tǒng)的輸出相應(yīng)的超調(diào)量越小，大體上相角裕量30°～70°，相當(dāng)于阻尼系數(shù)ξ=0.3～0.8，此時的動態(tài)性能較好。

因此，對于Boost串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓輸入、全橋移相逆變電路并聯(lián)輸出電源系統(tǒng)，采用模塊解耦的閉環(huán)控制策略時，電路系統(tǒng)都具有較高的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。

2.2 電源系統(tǒng)模型建立

在小信號模型建立過程中，忽略了開關(guān)管的導(dǎo)通和通斷，假設(shè)逆變器輸出負(fù)載恒定，對相關(guān)參數(shù)施加擾動量。并且在實際應(yīng)用中，電弧焊的送絲速度變化、電網(wǎng)電壓波動及頻繁的短路過渡等都影響電源系統(tǒng)的整體性能。因此，小信號模型對于弧焊逆變電源的分析存在弊端。

Simulink是基于Matlab環(huán)境基礎(chǔ)上的高性能系統(tǒng)仿真設(shè)計平臺，提供友好的圖形用戶界面（GUI）[9]。Simulink作為弧焊逆變電源的仿真工具，電源系統(tǒng)模塊集豐富，如電力電子子模塊（Power Electronics）中的IGBT、二極管等，還在控制系統(tǒng)的研究領(lǐng)域里優(yōu)于其他仿真軟件。所以選擇Simulink進行主電路的仿真研究。建模時，只需鼠標(biāo)點擊或者拖拽電源系統(tǒng)模塊中所需器件的圖標(biāo)即可。串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓全橋移相逆變電路仿真模型見圖5。仿真模型中的元件參數(shù)為：開關(guān)頻率f=20 kHz，輸入分壓電容C1= C2=100 μF，Boost電路電感L1=L2=60 μH，Boost電路輸出穩(wěn)壓電容C3=C4=100 μF，變壓器匝比N=8∶1，輸出濾波電感Lf=40 μH，電容Cf=100 pF。

圖5 Simulink仿真模型總體設(shè)計

Boost預(yù)穩(wěn)壓電路的恒電壓PI閉環(huán)控制器參數(shù)設(shè)置采用Simulink中PI Tuner的推薦值[7]

全橋移相逆變電路采用恒電流PI閉環(huán)控制，其PI閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置采用Simulink中PI Tuner的推薦值，表示為

控制器結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 全橋移相逆變器PI控制器模型

Simulink中沒有相關(guān)芯片的模型，為了設(shè)置PWM驅(qū)動波形的移相和死區(qū)時間，需利用Simulink中的數(shù)字或模擬器件建立移相和死區(qū)電路模型，如圖7所示。兩個模塊的移相生成電路結(jié)構(gòu)相同，經(jīng)PI調(diào)節(jié)的輸出誤差信號與鋸齒波信號比較得到所需的移相角，然后輸入移相脈沖電路，經(jīng)過模塊中的邏輯運算和死區(qū)時間的設(shè)置得到8路移相的PWM信號，模塊2的驅(qū)動信號相比于模塊1有一定的延遲。

3 仿真設(shè)計結(jié)果分析

在弧焊工藝過程中，頻繁的短路過渡以及負(fù)載的強烈變化嚴(yán)重影響弧焊電源的電壓、電流信號的穩(wěn)定性，使焊接過程不穩(wěn)定，并且在實際應(yīng)用中，輸入電壓的變化、負(fù)載突變及電流跳變情況下的電壓、電流響應(yīng)能夠全面、真實地反映焊機的動特性[8]。因此，對弧焊逆變電源的動態(tài)性能進行仿真研究，包括：（1）輸入電壓突變時電壓、電流的響應(yīng)（2）電流給定條件下，負(fù)載突變時電流、電壓的響應(yīng)；（3）負(fù)載不變情況下，給定信號跳變時的電流、電壓的響應(yīng)。

動特性仿真的具體方案為：

（1）由于電網(wǎng)電壓脈動紋波大，嚴(yán)重影響弧焊逆變電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。為了驗證Boost串聯(lián)結(jié)構(gòu)的預(yù)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)性能，在仿真實驗中人為地加入擾動信號使輸入三相電壓產(chǎn)生10％的波動。在20 ms時，階躍信號源跳變?yōu)?，理想開關(guān)閉合，三相輸入電壓突變，觀察串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓電路及全橋移相逆變電路的輸出電流、電壓響應(yīng)曲線，如圖8所示。

圖7 全橋移相脈沖生成電路

圖8 輸入電壓突變時電壓、電流響應(yīng)曲線

由圖8可知，仿真電網(wǎng)電壓突變時電壓、電流波形，從上至下依次為：模塊1 Boost電路輸出電壓UC3、模塊2 Boost電路輸出電壓UC4、移相全橋逆變器輸出電流和電壓波形。在20ms時，輸入電壓以10％跳變（380～418 V），觀察Boost串聯(lián)電路輸出電壓UC3和UC4近似相等，且紋波電壓為±3 V?；贐oost串聯(lián)電路的預(yù)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)，使電網(wǎng)電壓的脈動紋波變化對后級全橋移相逆變電路的輸出影響較小。由圖8c、8d可知，移相全橋逆變器的輸出電流、電壓波形平穩(wěn)。所以，當(dāng)電網(wǎng)電壓在一定的電壓范圍內(nèi)波動時，經(jīng)過串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓電路的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)功率輸出平衡，減小對后級逆變器輸出波形的影響。

（2）在電流給定100 A的條件下，初始狀態(tài)時負(fù)載R為0.19 Ω，20 ms時，階躍信號源step發(fā)出階躍響應(yīng)，輸出跳變信號1。這時理想開關(guān)Switch閉合，負(fù)載R1=0.04 Ω并聯(lián)到輸出回路，使等效負(fù)載跳變?yōu)?.033 Ω，觀察預(yù)穩(wěn)壓電路和全橋移相逆變電路的輸出電壓、電流波形，如圖9所示。

由圖9可知，圖9a、圖9b為Boost串聯(lián)電路的電壓輸出波形，圖9c是移相全橋逆變電路的電流輸出波形。當(dāng)電流在電阻切換瞬間，產(chǎn)生約6 V的尖峰，電流波動小于±2 A，經(jīng)過0.3 ms調(diào)整后達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，并且電壓紋波減小一半，由于采用的是純阻性負(fù)載，因此電壓和電流的過渡過程相似，但在電壓的波形中沒有產(chǎn)生類似的尖峰。

當(dāng)負(fù)載突變時，Boost串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓電路輸出電壓經(jīng)過100 μs的調(diào)整后趨于穩(wěn)定。因此，當(dāng)負(fù)載突變時，經(jīng)過Boost串聯(lián)電路的預(yù)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)及全橋移相逆變電路的恒電流閉環(huán)控制，使輸出電流快速趨于穩(wěn)定，改善了電源系統(tǒng)的動態(tài)性能。

（3）在負(fù)載0.19 Ω、20 ms時，電流給定由100 A跳變到200 A，串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓電路及全橋移相逆變電路的輸出電壓、電流響應(yīng)曲線如圖10所示。圖10a、10b為Boost串聯(lián)電路的電壓輸出波形，圖10c、10d是移相全橋逆變電路的電流、電壓輸出波形。當(dāng)負(fù)載恒定時，輸出電流跳變，大約經(jīng)過500 μs到達(dá)穩(wěn)態(tài)電流200 A，由圖10c可知，輸出電流上升時間較快，波形平穩(wěn)。同時，Boost串聯(lián)電路輸出電壓在電流突變時產(chǎn)生波動，經(jīng)過預(yù)穩(wěn)壓調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)態(tài)，雖然電壓紋波加大，但電壓紋波小于±2 V，滿足要求。

圖9 100A恒電流條件下負(fù)載由0.19 Ω→0.033 Ω時電壓、電流響應(yīng)曲線

圖10 負(fù)載0.19 Ω，電流100～200 A跳變時電壓、電流響應(yīng)曲線

4 結(jié)論

（1）提出一種新的移相全橋并聯(lián)控制方法——Boost串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓輸入、移相全橋并聯(lián)輸出電源系統(tǒng)。通過對電源系統(tǒng)模型的優(yōu)化及整體仿真，預(yù)測了弧焊逆變電源的數(shù)字化控制效果。

（2）利用Matlab/Simulink建立動態(tài)特性仿真模型，通過分析弧焊工藝過程中電流、電壓參數(shù)的變化，以及電網(wǎng)電壓的波動，證明串聯(lián)預(yù)穩(wěn)壓全橋移相逆變器改善了電源系統(tǒng)的動態(tài)性能，提高了弧焊逆變電源系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

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Model simulation of series voltage regulator phase-shift full-bridge inverter circuit system based on Matlab/Simulink

LIU Jia，LI Yunyi，YUE Changlu，BAI Lilai
（College of Mechanical Engineeringand Applied Electronics Technology，Beijing University of Technology，Beijing 100124，China）

Arc welding inverter has the characteristics of low voltage and high current,in order to improve the dynamic performance of its power supply system in the high-power and high-frequency occasions，an arc welding inverter topology of Boost pre-regulator series input and phase-shift full-bridge parallel output is put forward.Based on the small-signal model，the stability and response speed of the power system are studied，and the simulation model of the dynamic characteristics of power system is established by taking advantage of Matlab/Simulink，and the dynamic response process of the power system under the circumstance of input voltage jump，load mutation and given signal change is further studied，and the closed-loop control parameters of the power supply system are optimized，the stability and response speed of the arc welding inverter power system are effectively predicted.

welding power supply；ISOP；voltage regulator；phase-shift full-bridge；Simulink simulation

TG434.1

A

1001－2303（2016）06－0008-06

10.7512/j.issn.1001-2303.2016.06.02

2016-01-16

修回日期：國家自然科學(xué)基金資助項目（51375022）

劉嘉(1969—)，男，吉林省吉林市人，博士，副教授，主要從事數(shù)字化控制弧焊逆變電源研究工作。