余 雷,許宏科,胡 欣
(長安大學 電子與控制工程學院,陜西 西安 710064)
基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
余 雷,許宏科,胡 欣
(長安大學 電子與控制工程學院,陜西 西安 710064)
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能建筑行業(yè)的應(yīng)用無處不在。該系統(tǒng)采用LABVIEW為開發(fā)軟件,設(shè)計以辦公樓為對象的視頻監(jiān)控虛擬實驗系統(tǒng),實現(xiàn)視頻監(jiān)控安防系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)具有仿真樓內(nèi)各設(shè)備的運行及人員活動的實時監(jiān)視和事后查詢功能;完成基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程視頻監(jiān)控虛擬實驗系統(tǒng)軟件的設(shè)計開發(fā)。系統(tǒng)的前端為視頻攝像輸入,后端是顯示、記錄和控制裝置。通過控制裝置對前端攝像機和后端顯示及記錄設(shè)備進行控制,實現(xiàn)對前端攝像機、鏡頭、云臺的控制,對后端顯示、記錄設(shè)備的控制,與入侵報警系統(tǒng)和火災報警系統(tǒng)的聯(lián)動控制,采用視頻數(shù)據(jù)文件回放技術(shù),實現(xiàn)視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的回放。
物聯(lián)網(wǎng);視頻監(jiān)控;智能建筑;虛擬實驗
隨著社會的迅速發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在社會的各個行業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用,尤其是在智能建筑領(lǐng)域,安防系統(tǒng)、停車場系統(tǒng)、消防控制系統(tǒng)等都有相關(guān)應(yīng)用。視頻監(jiān)控系統(tǒng)在日常生活、消防安防以及商業(yè)等領(lǐng)域的需求都在逐步增加。視頻監(jiān)控系統(tǒng)也成為各行業(yè)重點部門或重要場所安防監(jiān)控的物理基礎(chǔ),管理部門可以通過視頻監(jiān)控來獲取視頻圖像等信息,對發(fā)生的異常事件進行及時監(jiān)視。
另外,隨著全球信息技術(shù)革命的深入和3G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè),“物聯(lián)網(wǎng)”(IOT)正逐漸成為各國構(gòu)建經(jīng)濟社會發(fā)展模式的先導領(lǐng)域。物聯(lián)網(wǎng)被稱為世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮,同時也代表了下一代信息發(fā)展的方向。2011年以來“智慧城市”成為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的熱點,而智能建筑也成為“智慧城市”的重要組成部分,通過與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合,得以提升建筑的智能化水平。
文中試圖將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合,用戶可以遠程使用互聯(lián)網(wǎng)進行遠程視頻監(jiān)控,建立基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
物聯(lián)網(wǎng)—“The Internet of Things”,顧名思義就是“實現(xiàn)物物相連的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)”。物聯(lián)網(wǎng)通過光學識別、射頻識別、傳感器、全球定位系統(tǒng)等技術(shù),實時采集任何需要監(jiān)控互動的物體或過程,實現(xiàn)物與物、物與人之間的鏈接。物聯(lián)網(wǎng)有兩個方面的內(nèi)涵:一是物聯(lián)網(wǎng)的核心還是互聯(lián)網(wǎng),是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)之上的延伸和擴展;二是用戶端延伸和擴展到了任何物品之間。物聯(lián)網(wǎng)通過在物體上部署具有感知能力的傳感器、射頻識別裝置(RFID)、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,使物體之間可以傳遞信息,以實現(xiàn)智慧化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理。
智能建筑與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合是大勢所趨,在物聯(lián)網(wǎng)的概念被廣泛接受以后,人們發(fā)現(xiàn)智能建筑中已經(jīng)存在大量的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。建筑智能化系統(tǒng)各終端設(shè)備經(jīng)過傳感器網(wǎng)絡(luò)互相連接,構(gòu)成了準物聯(lián)網(wǎng)形態(tài)或完全物聯(lián)網(wǎng)形態(tài),比如現(xiàn)在正處于熱點的智能家居、網(wǎng)絡(luò)安防、建筑設(shè)備監(jiān)控、三表合一等系統(tǒng)。智能建筑與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合有一定的必然性。首先,智能建筑與物聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合,將會促進智能建筑向著系統(tǒng)大集成大綜合方向深入發(fā)展;其次,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能建筑相結(jié)合擴展了相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用范圍;最后,智能建筑與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合可以促進智慧城市的發(fā)展。
在智能建筑層面物聯(lián)網(wǎng)形態(tài)如圖1所示。智能家居網(wǎng)絡(luò)連接智能建筑中各子系統(tǒng),包括水電、家居安防、窗簾、遠程表具等。家居網(wǎng)絡(luò)可以是有線,也可以是無線,可以是TCP/IP網(wǎng)絡(luò),也可以是非TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。住戶和物業(yè)可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問各種家居的智能控制。
圖1 智能建筑物聯(lián)網(wǎng)形態(tài)
視頻監(jiān)控系統(tǒng)就是通過實時檢測來監(jiān)控相應(yīng)場景下的運動目標,并對其進行分析、定位、識別、跟蹤和行為理解。它借助計算機強大的數(shù)據(jù)處理功能,利用圖像處理、模式識別和計算機視覺等技術(shù),抽取并分析視頻源中的關(guān)鍵信息,及時發(fā)現(xiàn)并處理監(jiān)控場景下的異常情況。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)無法實現(xiàn)遠程監(jiān)控,當設(shè)備系統(tǒng)本身出現(xiàn)問題時也無法進行遠程檢測,而物聯(lián)網(wǎng)通過網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測、遠程診斷等功能。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過了四代發(fā)展,從80年代的模擬閉路視頻監(jiān)控系統(tǒng)過渡到21世紀數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和高清化的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。目前第四代智能視頻監(jiān)控平臺主要通過海量的視頻數(shù)據(jù)進行智能視頻分析,正成為新的研究點和開發(fā)方向[1-6]。該平臺通過對原始的視頻圖像進行背景建模、目標檢測與識別、目標跟蹤等一系列分析,根據(jù)預先設(shè)計的安全規(guī)則來提取視頻源中的關(guān)鍵信息,變被動監(jiān)控為主動監(jiān)控,并通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸,由以前的事后分析變?yōu)楝F(xiàn)在的事中分析和預警,提高安全系統(tǒng)的反應(yīng)速度。近年來,基于物聯(lián)網(wǎng)理念的視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸成為主流,智能監(jiān)控平臺上利用感知技術(shù)與智能分析對對象進行自動感知識別。同時,視頻監(jiān)控在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中也變得無處不在,與其他子系統(tǒng)緊密融合,從而實現(xiàn)智能管理與決策。
在歐美等國,智能視頻監(jiān)控項目的研究已有很多年[7-8]。美國國防高級研究項目署設(shè)立了以卡內(nèi)基梅隆大學為首的多所大學參與的VSAM系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于戰(zhàn)場和普通民用監(jiān)控場景。美國ObjectVideo公司開發(fā)了一套視頻分析系統(tǒng)用于邊境安檢和入侵檢測。麻省理工學院開發(fā)的實時智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)Pfinder,可以在靜態(tài)復雜背景下對人體進行較為準確的實時跟蹤,并能夠克服短暫光照等干擾因素的擾動。倫敦大學的ADVISOR項目通過多攝像機協(xié)同監(jiān)控有效進行公共交通系統(tǒng)管理。
在我國,智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)目前正處于發(fā)展階段,也有越來越多的高校和研究機構(gòu)對此開展了大量的研究工作。中科院自動化研究所智能監(jiān)控研究中心譚鐵牛帶領(lǐng)的研究組開發(fā)了VSTAR原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括計算機視覺、模式識別、人工智能等,支持自動檢測和目標識別,可應(yīng)用于智能交通中的交通視頻監(jiān)控和行人視頻監(jiān)控[9]。目前可支持無線網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控中移動式視頻監(jiān)控系統(tǒng)正成為研究熱點。林承德等[10]研究了基于3G網(wǎng)絡(luò)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng);熊俊[11]、趙華軍等[12]開展關(guān)于移動式智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)。隨著大數(shù)據(jù)的應(yīng)用及云技術(shù)的發(fā)展,智能監(jiān)控系統(tǒng)逐漸由傳統(tǒng)的集中式向網(wǎng)絡(luò)式過渡[13-18],通過大數(shù)據(jù)和云計算強大的工作能力,實現(xiàn)對環(huán)境的快速響應(yīng)。而且攝像頭也不再是單一的監(jiān)控攝像頭,而是具有自主能力,能對環(huán)境做出反應(yīng)和操作。移動協(xié)同式攝像頭能通過多個攝像頭之間的移動協(xié)同,相互配合,實現(xiàn)監(jiān)控無死角,當有可疑目標時還能進行移動式跟蹤[19-20]。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)相互發(fā)展,相互促進,使得兩者的結(jié)合研究目前正成為熱點。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)使物聯(lián)網(wǎng)有了眼睛,物聯(lián)網(wǎng)使得智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)有了承載平臺,為平安城市添磚加瓦。
根據(jù)實際的應(yīng)用情況,按照功能模塊化的思想,該系統(tǒng)包含四個功能模塊:軟件登陸、視頻采集及圖像獲取、攝像機云臺控制、視頻文件播放。文中采用以LABVIEW為開發(fā)軟件、以辦公樓為對象的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)視頻監(jiān)控安防系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)具有仿真樓內(nèi)各設(shè)備的運行及人員活動的實時監(jiān)視和事后查詢功能;完成視頻監(jiān)控虛擬實驗系統(tǒng)軟件的設(shè)計開發(fā)。系統(tǒng)前端為攝像輸入,后端是顯示、記錄和控制裝置。通過控制裝置對前端攝像機和后端顯示及記錄設(shè)備進行控制,實現(xiàn)對前端攝像機、鏡頭、云臺的控制,對后端顯示、記錄設(shè)備的控制,與入侵報警系統(tǒng)和火災報警系統(tǒng)的聯(lián)動控制。采用視頻數(shù)據(jù)文件回放技術(shù),實現(xiàn)視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的模擬。
系統(tǒng)總體模塊構(gòu)成如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
該遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體思想是用視頻攝像頭對監(jiān)控對象進行視頻捕獲,捕獲到的視頻信息采集到計算機,由計算機進行處理并保存,并能隨時調(diào)取播放采集的視頻文件,可以與消防系統(tǒng)進行聯(lián)動,對攝像機云臺進行控制。整個系統(tǒng)可分為如下幾個模塊:
(1)視頻采集模塊:由驅(qū)動攝像頭采集的程序部分對視頻進行采集,然后視頻處理程序?qū)?shù)據(jù)進行實時處理保存。
(2)云臺控制模塊:控制攝像機云臺的轉(zhuǎn)動,擴大監(jiān)控的范圍,提高監(jiān)控的質(zhì)量。
(3)消防聯(lián)動模塊:發(fā)生入侵和火災時能和消防系統(tǒng)進行聯(lián)動。
(4)視頻播放模塊:采用視頻數(shù)據(jù)文件回放技術(shù),實現(xiàn)視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的模擬。
3.1 視頻圖像采集與保存模塊
該視頻采集與保存系統(tǒng)子部分主要使用LABVIEW視覺與運動函數(shù)NI-IMAQ dx模塊,電腦需要安裝Vision Acquisition Software與Vision Development Module軟件,同時Windows 7中文操作系統(tǒng)以前版本還需另外下載ImaqDirectShowDll.dll文件,Windows 7中文操作系統(tǒng)以后版本由于系統(tǒng)中已經(jīng)包含有電腦攝像頭驅(qū)動程序,故不需要另外安裝ImaqDirectShowDll.dll文件。
首選,通過IMAQ dx Open Camera子VI驅(qū)動打開電腦攝像頭,再通過IMAQ dx Configure Grab VI配置和開始采集圖像,然后通過IMAQ dx Sequence VI配置、啟動、獲取、停止和取消配置一系列采集。通過IMAQ dx Snap VI:配置、啟動、獲取和取消配置單元采集。通過IMAQ dx Close Camera VI:停止圖像獲取,釋放獲取圖像所占用的資源并關(guān)閉相機。
可以通過使用Image Display控件顯示抓取到的圖像。但是這樣并不能將連續(xù)的圖像壓縮后存為視頻文件,只能顯示所捕獲的圖像,沒辦法構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)。
在LABVIEW中,一般通過IMAQ AVI Create,IMAQ AVI Write Frame,IMAQ AVI Close 等子VI來實現(xiàn)對AVI格式視頻文件的壓縮保存。首先通過AVI Create子VI實現(xiàn)初始化,然后通過while外循環(huán)實現(xiàn)AVI的保存路徑及編碼器名稱,在while內(nèi)循環(huán)中就可以將捕獲到的每一幅圖像通過IMAQ AVI Write Frame寫入AVI文件幀中。另外要特別注意IMAQ AVI Create子VI中要設(shè)置視頻編碼的方式。AVI文件格式是由微軟公司推出的通用視頻格式,它可以采用不同的編碼器進行編輯,所以一般采用該格式。為了獲取不同的解碼器名稱,使用LABVIEW自帶的IMAQ AVI Get Filter Names子VI來實現(xiàn)。
視頻采集與保存模塊程序框圖見圖3(a)。
圖3 視頻采集與保存模塊及攝像頭轉(zhuǎn)動控制程序框圖
3.2 攝像頭控制模塊
在智能建筑視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,攝像頭的轉(zhuǎn)動增大了視頻監(jiān)控的范圍,提高了監(jiān)控的有效性,同時也相對節(jié)約了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的成本。文中攝像頭轉(zhuǎn)動子模塊的設(shè)計主要包括攝像頭轉(zhuǎn)動手動與自動功能的切換控制,圖像的對應(yīng)移動顯示和畫面的切換等功能。攝像頭轉(zhuǎn)動控制程序框圖見圖3(b)。
3.3 報警聯(lián)動模塊
智能建筑視頻監(jiān)控系統(tǒng)本身并不具有自動消防的功能,但是在監(jiān)控范圍內(nèi),監(jiān)控人員可以通過監(jiān)控畫面第一時間發(fā)現(xiàn)火災隱患和可疑人員入侵,因此視頻監(jiān)控與報警聯(lián)動的實現(xiàn)特別重要。該模塊的設(shè)計思路是當火災發(fā)生或有可疑入侵發(fā)生時,監(jiān)控人員通過視頻顯示發(fā)現(xiàn),同時啟動視頻監(jiān)控的報警聯(lián)動子模塊進行警報,并啟動相應(yīng)的消防或者安防的設(shè)施。報警聯(lián)動模塊框圖見圖4。
圖4 報警聯(lián)動模塊框圖
3.4 視頻回放模塊
視頻文件調(diào)取播放模塊子程序設(shè)計,一方面調(diào)取電腦中安裝的視頻播放軟件,另一方面獲得電腦中存儲的視頻文件進行播放。如圖5(a)所示,如果要訪問ActiveX容器中對象的屬性與方法,則需要通過屬性節(jié)點和方法節(jié)點。通過ActiveX容器,用戶就能直接將ActiveX容器與屬性節(jié)點或方法節(jié)點進行連接來訪問其屬性和方法。
在LABVIEW中,主要在VI的前面板上嵌入ActiveX對象實現(xiàn)與LABVIEW控件交互。在ActiveX容器中可以插入Media player控件實現(xiàn)視頻回放。
打開軟件并連接攝像頭,運行界面見圖5(b)。在遠程監(jiān)控模塊中,攝像頭將視頻圖像傳輸?shù)娇刂浦鳈C,控制主機再將視頻信號分配到各監(jiān)視器及錄像設(shè)備,同時可將需要傳輸?shù)男盘柾戒浫氲戒浵駲C內(nèi)。通過控制主機,操作人員可發(fā)出指令對云臺的動作進行控制,并可通過控制主機實現(xiàn)在多路攝像機及云臺之間的切換。
圖5 視頻回放框圖和系統(tǒng)整體界面
輸入模塊:包括自動輸入和手動輸入。自動輸入是攝像機自動轉(zhuǎn)動采集數(shù)據(jù)作為輸入;手動輸入包括控制攝像機轉(zhuǎn)動采集數(shù)據(jù)。無論是自動還是手動控制,該攝像機的鏡頭都會轉(zhuǎn)動來采集數(shù)據(jù)。
控制模塊:包括手/自動切換,攝像頭方向的控制,畫面切換,畫面靜止,畫面休眠。
當切換到自動擋時,攝像頭會自動轉(zhuǎn)動,此時顯示部分能看出攝像頭的轉(zhuǎn)動,以及畫面的變化,一般情況下都處于自動狀態(tài)。當切換到手動擋時,則需要利用方向按鈕來控制攝像頭的旋轉(zhuǎn),從而顯示出不同位置的畫面??刂飘嬅娴陌粹o又包括畫面靜止和畫面休眠兩種。當點擊畫面靜止按鈕時,將會看到顯示部分的畫面處于靜止狀態(tài),方便人們對此時的畫面進行仔細觀察,當再次點擊該按鈕時,畫面將繼續(xù)變化。當不需要看監(jiān)控畫面時,為了節(jié)電可以點擊畫面休眠按鈕,使畫面處于休眠狀態(tài),當有需要時,再次點擊該按鈕則又會出現(xiàn)監(jiān)控畫面,利用該按鈕既可以節(jié)能,也不影響視頻監(jiān)控的效果。在該部分還可以進行對畫面的切換,點擊切換按鈕,顯示部分則會出現(xiàn)不同監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控畫面,如:點擊切換按鈕切換到“樓道”,在顯示部分則會出現(xiàn)樓道的畫面(見圖6)。
文中系統(tǒng)采用LABVIEW為開發(fā)軟件,設(shè)計了以辦公樓為對象的基于物聯(lián)網(wǎng)遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)視頻監(jiān)控安防系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)具有仿真樓內(nèi)各設(shè)備的運行及人員活動的實時監(jiān)視和事后查詢功能;完成視頻監(jiān)控虛擬實驗系統(tǒng)軟件的設(shè)計開發(fā)。
圖6 遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)圖
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Research on Long-distance Video Monitoring Based on Internet of Things
YU Lei,XU Hong-ke,HU Xin
(School of Electronic and Control Engineering,Chang’an University, Xi’an 710064,China)
The Internet of Things technology is widely used in intelligent building industry.The system takes LABVIEW as the development software,design of virtual experiment system based on office building for video monitoring,implementation of video surveillance system.Real-time monitoring system can be used for simulation of building equipment operation and staff activities and subsequent query function,achieving design and development of virtual experiment system software for video monitoring based on Internet of Things.System front-end is camera input and the back-end is device for displaying,recording and controlling.The control device realizes the control for the front camera and the back-end device of displaying and recording,implementation of control for the front camera,lens,and PTZ,and the back-end device of displaying and recording,and linkage control with intrusion alarm system and fire alarm system.The video data file and playback technology is used to realize analog video monitoring data.
Internet of Things;video monitoring;intelligent building;virtual experiment
2015-07-01
2015-10-14
時間:2016-03-22
中央高?;究蒲许椖?2013jm8017);歸國留學人員科研啟動項目(2013C0320118);陜西省社會發(fā)展科技攻關(guān)項目(2013 B0320181);陜西省自然科學基金項目(2014G1321039)
余 雷(1975-),男,講師,研究方向為物聯(lián)網(wǎng)、控制科學與工程。
http://www.cnki.net/kcms/detail/61.1450.TP.20160322.1519.042.html
TP302
A
1673-629X(2016)04-0139-05
10.3969/j.issn.1673-629X.2016.04.031