行業(yè)動(dòng)態(tài)(新產(chǎn)品)

美海軍公開魚形機(jī)器人

近日，美國海軍在位于弗吉尼亞海灘的基地處，進(jìn)行一款名為 “幽靈泳士”（GhostSwimmer）水下機(jī)器人的航行試驗(yàn)，并對(duì)外公開了當(dāng)時(shí)的畫面。

“幽靈泳士”機(jī)器人外表猶如一條小型版的金槍魚，也被稱為“無聲尼莫”（Silent Nemo）。其長約1.5m，重約45kg，潛航深度可從25cm-91m，背鰭由輪齒構(gòu)成，可通過操縱桿進(jìn)行控制，也可通過編程預(yù)定路線。該款機(jī)器人可以像魚一樣擺動(dòng)尾鰭，在水下急轉(zhuǎn)彎和移動(dòng)，并且比微型潛艇安靜，很難用聲吶追蹤，十分適合監(jiān)視和偵察任務(wù)。

據(jù)悉，該款水下機(jī)器人能夠悄然游進(jìn)敵方水域，并傳回對(duì)方船只的行動(dòng)信息。美國海軍希望這種間諜魚能獲得實(shí)際應(yīng)用，用來檢查船體、檢測(cè)水域情況以及幫助人類執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)。

（來源：每日郵報(bào)）

美國推出洗衣機(jī)器人

近日，美國伯克利大學(xué)推出了一款洗衣機(jī)器人Personal Robot 2（PR2）。該款機(jī)器人是Willow Garage公司花費(fèi)28萬美元（合人民幣約174萬元）研發(fā)的，伯克利大學(xué)學(xué)生給機(jī)器人編寫軟件程序，能完成洗衣服的每個(gè)步驟。

PR2有兩條手臂，每條手臂7個(gè)關(guān)節(jié)，手臂末端是一個(gè)可以張合的鉗子，其依靠底部的4個(gè)輪子移動(dòng)。在PR2的頭部、胸部、肘部、鉗子上安裝有高分辨率攝像頭、激光測(cè)距儀、慣性測(cè)量單元以及觸覺傳感器等豐富的傳感設(shè)備。其底部有兩臺(tái)8核的電腦作為機(jī)器人各硬件的控制和通信中樞，兩臺(tái)電腦都安裝有Ubuntu和ROS。這些設(shè)備保證了機(jī)器人順利完成整個(gè)洗衣過程。

PR2的洗衣過程為：找出臟衣服放進(jìn)籃子里—把籃子里的臟衣服放進(jìn)洗衣機(jī)—放洗衣液并啟動(dòng)洗衣機(jī)—把衣服拿入烘干機(jī)—折疊烘干的衣服或把衣服掛在衣架上—把衣服放進(jìn)衣柜。目前，機(jī)器人還不能完成從烘干機(jī)里拿出衣服這項(xiàng)任務(wù)。

依靠強(qiáng)大的ROS平臺(tái)，PR2還能夠獨(dú)立完成多種復(fù)雜任務(wù)，比如從冰箱里拿啤酒、去地鐵站買三明治、給人刮胡子、擺桌子甚至打桌球等。

（來源：每日郵報(bào)）

iRobot推出Create 2機(jī)器人

去年12月， iRobot公司推出了二代產(chǎn)品Create 2，其定價(jià)為200美元（合人民幣約1240元），是專為學(xué)生、黑客、開發(fā)者以及其他想要一個(gè)預(yù)建平臺(tái)以測(cè)試其機(jī)器人設(shè)計(jì)技能的人群而開發(fā)的產(chǎn)品。

Create 2是在最新主打產(chǎn)品Roomba 600系列清潔機(jī)器人的基礎(chǔ)上研發(fā)的，擁有全套的LED和傳感器，用戶能夠控制Create 2的一切行動(dòng)，從行為、運(yùn)動(dòng)到聲音都可以控制。Create 2開箱即用，非常適用于沒有編程或機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的用戶，還支持3D打印。 該公司在其官網(wǎng)的項(xiàng)目頁面上發(fā)布了一個(gè)可3D打印的零配件庫，為用戶修改零部件參數(shù)提供指導(dǎo)，并鼓勵(lì)用戶根據(jù)自己的想法使用3D打印對(duì)Create 2進(jìn)行改裝。

公司負(fù)責(zé)人表示， Create 2擁有豐富的在線資源，其硬件設(shè)計(jì)是基于獲獎(jiǎng)的Roomba架構(gòu)，而且很容易進(jìn)行定制。

(來源：IEEE)