李大志，韓 巍，慕紹帥，李富強(qiáng)

(1.長(zhǎng)春機(jī)械科學(xué)研究院有限公司，吉林 長(zhǎng)春 130103；2.合肥京東方顯示技術(shù)有限公司，安徽 合肥 230012；3.深圳市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院，廣東 深圳 518057)

真三軸煤巖試驗(yàn)機(jī)的研制

李大志1，韓 巍1，慕紹帥2，李富強(qiáng)3

(1.長(zhǎng)春機(jī)械科學(xué)研究院有限公司，吉林 長(zhǎng)春 130103；2.合肥京東方顯示技術(shù)有限公司，安徽 合肥 230012；3.深圳市計(jì)量質(zhì)量檢測(cè)研究院，廣東 深圳 518057)

主要介紹了真三軸煤巖試驗(yàn)機(jī)的功能特點(diǎn)、主機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理和測(cè)控系統(tǒng)。

真三軸；試驗(yàn)機(jī)；電液伺服

1 引 言

目前，國(guó)內(nèi)煤巖試驗(yàn)機(jī)多數(shù)采用圍壓的方式，只能近似地模擬煤巖所處的應(yīng)力狀態(tài)，不能真實(shí)地模擬煤礦井下開(kāi)采過(guò)程中，煤巖所處的應(yīng)力狀態(tài)和破壞特征。在這種需求背景下，成功研制了2000kN真三軸煤巖試驗(yàn)機(jī)。

2 功能特點(diǎn)

本機(jī)采用全新形式的煤巖試驗(yàn)三軸協(xié)調(diào)加載的控制方法，3個(gè)軸采用獨(dú)立加載的方式，可以真實(shí)地模擬煤巖所處的應(yīng)力狀態(tài)，同時(shí)滿足單軸、雙軸、三軸的加載需求。本機(jī)能夠自動(dòng)擺放試樣至中心點(diǎn)，在靜載保壓過(guò)程中能夠進(jìn)行中心點(diǎn)調(diào)節(jié)。

3 主機(jī)結(jié)構(gòu)

真三軸煤巖試驗(yàn)機(jī)由Y軸、XZ軸、底座等主要部件構(gòu)成， 主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。 使用6組磁致伸縮傳感器用于位移測(cè)量、6組負(fù)荷傳感器用于載荷測(cè)量、6組差動(dòng)變壓器用于小變形測(cè)量、6組伺服閥用于驅(qū)動(dòng)。

1.Y軸部件 2.XZ軸部件 3.底座圖1 主機(jī)簡(jiǎn)圖

4 工作原理

(1)控制Z軸位移，實(shí)現(xiàn)雙向同步控制，加載試樣，實(shí)現(xiàn)一定初始力的加載并位移保持。

(2)控制X軸位移，實(shí)現(xiàn)雙向同步控制，加載試樣，實(shí)現(xiàn)一定初始力的加載并位移保持。

(3)控制Y軸位移，實(shí)現(xiàn)雙向同步控制，加載試樣，實(shí)現(xiàn)一定初始力的加載并位移保持。

(4)依次控制XYZ軸位移，實(shí)現(xiàn)達(dá)到某一個(gè)力值范圍情況下的位移保持，完成初始位移控制。

(5)同時(shí)控制XYZ軸力，實(shí)現(xiàn)3個(gè)軸的力加載，可真實(shí)模擬煤巖所處的應(yīng)力狀態(tài)。

5 測(cè)控系統(tǒng)

測(cè)控系統(tǒng)組成如圖2所示。

圖2 測(cè)控系統(tǒng)組成

(1)主控計(jì)算機(jī)部分：包括3個(gè)軸的6個(gè)力傳感器、6個(gè)磁致伸縮傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，6個(gè)小變形位移傳感器、2路激光傳感器的數(shù)據(jù)采集，采用多軸控制卡進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多通道協(xié)調(diào)加載。

(2)輔助計(jì)算機(jī)部分：26路應(yīng)變傳感器輸入接口。應(yīng)變片貼放在沖擊桿上，用于沖擊試驗(yàn)中觀察記錄試樣的入射波、反射波、透射波。應(yīng)變片的微弱信號(hào)采用高速應(yīng)變儀進(jìn)行放大，輸出是模擬信號(hào)。采集速率大于1M/s。采用3塊高速同步采集卡、一個(gè)12路帶寬1M的超動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀、一個(gè)16路全程控動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀來(lái)實(shí)現(xiàn)。

(3)高速?zèng)_擊系統(tǒng)：靜載保壓過(guò)程中，利用霍普金斯桿對(duì)沖擊桿施加沖擊力，記錄各軸向負(fù)荷值變化以及26路應(yīng)變片傳感器采樣值變化，用于分析沖擊試驗(yàn)過(guò)程中試樣的變化。

6 結(jié) 語(yǔ)

本試驗(yàn)機(jī)成功地將電液伺服控制技術(shù)、多通道協(xié)調(diào)加載控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)分布式集散控制等一些先進(jìn)的控制技術(shù)與相應(yīng)的機(jī)械裝置較完美地結(jié)合，可以真實(shí)地模擬煤巖所處應(yīng)力狀態(tài)。

[1]MT/T714-2000 煤巖沖擊傾向性分裂及指數(shù)的測(cè)定方法[S].

[2]MT/T866-2000 巖石沖擊傾向性分類(lèi)及指數(shù)的測(cè)定方法[S].

Development of True Triaxial Coal Testing Machine

Li Dazhi1, Han Wei1, Mu Shaoshuai2, Li Fuqiang3

(1.Changchun Research Institute for Mechanical Science Co., Ltd. Changchun 130103, Jilin, China; 2.Hefei BOE Display Technology Co., Ltd. Hefei 230012, Anhui, China; 3.Shenzhen Academy of Metrology and Quality Inspection, Shenzhen 518057, Guangdong, China)

The function features, the host structures, the working principles, the measurement and control system of true triaxial coal testing machine are mainly introduced in the paper.

true triaxial; testing machine; electro-hydraulic servo

2016-12-09

李大志(1989—)，男，工程師，主要研究方向：電氣工程及自動(dòng)化。

TH87

B

10.3969/j.issn.1674-3407.2016.04.026