金　鑫　周克棟　赫　雷　黃雪鷹　張俊斌

1.南京理工大學(xué),南京,210094　　2.中國人民解放軍63856部隊(duì),白城,137001

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新型射擊試驗(yàn)用槍架設(shè)計(jì)與分析

金鑫1周克棟1赫雷1黃雪鷹2張俊斌2

1.南京理工大學(xué),南京,2100942.中國人民解放軍63856部隊(duì),白城,137001

摘要：為排除射擊試驗(yàn)中由射手主觀差異造成的射擊效果差異性,設(shè)計(jì)了一種用于輕武器射擊試驗(yàn)的新型槍架?；趪覙?biāo)準(zhǔn)和人-槍系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了槍架外形結(jié)構(gòu)，通過模型仿真與真人試驗(yàn)的對(duì)比分析獲得了槍架彈簧阻尼等系統(tǒng)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該射擊試驗(yàn)槍架與真人射手射擊效果基本一致。因此采用該槍架代替真人射手進(jìn)行的射擊試驗(yàn)?zāi)軌蚺懦涫种饔^影響，使射擊試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定更具科學(xué)性。

關(guān)鍵詞:槍架;模擬人體;剛?cè)狁詈夏Ｐ?射擊效果

0引言

立姿手持武器射擊過程是以人體為架座，射手握持武器射擊，人-槍系統(tǒng)在射擊時(shí)的人-槍相互沖擊力作用下產(chǎn)生動(dòng)態(tài)響應(yīng)的過程[1]。因此在輕武器列裝前的檢測(cè)過程中，射手需要對(duì)槍支進(jìn)行射擊試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中，武器射擊效果主要受武器及彈藥自身的結(jié)構(gòu)性能、人體在射擊過程中對(duì)武器后坐力產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的影響。由此可見，射手的主觀因素，包括對(duì)武器的熟練程度、體型體力、心理狀態(tài)、情緒及疲勞程度，都可能對(duì)射擊結(jié)果產(chǎn)生較大影響，甚至?xí)鹕鋼粜Ч惓2-3]。

為排除射手的主觀因素，更客觀和科學(xué)地評(píng)價(jià)武器本身的射擊性能,許多學(xué)者研究了可代替真人射手進(jìn)行模擬射擊試驗(yàn)的槍架。其中，文獻(xiàn)[4]設(shè)計(jì)的一種模擬人體特性的試驗(yàn)槍架，能夠在一定程度上模擬實(shí)現(xiàn)射擊過程中人體在各自由度方向上的運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行射擊試驗(yàn)，但存在兩個(gè)缺陷：①彈簧阻尼結(jié)構(gòu)過于龐大，槍架主體部分與人體基本參數(shù)相差較遠(yuǎn)；②彈簧阻尼參數(shù)調(diào)整主要依賴經(jīng)驗(yàn)和對(duì)射效的修正，缺乏有效的參考依據(jù)。文獻(xiàn)[5]設(shè)計(jì)了一種特種夾持系統(tǒng)，通過控制直線電機(jī)模擬射擊過程中的槍口響應(yīng)，但存在如下缺陷：①特種夾持系統(tǒng)側(cè)重于武器的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，與人-槍系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)方式存在差異；②系統(tǒng)笨重，實(shí)際應(yīng)用價(jià)值不大。

筆者基于GB 10000-88《中國成年人人體尺寸》及射擊過程中人-槍系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)了能夠模擬真人射手進(jìn)行射擊試驗(yàn)的射擊槍架基本結(jié)構(gòu)?；谠囼?yàn)獲得的輸入力和輸出位移/角位移，進(jìn)行了槍架的剛?cè)峄旌夏Ｐ蛣?dòng)力學(xué)仿真。通過仿真結(jié)果與真人射手射擊結(jié)果的對(duì)比分析,獲得了槍架各個(gè)自由度方向上的剛度與阻尼。利用加工完成的射擊試驗(yàn)槍架原理樣機(jī)進(jìn)行了射擊試驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的槍架與真人射手射擊效果基本一致，能夠代替射手進(jìn)行射擊試驗(yàn)，具有工程應(yīng)用價(jià)值。

1槍架結(jié)構(gòu)

手持式武器以立姿射擊的使用機(jī)會(huì)居多，且立姿無依托射擊時(shí)人體所受的約束最少，最能反映出人體動(dòng)態(tài)特性及其對(duì)武器運(yùn)動(dòng)的影響[6-7]。因此,本文根據(jù)立姿人-槍系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及射擊過程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)了四剛體五自由度的射擊試驗(yàn)槍架。槍架的設(shè)計(jì)基于一系列射擊過程中人體運(yùn)動(dòng)的基本假設(shè)：①射擊過程中，人體下身相對(duì)于地面基本不動(dòng)；②髖部連接上身和下身,上下身之間存在前后俯仰和側(cè)向收展；③胸部和腰部間存在左右扭轉(zhuǎn)；④武器繞肩部抵肩位置在豎直平面內(nèi)存在上下轉(zhuǎn)動(dòng)的上揚(yáng)，同時(shí)武器存在沿槍管軸線后坐產(chǎn)生的后坐位移。

槍架外形尺寸參考GB 10000-88《中國成年人人體尺寸》，各環(huán)節(jié)間通過運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)模擬實(shí)現(xiàn)人體在射擊過程中的運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)的槍架三維模型如圖1所示。槍械通過專用夾具與滑塊固定，槍械、夾具以及滑塊可在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)，模擬射擊過程中的武器后坐位移。上軀干參考人體胸部尺寸設(shè)計(jì),上軀干部分與直線導(dǎo)軌末端通過轉(zhuǎn)軸連接，導(dǎo)軌整體可繞轉(zhuǎn)軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，上軀干左手通過片簧組件與導(dǎo)軌組件連接，可模擬武器上揚(yáng)。下軀干參考人體腰部尺寸設(shè)計(jì),上軀干可繞下軀干的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，二者間設(shè)計(jì)有彈簧阻尼系統(tǒng)，可模擬人體的左右扭轉(zhuǎn)。由于直線導(dǎo)軌與槍架上軀干部分頂部右側(cè)連接，相對(duì)上軀干中心存在偏置距，因此在武器后坐力作用下，上軀干會(huì)繞軀干鉛垂軸左右扭轉(zhuǎn)。下軀干通過十字轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與底座連接，二者間同樣設(shè)計(jì)有彈簧阻尼系統(tǒng)，可模擬人體前后俯仰和側(cè)向伸展。槍架底座與地面固定。

(a)等軸測(cè)視圖(b)俯視圖圖1　槍架三維模型

使用時(shí),將槍械固定在導(dǎo)軌上，將各個(gè)自由度上的彈簧阻尼系統(tǒng)調(diào)至初始預(yù)定位置，進(jìn)行校準(zhǔn)射擊。而后,根據(jù)試射結(jié)果，對(duì)彈簧阻尼進(jìn)行微調(diào)。全部調(diào)試完成后，即可進(jìn)行射擊試驗(yàn)。

2動(dòng)力學(xué)仿真

本文對(duì)槍架三維模型進(jìn)行了ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真，以獲得槍架彈簧阻尼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)。仿真輸入的激勵(lì)力由真人射手射擊試驗(yàn)獲得，將仿真計(jì)算結(jié)果獲得的槍架各自由度方向的位移/角位移與試驗(yàn)獲得的真人射手各自由度方向的位移/角位移進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果一致，則認(rèn)為此時(shí)的彈簧阻尼系統(tǒng)參數(shù)即為所需的設(shè)計(jì)參數(shù)。

動(dòng)力學(xué)仿真過程中，由于ADAMS軟件不自帶柔性體建模，故將設(shè)計(jì)的槍架通過上軀干左手的片簧與導(dǎo)軌連接，來模擬實(shí)現(xiàn)真人射手手臂對(duì)槍械的支撐和上揚(yáng)運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)。首先利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)片簧零件進(jìn)行柔性體建模[8-10]。經(jīng)過軟件有限元分析獲得片簧零件的模態(tài)信息(mnf文件)，然后將mnf文件以及所設(shè)計(jì)槍架的其余部分三維實(shí)體模型(Solidworks文件)導(dǎo)入ADAMS軟件，建立完整的射擊槍架剛?cè)狁詈夏Ｐ汀?/p>

仿真計(jì)算后，對(duì)槍架模型的各個(gè)自由度方向執(zhí)行測(cè)量操作，獲得模型在各自由度方向上的位移/角位移變化曲線。

3射擊對(duì)比試驗(yàn)

筆者進(jìn)行了立姿持槍射擊情況下的真人射手射擊對(duì)比試驗(yàn)，測(cè)量獲得了人-槍系統(tǒng)各自由度方向的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。試驗(yàn)采用美國Dytran-1050C型壓電式力傳感器測(cè)試武器沖擊作用力，采用XSENS MTi-10型陀螺儀測(cè)試人體在沖擊作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。試驗(yàn)重復(fù)多次,所得數(shù)據(jù)一致性較好。

試驗(yàn)獲得的后坐力曲線如圖2所示，將后坐力作為激勵(lì)條件輸入槍架模型，將仿真獲得的槍架各自由度方向的位移/角位移曲線與試驗(yàn)測(cè)得的人-槍系統(tǒng)各自由度方向的位移/角位移曲線進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如圖3所示。

圖2　后坐力曲線測(cè)試結(jié)果

(a)前后俯仰方向角位移曲線

(b)左右扭轉(zhuǎn)方向角位移曲線

(c)側(cè)向收展方向角位移曲線

(d)武器上揚(yáng)方向角位移曲線

(e)武器后坐方向位移曲線1.極值時(shí)刻點(diǎn)1　2.極值時(shí)刻點(diǎn)2　3.極值時(shí)刻點(diǎn)3

圖3真人試驗(yàn)結(jié)果與槍架仿真結(jié)果對(duì)比

由圖3可以發(fā)現(xiàn)，人體動(dòng)態(tài)響應(yīng)與槍架彈簧阻尼系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的變化趨勢(shì)存在一定區(qū)別,這是由二者物理特性決定的。因此，本文通過調(diào)整槍架模型各自由度的彈簧阻尼系統(tǒng)參數(shù)，使得試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果的人-槍系統(tǒng)位移/角位移響應(yīng)曲線的極大值時(shí)刻點(diǎn)與仿真計(jì)算結(jié)果的槍架模型位移/角位移響應(yīng)曲線同一時(shí)刻點(diǎn)的幅值一致,認(rèn)為此時(shí)槍架與人體的“最差”射效一致：即在極大值時(shí)刻點(diǎn)，射手和槍架的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)對(duì)射擊偏差造成的影響一致。參數(shù)組1～3為槍架模型在俯仰、扭轉(zhuǎn)、伸展和后坐四個(gè)自由度方向上的彈簧阻尼系統(tǒng)的剛度K和阻尼C參數(shù)組，如表1所示(片簧為設(shè)計(jì)零件，無需調(diào)節(jié))，選取參數(shù)組2為各自由度彈簧阻尼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

表1　仿真模型各彈簧阻尼系統(tǒng)參數(shù)組

將槍架的三維模型尺寸及表1中組2的參數(shù)作為彈簧阻尼系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)加工了射擊試驗(yàn)槍架原理樣機(jī)，進(jìn)行了原理樣機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)射手的對(duì)比射擊試驗(yàn)。試驗(yàn)分為單發(fā)射擊和三連發(fā)射擊，結(jié)果如圖4～圖7所示。

圖4　槍架樣機(jī)單發(fā)射擊試驗(yàn)彈著點(diǎn)坐標(biāo)

圖5　真人射手單發(fā)射擊試驗(yàn)彈著點(diǎn)坐標(biāo)

圖6　槍架樣機(jī)三連發(fā)射擊試驗(yàn)彈著點(diǎn)坐標(biāo)

圖7　真人射手三連發(fā)射擊試驗(yàn)彈著點(diǎn)坐標(biāo)

根據(jù)國家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB 3484-98《槍械性能試驗(yàn)方法》,采用密集度指標(biāo)半數(shù)散布圓R50和全數(shù)散布圓R100、平均半徑RM對(duì)單發(fā)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行考核。采用X、Y方向的最大偏差MX和MY,以及3組最大偏差的平均值MXM和MYM對(duì)三連發(fā)結(jié)果進(jìn)行考核?？己私Y(jié)果如表2所示，可以發(fā)現(xiàn)二者射擊效果基本一致。

表2　射擊試驗(yàn)結(jié)果考核　mm

4結(jié)論

(1)設(shè)計(jì)加工了一種新型射擊試驗(yàn)槍架。該槍架能夠排除射擊試驗(yàn)中射手主觀因素帶來的誤差，使得射擊結(jié)果評(píng)定更加精確和科學(xué)。

(2)建立了射擊試驗(yàn)槍架的剛?cè)狁詈戏抡婺Ｐ?，通過仿真分析獲得了射擊試驗(yàn)槍架各彈簧阻尼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù)。

(3)進(jìn)行了射擊試驗(yàn)槍架的實(shí)彈射擊試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的槍架與標(biāo)準(zhǔn)射手射擊結(jié)果基本一致。

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(編輯張洋)

Design and Analyses of a New Firing Platform for Shooting Tests

Jin Xin1Zhou Kedong1He Lei1Huang Xueying2Zhang Junbin2

1.Nanjing University of Science and Technology,Nanjing,210094

2.63856 Unit of PLA,Baicheng,Jilin,137001

Abstract:A new firing platform for small arms shooting tests was designed herein, in order to exclude the differences of shooting results caused by different shooters during shooting tests.The structure of firing platform was designed based on national standard and characteristics of human-weapon system,and the parameters of spring-damping systems were obtained by contrastive analysis of model simulation and human tests. Experimental results show that the shooting results of designed firing platform are similar to human shooter results.Therefore,the designed firing platform in shooting tests may exclude the differences of shooting results caused by different shooters, so the evaluation of test results by designed firing platform is more scientific.

Key words:firing platform;human body simulation;rigid-flexible coupling model;shooting effect

作者簡(jiǎn)介：金鑫,男,1987年生。南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院博士研究生。主要研究方向?yàn)樯锪W(xué)、仿生學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模仿真。周克棟，男， 1964年生。南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士研究生導(dǎo)師。赫雷,女,1973年生。南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授。黃雪鷹,女,1968年生。中國人民解放軍63856部隊(duì)高級(jí)工程師。張俊斌，男，1970年生。中國人民解放軍63856部隊(duì)高級(jí)工程師。

收稿日期：2015-06-29

中圖分類號(hào)：TJ22DOI：10.3969/j.issn.1004-132X.2015.24.010