2015年12月11日，美國(guó)諾思羅普·格魯曼公司推出了一型立式垂直起降飛翼布局飛行器，其很可能成為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）“戰(zhàn)術(shù)偵察節(jié)點(diǎn)”（TERN）項(xiàng)目原型機(jī)的最終方案。由于DARPA方面的要求，該公司此前并未公布這一方案的任何圖片資料，12月11日才首次展出了該機(jī)的模型。這款無人機(jī)融合了立式垂直起降和純飛翼設(shè)計(jì)，裝有大型螺旋槳，機(jī)翼下方還能外掛武器或傳感器。諾思羅普·格魯曼公司對(duì)該機(jī)的性能十分自信，但仍需等待最終的風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)才能驗(yàn)證。

根據(jù)DARPA的設(shè)想，TERN無人機(jī)可在驅(qū)逐艦或更小的艦船上起降，攜帶272千克的載荷時(shí)作戰(zhàn)半徑達(dá)1 670千米，且能夠在5級(jí)海況（海浪高度2.5-4米）下在艦船甲板上垂直降落。據(jù)諾思羅普·格魯曼公司負(fù)責(zé)研究、技術(shù)和先進(jìn)設(shè)計(jì)的高級(jí)副總裁克里斯·赫爾南德斯表示，DARPA將在2016年1月授予TERN全尺寸原型機(jī)制造和在駁船或退役軍艦上的試飛合同。