2016年中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇在江蘇常熟成功舉辦

2016年11月11日，“2016年中國智能車大會暨國家智能車發(fā)展論壇”在江蘇常熟成功舉辦。本屆論壇由國家自然科學基金委員會信息科學部、中國科學技術(shù)協(xié)會、中國自動化學會主辦，車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟協(xié)辦，中國自動化學會秘書處、中國自動化學會智能車工作委員會、中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心承辦。論壇邀請到科研院所、高等院校、領(lǐng)袖企業(yè)的負責人、院士、學術(shù)界以及工業(yè)界的代表做主旨報告、專題演講、技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作。此外，全國各地致力于汽車、無人駕駛以及相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)、生產(chǎn)、使用、媒體等代表300余人出席了本次論壇，共同討論智能車的發(fā)展前景。

中國自動化學會理事長、西安交通大學 鄭南寧院士

中國自動化學會理事長、西安交通大學鄭南寧院士致開幕辭時表示，中國從20世紀80年代開始進行智能車的研究，并于2009年創(chuàng)辦“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，連續(xù)八年的大賽極大地促進了我國在智能車輛技術(shù)方面的研究，促使我國在未來智能汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng)新。希望與會者能夠通過一天的時間，充分利用此次會議的平臺，深入交流，溝通學習，從而助力構(gòu)建中國智能車發(fā)展的良好生態(tài)。

國家自然科學基金委員會信息科學部三處原處長、中國自動化學會副理事長王成紅在致辭中指出，當前在政府的大力支持和企業(yè)的共同努力下，無人駕駛呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢頭。作為一個跨越汽車、電子、傳感、通信、導航、軟件、芯片、和互聯(lián)網(wǎng)等多個行業(yè)的交叉領(lǐng)域，國內(nèi)企業(yè)在自動駕駛汽車關(guān)鍵部件和系統(tǒng)的開發(fā)測試尚處于非常初級的階段，在某些技術(shù)上仍不成熟，需要進一步的研究和探索。

國家自然科學基金委員會信息科學部三處原處長、中國自動化學會副理事長 王成紅

常熟市副市長 陳惠良

常熟市副市長陳惠良在致辭中表示，以智能車無人駕駛和智能安檢為代表技術(shù)的智能車的研發(fā)和制造已經(jīng)得到各國的高度重視和廣泛關(guān)注。本屆智能車大會及挑戰(zhàn)賽的成功舉辦，必將提升我國智能車的技術(shù)水平和實際應(yīng)用能力，全面推動智能車技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。常熟市將以此為起點，繼續(xù)加強與上級有關(guān)部門和科技辦的有力溝通，進一步增強技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化能力，全力打造汽車智能化產(chǎn)業(yè)常熟集群。

中國自動化學會副理事長兼秘書長 王飛躍教授

上午的大會由中國自動化學會副理事長兼秘書長王飛躍教授主持。帶來第一個報告的是中國人工智能學會的李德毅院士，他以《交互認知》為題，將智能車研究實踐與腦認知緊密結(jié)合，探討交互認知的二重性及其研究突破口，論述自動駕駛和自主駕駛的根本區(qū)別，從向人類駕駛員學習的角度，分析學什么、怎么學，并從實踐的角度總結(jié)駕駛腦的關(guān)鍵是駕駛過程交互認知的形式化，以及形式化后的自學習，是大數(shù)據(jù)“縮水”之后的遷移學習。

馭勢科技CEO吳甘沙的報告《智能駕駛的產(chǎn)業(yè)化探索》，介紹了特斯拉致命車禍給業(yè)界帶來的很多深思，報告試圖從幾個方面展開探索：如果通過更好的視覺傳感器、視覺感知算法和多傳感器融合解決感知，通過更好的認知算法去除環(huán)境的限制和與人類駕駛員共享路權(quán)，通過模擬和仿真來提高算法和系統(tǒng)的魯棒性、改進測試手段，通過V2X實行更高的安全和通行效率。最后，對于這樣一種統(tǒng)計上可能更安全、但仍有可能犯低級錯誤的技術(shù)，呼吁業(yè)界和學術(shù)界的合作，政府和媒體的支持。

廣汽研究院黃向東的報告題目是《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖&廣汽的認識及實踐》，他指出，汽車智能化已經(jīng)勢不可當，在智能車領(lǐng)域跨行業(yè)合作是保障，多領(lǐng)域合作是支撐，堅持以人為本的設(shè)計理念，通過合作共贏的方式，引領(lǐng)企業(yè)走向《中國制造2025 》。

同濟大學余卓平在《智能汽車與線控底盤》的報告中，闡述了能源多元化、動力電氣化、控制智能化是解決上述問題的有效途徑，它正帶來一場汽車領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)革命，引發(fā)新一輪的競爭，并將導致世界汽車工業(yè)的重新布局。同時指出智能駕駛技術(shù)在操作時效性、精確性和安全性等方面相比人類駕駛具有較大的優(yōu)越性，不僅可提高駕駛安全性，還是解決交通擁堵、提高能源利用率的有效途徑，已成為當今汽車技術(shù)研發(fā)的熱點。重點分析了底盤線控技術(shù)，并介紹了近期的創(chuàng)新成果。

下午的論壇分為“智能車前沿技術(shù)”和“智能車關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)合作”兩個專題論壇。

由中國自動化學會副秘書長李實主持的智能車前沿技術(shù)分論壇上，美國科羅拉多州立大學楊柳青教授在題為《平行駕駛：網(wǎng)聯(lián)智能時代汽車產(chǎn)業(yè)從現(xiàn)在到未來的必由之路》的報告中通過回顧車智能化的歷程指出，無人駕駛并不是一蹴而就的，而是要經(jīng)歷一個循序漸進的過程。從現(xiàn)在到未來車智能化的過程中必然會存在不同層級智能車并存的現(xiàn)象，這必然會導致交通事故，基于此提出了平行駕駛的理念。其基本理念是APC理論，即人工社會+計算實驗+平行執(zhí)行，這種方法可以提高無人車的安全性，真正實現(xiàn)安全駕駛。

北京航空航天大學交通學院交通運輸系系主任余貴珍的報告題目是《智能車輛與信息安全》。汽車信息安全特別是智能汽車信息安全不僅造成經(jīng)濟損失與隱私泄露，甚至可能帶來人身傷亡和公共安全，其報告主要內(nèi)容包括：汽車信息安全現(xiàn)狀及危害；智能汽車信息安全模型與攻擊；智能汽車信息安全方案與措施；汽車信息安全組織與標準。

清華大學計算機系教授鄧志東在《推動無人駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的人工智能》報告中，首先概述了無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢，重點闡述無人駕駛與自動駕駛不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖，對真正意義上L4無人駕駛的主要特征進行分析與評述。然后簡要回顧以深度監(jiān)督學習為主要標志的弱人工智能或感知智能的最新發(fā)展。最后著重分析了感知智能在無人駕駛高精地圖創(chuàng)建、環(huán)境感知、信息融合及端到端學習中的核心作用。

北京理工大學智能車輛研究所教授龔建偉以《智能車輛類人駕駛行為學習初步探索》為題，介紹了研究團隊以國家自然科學基金重點項目“城區(qū)真實交通環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺研究”為依托，研究城區(qū)動態(tài)環(huán)境下的智能車輛行為決策問題，以車道行駛的超車換道行為、十字交叉口兩種典型場景進行建模，采集人類駕駛員在上述場景的駕駛行為數(shù)據(jù)，通過機器學習的方式在高維度、不確定狀態(tài)空間中獲取最優(yōu)的動作、行為策略，通過仿真與真實道路驗證測試了提出的方法。

中科院電子研究所張珂殊的報告題目是《激光雷達在智能車系統(tǒng)中的發(fā)展和應(yīng)用》，針對導航型激光雷達，報告通過分析目前市場上幾種主要導航型激光雷達產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)報告，系統(tǒng)闡述了關(guān)于全固態(tài)激光掃描，激光信號探測，背景光噪聲濾除，激光干擾信號防護以及導航激光雷達總體設(shè)計等系列關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展思路。同時進一步提出關(guān)于導航型激光雷達技術(shù)發(fā)展的周期性，技術(shù)及產(chǎn)品良性互動及循序發(fā)展，以及汽車廠商、主要供應(yīng)商和智能車研發(fā)機構(gòu)在導航型激光雷達技術(shù)發(fā)展促進方面的思考。

上海交通大學自動化系教授楊明帶來的報告是《協(xié)同駕駛關(guān)鍵技術(shù)與仿真方法研究》，報告指出擁堵、交通安全和排放問題日益嚴重，自動駕駛、輔助駕駛、協(xié)同駕駛在某種程度上可以讓司機從駕駛工作中解放出來，為其中一些問題提供解決方案。目前市場上已經(jīng)存在了不同程度的自動駕駛系統(tǒng)，但目前能在所有交通條件下實現(xiàn)完全自動駕駛還很遙遠。協(xié)同駕駛通過信息交換可以實現(xiàn)汽車之間、汽車和路側(cè)系統(tǒng)之間的合作，從而提高系統(tǒng)的安全性和效率。

國防科學技術(shù)大學機電工程與自動化學院教授徐昕以《無人車輛自主決策與優(yōu)化控制的機器學習方法》為題，報告針對復雜不確定環(huán)境中無人車輛的優(yōu)化決策與控制問題，主要闡述如下幾個方面的內(nèi)容：求解復雜優(yōu)化決策與控制問題的機器學習技術(shù)所面臨的理論與技術(shù)挑戰(zhàn)，近年來增強學習與近似動態(tài)規(guī)劃領(lǐng)域的研究進展，基于機器學習的無人車輛駕駛行為決策和優(yōu)化控制，相關(guān)領(lǐng)域有待進一步研究的理論與技術(shù)難題。

清華大學副教授李力在報告《無人駕駛車輛智能測試的理論體系和方法》中，基于其團隊過去三十余年致力于智能車與智能交通方面的研究工作，提出了無人駕駛車輛智能測試的理論體系，并介紹了仿真測試任務(wù)的生成算法，基于CPSS復雜耦合空間的平行駕駛測試框架等諸多研究進展。同時介紹了中國智能車綜合技術(shù)開發(fā)與測試中心的建設(shè)等內(nèi)容。

大連海事大學教授郭戈的報告題目是《互聯(lián)車輛及下一代智能交通技術(shù)》，報告闡述了互聯(lián)車輛是智能車發(fā)展的必經(jīng)階段，基于車載網(wǎng)絡(luò)和車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)車輛互聯(lián)和車路互聯(lián)，可以極大豐富駕駛體驗，改善交通安全性，保證交通機動性。尤其利用先進控制技術(shù)、通信技術(shù)和優(yōu)化調(diào)度技術(shù)，可實現(xiàn)車輛的緊湊跟隨控制，大大降低空氣阻力，從而實現(xiàn)節(jié)能減排、擴大路容、改善交通擁堵等多重目標。重點闡述了互聯(lián)車輛的概念及功能、面臨的挑戰(zhàn)和技術(shù)難點等方面的內(nèi)容，并探討了下一代智能交通技術(shù)的研究進展和關(guān)鍵技術(shù)。

由中國自動化學會副秘書長龐春霖主持的智能車關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)合作分論壇上，首先是百度自動駕駛事業(yè)部資深架構(gòu)師晏陽帶來的報告題目為《百度高精地圖&自動駕駛》，重點介紹了百度自動駕駛的發(fā)展路徑與L3事業(yè)部的業(yè)務(wù)模式，以及高精地圖、智能感知、高精度自定位等自動化駕駛涉及的關(guān)鍵技術(shù)。

英國克蘭菲爾德大學駕駛員認知與自動駕駛實驗室主任曹東璞博士做了題目《平行自動駕駛中的人車協(xié)同決策研究》的報告，著重討論基于ACP理論的平行自動駕駛框架下的人車協(xié)同決策研究。報告首先介紹克蘭菲爾德大學在建一英里無人車路和智能車研究中心（獲國家兩千萬英鎊資助），及駕駛員認知與自動駕駛實驗室，然后提出和分析自動駕駛中人車協(xié)同決策模型框架，同時介紹該框架下幾個在研研究項目最新進展。

中國安防技術(shù)有限公司機器人集團首席科學家梅濤，以《無人車技術(shù)在安保巡邏機器人中的應(yīng)用》為題，指出智能感知、智能決策、導航定位、自主控制等無人車關(guān)鍵技術(shù)均能夠應(yīng)用于安保巡邏機器人，但是需要針對特定的安保應(yīng)用需求進行技術(shù)調(diào)整，并在小批量制造條件下降低實施成本。目前國內(nèi)外正在將機器人技術(shù)與傳統(tǒng)安防技術(shù)融合構(gòu)建動靜結(jié)合的智能安保體系，從而帶動安防行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，也為無人車技術(shù)的發(fā)展提供了一個快速進入市場的新途徑。

武漢大學教授李必軍的報告題目為《智能駕駛中的實時測圖技術(shù)研究》。報告針對地圖實時測繪中存在的進行了分析，結(jié)合智能駕駛需求，提出基于低成本傳感器進行地圖測繪的技術(shù)與方法，降低感知的難度，提升智能駕駛的效率。報告的主要內(nèi)容包括：基于單目視覺的敏感目標識別與分類，基于激光點云的SLAM技術(shù)，基于雙目或多目的立體測繪技術(shù)等，并通過實驗對相關(guān)技術(shù)方法進行了演示和驗證。

中國科學院自動化研究所副研究員黃武陵的報告《無人駕駛技術(shù)潛在突破點探討》，匯總了歷屆比賽情況，總結(jié)了重大計劃進展，分析了新階段下無人駕駛技術(shù)在車載傳感器、總線集成和計算平臺等方面的可能突破，匯報了中國智能車綜合技術(shù)開發(fā)與測試中心推動無人駕駛前期的相關(guān)工作。

TASS天歐汽車的黃漢知以《荷蘭智能駕駛技術(shù)及開發(fā)和測試方法》為題，著重介紹了汽車工業(yè)和自動駕駛領(lǐng)域創(chuàng)新性的仿真軟件，最先進的測試試驗室，以及性價比卓越的工程解決方案，組成正向開發(fā)的V字型流程，從而實現(xiàn)更安全、更綠色、更智能的汽車交通。

博世汽車部件（蘇州）有限公司底盤控制事業(yè)部自動駕駛技術(shù)經(jīng)理費賢松，在報告《通往自動駕駛之路》中，從9大方面論述了博世認為的通往自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)和要素，同時展示了博世的自動駕駛路線圖和規(guī)劃。并就一些關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)進行了闡述和討論，如環(huán)境感知系統(tǒng)的設(shè)計、定位和高精地圖的挑戰(zhàn)，整車電器構(gòu)架的設(shè)想，功能安全和冗余方案的設(shè)計等。

清之華科技（集團）公司董事長、CEO張學的報告題目是《電動汽車產(chǎn)業(yè)及其核心驅(qū)動系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展》，主要圍繞電動汽車發(fā)展的當前社會價值；熱火朝天的跨界造車潮；互聯(lián)網(wǎng)+思維助推智能化改變電動汽車的新定義；全球競爭力的形成從構(gòu)建生態(tài)發(fā)展起步；整合閉合產(chǎn)業(yè)鏈與輕資產(chǎn)發(fā)展核心電控系統(tǒng)；精準投放政府引導的產(chǎn)業(yè)支付基金幾方面帶來精彩演講。

中國智能車大會已舉辦兩屆，旨在促進智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強我國智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實際應(yīng)用能力，促進智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。當前，以智能輔助駕駛和智能安全為代表技術(shù)的智能車研究，已受到世界各國的高度重視和廣泛關(guān)注，并且以超乎想像的速度發(fā)展。通過舉辦中國智能車大會，希望能夠搭建起智能車上下游的合作平臺，為推動我國智能車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量。

11月12日～13日，“2016中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”正式拉開帷幕。本屆比賽主要包括離線測試、真實綜合道路環(huán)境測試兩部分。來自高校、科研機構(gòu)和企業(yè)的23支車隊將參加比賽。本屆比賽的成功舉辦將通過技術(shù)實踐測評驗證，推進先進技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)運用的深層探索，營造有利于汽車產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)創(chuàng)新型發(fā)展的良好環(huán)境，有力地推動我國信息科學、人工智能、無人駕駛等領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，同時也能夠進一步提高廣大市民關(guān)注科學、參與科技創(chuàng)新的熱情。