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        基于車(chē)速的公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段縱斷面安全性研究

        2016-01-22 10:32:15朱文強(qiáng)
        關(guān)鍵詞:坡長(zhǎng)下坡車(chē)速

        張 娟,朱文強(qiáng), 陳 君, 馬 蘭

        ( 西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院,陜西 西安,710055)

        如今,公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段是指通常在線(xiàn)形設(shè)計(jì)上易于導(dǎo)致車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間空檔滑行或剎車(chē)距離長(zhǎng)的陡坡路段,而對(duì)公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段的定義,國(guó)內(nèi)的公路相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范只是模糊規(guī)定“連續(xù) 3 km,平均坡度不能大于 5.5%”,在實(shí)際道路線(xiàn)形設(shè)計(jì)中,很容易滿(mǎn)足規(guī)范要求,但公路竣工后通車(chē)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中事故頻發(fā)[1-3].諸多研究資料表明,公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段相對(duì)于其他路段具有交通事故頻發(fā)、重大及惡性交通事故多等特點(diǎn)[4-5].這與連續(xù)長(zhǎng)坡路段的坡陡坡長(zhǎng)、線(xiàn)形指標(biāo)差等因素不無(wú)關(guān)系.坡長(zhǎng)、坡度和豎曲線(xiàn)是道路縱斷面線(xiàn)形的重要組成,合理的坡長(zhǎng)、坡度和豎曲線(xiàn)是確保車(chē)輛平穩(wěn)舒適運(yùn)行、視距良好和行車(chē)安全等的重要保障.相關(guān)文獻(xiàn)從駕駛?cè)诵睦砩?、?chē)輛制動(dòng)溫升等角度針對(duì)下坡方向?qū)房v坡及坡長(zhǎng)進(jìn)行了研究分析[6-12].但是連續(xù)長(zhǎng)坡路段因?yàn)殚L(zhǎng)下坡和長(zhǎng)上坡問(wèn)題的存在,在下坡方向和上坡方向車(chē)速都會(huì)因?yàn)槠露燃捌麻L(zhǎng)問(wèn)題而受到影響.《公路項(xiàng)目安全性評(píng)價(jià)規(guī)范》JTGB05-2015提到影響交通安全的一個(gè)重要因素是速度,并規(guī)定相鄰路段之間的運(yùn)行速度差值應(yīng)不大于10 km/h[13].本文通過(guò)實(shí)際道路實(shí)車(chē)試驗(yàn),研究公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段縱斷面線(xiàn)形要素與車(chē)速的關(guān)系,提出比較有利于行車(chē)安全的縱斷面線(xiàn)形要素設(shè)計(jì)建議.

        1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與運(yùn)行車(chē)速確定

        1.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

        本研究進(jìn)行的試驗(yàn)為實(shí)車(chē)試驗(yàn),試驗(yàn)前需要對(duì)試驗(yàn)實(shí)施進(jìn)行完備細(xì)致的試驗(yàn)設(shè)計(jì).

        (1) 試驗(yàn)路段:試驗(yàn)路段選擇陜西某二級(jí)公路中穿越秦嶺山區(qū)的一段近 10 km公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段,該路段被歸類(lèi)為事故多發(fā)路段.就線(xiàn)形指標(biāo)而言,既有偏高的設(shè)計(jì)指標(biāo),也有接近最小值的設(shè)計(jì)指標(biāo),線(xiàn)形指標(biāo)上非常典型[14].

        (2) 試驗(yàn)時(shí)間段:對(duì)試驗(yàn)路段3a的交通事故數(shù)據(jù)按24h時(shí)變分布進(jìn)行繪制(見(jiàn)圖1).由圖1可知,交通事故在14~18 h時(shí)段事故次數(shù)的分布變化相對(duì)穩(wěn)定,說(shuō)明此時(shí)段行車(chē)受到其它客觀因素的影響較小,因此,試驗(yàn)選擇在14-18 h時(shí)間段的晴朗天氣進(jìn)行[14].

        圖1 事故次數(shù)的時(shí)變分布Fig.1 The time-varying distribution of the number of accident

        (3) 被試駕駛?cè)耍弘S機(jī)選擇來(lái)自不同行業(yè)、職業(yè)、駕駛經(jīng)驗(yàn)、年齡和駕齡的 9名男性駕駛?cè)?,?zhǔn)駕車(chē)型為B及B以上,平均駕齡44.56 a,平均駕齡21.33 a,矯正視力5.0以上.

        (4) 試驗(yàn)設(shè)備的準(zhǔn)備和調(diào)試:根據(jù)研究的目的,本研究需要的試驗(yàn)設(shè)備主要有 GPS、試驗(yàn)車(chē)輛、多導(dǎo)生理記錄儀及其他附屬設(shè)備.GPS主要有兩個(gè)使用目的:一是通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài) GPS采集的實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)可以得到試驗(yàn)研究所需要的速度數(shù)據(jù);二是為避免試驗(yàn)中的超車(chē)、會(huì)車(chē)、堵車(chē)等客觀因素及地點(diǎn)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響,利用動(dòng)態(tài) GPS的打點(diǎn)功能可以將這些特殊點(diǎn)在時(shí)間上進(jìn)行標(biāo)注,以便數(shù)據(jù)處理時(shí)對(duì)這些數(shù)據(jù)的剔除.多導(dǎo)生理記錄儀主要用來(lái)采集被試駕駛?cè)说男穆手笜?biāo)數(shù)據(jù).選用福特 JX6541B-H為試驗(yàn)車(chē)輛,實(shí)驗(yàn)過(guò)程中要求不更換車(chē)輛,確保試驗(yàn)車(chē)輛的一致性,減少試驗(yàn)誤差.試驗(yàn)中還配備了秒表,一方面用來(lái)標(biāo)注特殊事件的時(shí)間,另一方面用來(lái)和 GPS打點(diǎn)的時(shí)間進(jìn)行比較核對(duì),為試驗(yàn)結(jié)束后的數(shù)據(jù)處理提供佐證依據(jù).

        1.2 運(yùn)行車(chē)速確定

        運(yùn)行車(chē)速連續(xù)性是能反映道路線(xiàn)形設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要指標(biāo),是確保車(chē)輛安全行駛的重要保障,公路運(yùn)行速度連續(xù)性可以用運(yùn)行車(chē)速分布模型來(lái)確定[15].車(chē)速變化在 15%~85%是相對(duì)穩(wěn)定的,所以通常在管理上用 85%車(chē)速作為最高車(chē)速限制,作為車(chē)輛的運(yùn)行速度,車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中超出該運(yùn)行速度就會(huì)增加交通事故的發(fā)生概率[13,15-16].

        由于坡差的存在,在相同路段上、下坡的車(chē)速會(huì)存在差異,所以將速度分為上坡和下坡分別進(jìn)行研究.將所檢測(cè)到的車(chē)速數(shù)據(jù)繪制成累計(jì)頻率曲線(xiàn)并進(jìn)行分析,獲得下坡方向 85%速度是 60 km/h,上坡方向85%速度是57 km/h,整體的85%速度是 59 km/h.在駕駛過(guò)程中,駕駛?cè)说母兄⑴袛嗉安僮鲿?huì)隨道路環(huán)境的變化而發(fā)生變化,從而導(dǎo)致車(chē)速隨時(shí)變化.鑒于駕駛?cè)酥g會(huì)存在個(gè)體差異,為減小誤差,速度參數(shù)選用速度增長(zhǎng)率(被試駕駛?cè)诉\(yùn)行速度的均值相對(duì)于 85%運(yùn)行速度的增長(zhǎng)率,用ΔI表示).按照運(yùn)行速度的含義,當(dāng)速度增長(zhǎng)率在零左右時(shí),車(chē)輛行駛更平穩(wěn)安全.

        2 速度增長(zhǎng)率與坡度和坡差之間的關(guān)系研究

        道路的坡度對(duì)車(chē)輛的爬坡能力有很大的影響,從而會(huì)影響到車(chē)輛上、下坡的行駛速度.坡度是如何對(duì)車(chē)速產(chǎn)生影響的?上下坡方向的車(chē)輛速度受到坡度的影響是否存在一致性?為此采用 SPSS軟件對(duì)上、下坡方向的速度增長(zhǎng)率與坡度之間的關(guān)系依次進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果表明速度與增長(zhǎng)率坡度之間不具有顯著的相關(guān)關(guān)系,也就是說(shuō)對(duì)于公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段而言,影響速度的關(guān)鍵性因素并非坡度.這與相關(guān)文獻(xiàn)事故數(shù)據(jù)的研究以及連續(xù)長(zhǎng)坡路段事故頻發(fā)的事實(shí)是不相符的.通過(guò)進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn),相鄰路段之間的坡度差(坡差)與速度增長(zhǎng)率之間存在相關(guān)性,上坡方向速度增長(zhǎng)率與坡差之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)見(jiàn)圖2.

        上坡方向速度增長(zhǎng)率與坡差ΔI之間關(guān)系的擬合方程:

        圖2 上坡方向速度增長(zhǎng)率與坡差ΔI之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.2 Curve fitting of speed increase rate and ΔI with uphill direction

        通過(guò)對(duì)圖 2和式 1的分析發(fā)現(xiàn),行駛車(chē)輛的速度增長(zhǎng)率因坡差的增加而增大,這與駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣基本吻合,上坡路段行車(chē)時(shí),為克服坡差,駕駛?cè)藭?huì)不斷踩踏油門(mén)而提高車(chē)速,從駕駛?cè)说囊曈X(jué)特征角度出發(fā),由于在上坡方向行駛,駕駛?cè)苏J(rèn)為需要提高車(chē)速,因此上坡方向的速度增長(zhǎng)率會(huì)因坡差的逐漸增加而增大.當(dāng)坡差在2.5~3范圍內(nèi)時(shí),車(chē)輛以接近運(yùn)行車(chē)速的速度行駛,對(duì)行車(chē)的安全較有利.但按照對(duì)公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段的設(shè)計(jì)習(xí)慣,通常選用的設(shè)計(jì)模式為“陡坡+緩坡+陡坡”,假如緩坡與兩個(gè)陡坡的差值均偏大,則易于造成速度增長(zhǎng)率差偏大,致使相鄰路段之間的速度差值偏大,難以滿(mǎn)足“相鄰路段之間的運(yùn)行速度差應(yīng)不大于10 km/h”.

        對(duì)下坡方向速度增長(zhǎng)率與坡差關(guān)系的數(shù)據(jù)采用相關(guān)性分析,結(jié)果表明:坡差與速度增長(zhǎng)率亦不具有顯著性的相關(guān)關(guān)系,綜合分析下坡方向速度增長(zhǎng)率與坡度的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)在長(zhǎng)坡路段下坡方向坡度對(duì)速度的影響并不顯著,駕駛?cè)藢?duì)坡度的敏感程度較弱.駕駛?cè)瞬荒芗皶r(shí)采取減速等有效措施,而下坡方向車(chē)速本身就比較高,這樣會(huì)導(dǎo)致實(shí)際車(chē)速和駕駛?cè)斯烙?jì)的車(chē)速差異比較大,存在嚴(yán)重的事故隱患.

        3 速度增長(zhǎng)率與坡長(zhǎng)之間的關(guān)系研究

        公路長(zhǎng)坡路段的總長(zhǎng)度對(duì)車(chē)輛的安全運(yùn)行有較大的影響,特別是坡長(zhǎng)越長(zhǎng),縱坡越陡時(shí),產(chǎn)生的影響越大.長(zhǎng)坡路段坡長(zhǎng)與速度之間的關(guān)系又是怎樣的?公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段設(shè)計(jì)通常采用“陡坡+緩坡+陡坡”的設(shè)計(jì)模式,按照試驗(yàn)路段的坡度實(shí)際情況,將坡度劃分為陡坡和緩坡,并將陡坡和緩坡作為限制坡度條件,分析研究速度增長(zhǎng)率與緩坡和陡坡之間的關(guān)系.

        3.1 速度增長(zhǎng)率與緩坡坡長(zhǎng)之間的關(guān)系

        上、下坡方向速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)和方程依次見(jiàn)圖3、4和式2、3.

        圖3 上坡方向速度增長(zhǎng)率與緩坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.3 Curve fitting of speed increase rate the length of gentle slope with uphill direction

        圖4 下坡方向速度增長(zhǎng)率與緩坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.4 Curve fitting of speed increase rate with the length of gentle slope at downhill direction

        上坡方向速度增長(zhǎng)率與緩坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合方程:

        下坡方向速度增長(zhǎng)率與緩坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合方程:

        對(duì)以上擬合曲線(xiàn)和方程進(jìn)行分析,可得到結(jié)果如下:公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段上、下方向的速度增長(zhǎng)率與緩坡坡長(zhǎng)之間的關(guān)系存在三次函數(shù)關(guān)系.當(dāng)上坡方向緩坡坡長(zhǎng)Lp<300 m或>600 m時(shí),隨坡長(zhǎng)的不斷增大,速度增長(zhǎng)率也隨之增大; 當(dāng)坡長(zhǎng)在 300 ~600 m范圍內(nèi)時(shí),隨坡長(zhǎng)的增大,速度增長(zhǎng)率反而減??;當(dāng)坡長(zhǎng)Lp在 250m~400 m范圍內(nèi)及 700 m附近時(shí),速度增長(zhǎng)率在零左右,行車(chē)的安全性較好.下坡方向的速度增長(zhǎng)率隨緩坡坡長(zhǎng)的不斷增大而呈現(xiàn)相對(duì)平緩的趨勢(shì),但總體上逐漸遞增,即隨坡長(zhǎng)的逐漸增長(zhǎng),速度會(huì)越來(lái)越大于運(yùn)行車(chē)速,從而不利于行車(chē)安全.

        3.2 速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間的關(guān)系

        公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段上、下坡方向的速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)和方程依次見(jiàn)圖5、6和式4、5.

        上坡方向的速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合方程:

        下坡方向的速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合方程:

        圖5 上坡方向的速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.5 Curve fitting of speed increase rate with the length of steep slope with uphill direction

        通過(guò)分析以上擬合方程和曲線(xiàn),得到結(jié)果如下:公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段上、下坡方向的速度增長(zhǎng)率和陡坡坡長(zhǎng)存在三次函數(shù)關(guān)系.隨陡坡坡長(zhǎng)的不斷增大,上坡方向的速度增長(zhǎng)率逐漸增加,當(dāng)坡長(zhǎng)接近于400 m時(shí),速度增長(zhǎng)率臨近零,較利于行車(chē)安全;下坡方向坡長(zhǎng)Lp在550 m附近時(shí),行駛車(chē)速臨近于運(yùn)行車(chē)速,較利于行車(chē)安全.

        圖6 下坡方向的速度增長(zhǎng)率與陡坡坡長(zhǎng)之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.6 Curve fitting of speed increase rate with the length of steep slope with downhill direction

        4 速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑之間的關(guān)系研究

        由于坡長(zhǎng)和坡度的原因,公路長(zhǎng)坡路段相鄰坡間的夾角偏小,致使大部分豎曲線(xiàn)的半徑取值偏小,一般都小于 1 km,這會(huì)對(duì)行駛車(chē)輛的安全性造成某些不利的影響.利用SPSS軟件中的曲線(xiàn)擬合依次擬合上、下坡方向的速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑的數(shù)據(jù)并得到相應(yīng)的擬合方程,擬合曲線(xiàn)依次見(jiàn)圖7、8,擬合方程依次見(jiàn)式6、7.

        上坡方向的速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑之間的關(guān)系擬合方程:

        下坡方向的速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑之間的關(guān)系擬合方程:

        圖7 上坡方向的速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.7 Curve fitting of speed increase rate and longitudinal radius with uphill direction

        圖8 下坡方向的速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑之間關(guān)系的擬合曲線(xiàn)Fig.8 Curve fitting of speed increase rate and longitudinal radius with hill direction

        分析研究上、下坡方向速度增長(zhǎng)率與豎曲線(xiàn)半徑的擬合方程和曲線(xiàn)得到結(jié)論如下:豎曲線(xiàn)半徑約為 650 m和 950 m時(shí),上坡方向的速度增長(zhǎng)率臨近于零;豎曲線(xiàn)半徑約為 650 m和 900 m時(shí),下坡方向的行駛車(chē)速臨近運(yùn)行速度.從安全性角度出發(fā),綜合考慮上、下坡方向豎曲線(xiàn)半徑與速度增長(zhǎng)率之間的關(guān)系和視距等因素,公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段較有利于安全行車(chē)的豎曲線(xiàn)半徑取值為900~950 m.

        5 結(jié)語(yǔ)

        (1)在公路長(zhǎng)坡路段下坡方向行車(chē)時(shí),駕駛?cè)藢?duì)坡度的敏感性較弱,坡度對(duì)車(chē)速的影響較小;而公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段上坡方向選用“陡坡+緩坡+陡坡”的設(shè)計(jì)模式存在事故隱患.

        (2)公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段上、下坡方向的速度增長(zhǎng)率和緩坡坡長(zhǎng)存在三次函數(shù)關(guān)系.速度增長(zhǎng)率隨緩坡坡長(zhǎng)的不斷增大而起伏變化較大,坡長(zhǎng)在250~400 m范圍內(nèi)及700 m附近時(shí),對(duì)安全行車(chē)比較有利;下坡方向的速度增長(zhǎng)率隨緩坡坡長(zhǎng)的逐漸增加而呈現(xiàn)相對(duì)平緩的遞增趨勢(shì).

        (3)公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段上、下坡方向的速度增長(zhǎng)率和陡坡坡長(zhǎng)存在三次函數(shù)關(guān)系.陡坡路段的速度增長(zhǎng)率隨坡長(zhǎng)的不斷增大而增長(zhǎng),當(dāng)坡長(zhǎng)在400 m附近時(shí),對(duì)安全行車(chē)較有利;下坡方向坡長(zhǎng)在550 m附近時(shí),對(duì)安全行車(chē)較有利.

        (4) 較利于公路連續(xù)長(zhǎng)坡路段安全行車(chē)的豎曲線(xiàn)半徑取值范圍為900~950 m.

        (5)本研究所得結(jié)論依托所研究道路的實(shí)車(chē)試驗(yàn),由于道路樣本及駕駛?cè)藰颖玖康木窒?,依?jù)研究過(guò)程及我國(guó)道路的設(shè)計(jì)規(guī)范,本論文研究成果僅適用于山區(qū)二級(jí)公路.

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