森林工程裝備底盤研究綜述

朱閱，闞江明*，徐道春，劉晉浩

(北京林業(yè)大學(xué) 工學(xué)院，北京 100083)

摘要：隨著我國(guó)林業(yè)的發(fā)展和勞動(dòng)力日益緊張，森林工程作業(yè)機(jī)械化的重要性更加凸顯。在我國(guó)山地、丘陵地區(qū)，森林工程裝備底盤的性能決定了森林工程裝備能否“上山入林”，影響森林工程機(jī)械化的進(jìn)程。本文對(duì)近些年國(guó)內(nèi)外裝備底盤上的研究成果進(jìn)行介紹，包括具有較強(qiáng)越野能力的裝備底盤以及有助于改善底盤性能的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)(懸架、轉(zhuǎn)向、車輪)，分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)，基于我國(guó)典型林區(qū)立地條件的基礎(chǔ)上提出適合我國(guó)山地、丘陵地區(qū)作業(yè)的森林工程裝備底盤的性能要求。

關(guān)鍵詞：特殊功能底盤；底盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)；底盤性能要求

中圖分類號(hào)：S 776

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1001-005X(2015)02-0097-06

Abstract：With the development of forestry and increasingly tense labor force in China，the importance of mechanized operation of forest machine becomes more prominent.In the mountainous and hilly areas，the performance of chassis of forest machine can determine the possibility to “reach mountain and hill” for forest engineering equipment，which affects the process of mechanization of forest machine.Some design principles and methods of chassis used in forestry equipment are introduced according to some references at home and abroad in recent years including strong off-road forestry chassises and several important parts that contribute to improve the performance of chassis(suspension，steering，and wheels).At the same time，the advantages and disadvantages are analyzed in detail.In the end，based on the analysis of typical forest areas in our country the performance requirments of chassis for forest machine that are suitable to work in the mountainous and hilly areas are put forward.

Keywords：special chassis；key parts of chassis；performance requirments of chassis

收稿日期：2014-10-16

基金項(xiàng)目：中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(TD2013-4)；國(guó)家林業(yè)局引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)林業(yè)科學(xué)技術(shù)(948)項(xiàng)目(2013-4-20)

作者簡(jiǎn)介：第一朱閱，碩士研究生。研究方向：森林工程裝備及其自動(dòng)化

通訊作者：*闞江明，博士，副教授。研究方向：森林工程裝備及其自動(dòng)化。E-mail：kanjm@bjfu.edu.cn

A Review on the Chassis of the Forest Machine

Zhu Yue，Kan Jiangming*，Xu Daochun，Liu Jinhao

(School of Technology，Beijing Forestry University，Beijing 100083)

引文格式：朱閱，闞江明，徐道春，等.森林工程裝備底盤研究綜述[J].森林工程，2015，31(2)：97-102.

森林資源是人類的寶貴財(cái)富和社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)，我國(guó)地域遼闊，自然條件復(fù)雜，林木資源豐富，在世界上占有重要地位[1]。據(jù)林業(yè)部2010年全國(guó)森林資源統(tǒng)計(jì)，我國(guó)林業(yè)用地面積為30 590.41×104hm2，森林面積為19 545.22×104hm2，活立木總儲(chǔ)蓄量為149.12×108m3，森林儲(chǔ)蓄量137.20×108m3[2]。就森林面積和蓄積總量而言，我國(guó)森林資源在世界上占有重要地位。面對(duì)如此廣袤的地域和巨大的儲(chǔ)蓄量，森林工程裝備的好壞直接影響著我國(guó)林業(yè)發(fā)展，大力發(fā)展森林工程裝備成為了加快我國(guó)林業(yè)發(fā)展的迫切要求。東北林業(yè)大學(xué)陸懷民教授，北京林業(yè)大學(xué)李文彬教授、劉晉浩教授以及南京林業(yè)大學(xué)“智能控制與機(jī)器人技術(shù)研究所”的科研人員一直對(duì)森林工程裝備做著相關(guān)研究[3]。但是，國(guó)內(nèi)這方面研究起步較晚，技術(shù)相對(duì)落后，和日本、美國(guó)、瑞典、加拿大等林業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在較大差距。更重要的是，我國(guó)的三大林區(qū)(東北林區(qū)、西南林區(qū)、南方林區(qū))地形十分復(fù)雜。包括大興安嶺、小新安嶺及長(zhǎng)白山在內(nèi)的東北林區(qū)，是我國(guó)最大林區(qū)，山環(huán)水繞，綿延幾千里，林區(qū)的地形特點(diǎn)以山地、丘陵為主；西南林區(qū)主要包括四川、云南、西藏三省交界處的橫斷山區(qū)，以及西藏東南部的喜馬拉雅山南坡等地區(qū)，地勢(shì)險(xiǎn)峻，為山地地形；秦嶺、淮河以南，云貴高原以東的廣大地區(qū)，屬于我國(guó)第三個(gè)大林區(qū)——南方林區(qū)(東南林區(qū))，是我國(guó)熱帶和亞熱帶的森林寶庫(kù)，以山地、丘陵地形為主。我國(guó)林區(qū)主要的地形特點(diǎn)是山地和丘陵，東北林區(qū)和南方林區(qū)海拔一般在800~2 000 m，西南林區(qū)橫斷山區(qū)海拔可達(dá)4 000~5 000 m，三大林區(qū)山地的平均坡度10°~25°，局部地段形成36°~45°的陡坡，樹木間距一般在1.5~2 m左右，路面崎嶇不平[4~6]，因此，實(shí)現(xiàn)林區(qū)作業(yè)機(jī)械化需首先解決裝備的“上山入林”問題，對(duì)裝備底盤設(shè)計(jì)提出了更高的要求，裝備底盤的好壞直接制約著裝備的未來發(fā)展。

森林工程裝備底盤需要具有適應(yīng)惡劣路況的能力，能夠在地形復(fù)雜的山地、丘陵地區(qū)正常行駛和作業(yè)，滿足這些要求的森林工程裝備底盤，國(guó)內(nèi)外做了大量的研究工作[7]。本文對(duì)近些年國(guó)內(nèi)外裝備底盤上的研究成果進(jìn)行介紹，包括具有較強(qiáng)越野能力的裝備底盤以及有助于改善底盤性能的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)(懸架、轉(zhuǎn)向、車輪)，分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)，提出適合我國(guó)山地、丘陵地區(qū)作業(yè)的森林工程裝備底盤的性能要求。

1森林工程裝備底盤

世界上多數(shù)林區(qū)集中在地形陡峭的山區(qū)，給林木的撫育、采伐和集運(yùn)帶來了巨大的挑戰(zhàn)，能適應(yīng)這種地形的森林工程裝備底盤成為實(shí)現(xiàn)林場(chǎng)作業(yè)機(jī)械化的迫切需求[8]。森林工程裝備底盤是一種具備特種功能，用于承擔(dān)林地運(yùn)輸或林地作業(yè)以及其它林地特種用途的車輛底盤。本文介紹了4種森林工程裝備底盤，其中包括寬度可調(diào)式底盤、可開式林用底盤、重心可調(diào)式底盤和折疊履帶式底盤。

1.1　寬度可調(diào)式底盤

國(guó)外針對(duì)森林工程裝備底盤的設(shè)計(jì)與開發(fā)起步較早。他們?cè)谕晟圃揭靶?、機(jī)動(dòng)性、靈活性的同時(shí)，更加追求裝備底盤的小巧性[9]。美國(guó)的Paul A、Yuker提出了一種寬度可調(diào)式底盤[10]，通過4個(gè)液壓油缸1驅(qū)動(dòng)每一個(gè)車輪沿Y軸方向獨(dú)立移動(dòng)，并且能夠鎖定在不同位置，底盤同時(shí)還采用獨(dú)立液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)使車輛沿X軸方向行進(jìn)，如圖1所示。這種設(shè)計(jì)通過改變車輪在Y軸方向的位置實(shí)現(xiàn)底盤在不同寬度的路段正常行駛，增強(qiáng)對(duì)不同寬窄道路的適應(yīng)能力，全輪驅(qū)動(dòng)在一定程度上增加了底盤的越野性。該底盤的不足之處就是液壓油路的設(shè)計(jì)復(fù)雜，給底盤的維護(hù)和保養(yǎng)帶來了一定困難；同時(shí)該底盤離地間隙不能夠調(diào)節(jié)，對(duì)林區(qū)凹凸不平地面的適應(yīng)性需要進(jìn)一步加強(qiáng)。

圖1　寬度可調(diào)式林用底盤 Fig.1 The width adjustable forestry chassis

圖2　可分開式林用底盤 Fig.2 The separable forestry chassis

1.2　可開式林用底盤

人工林地具有樹木人工種植，分布成線性的特點(diǎn)，制約了很多大型森林工程裝備。Huttunen paavo等針對(duì)這一問題開發(fā)了一款可開式林用底盤[11]，專門針對(duì)大型裝備林地作業(yè)和穿行。該裝備底盤由兩部分組成，如圖2所示，一部分是駕駛室1，用于控制森林工程裝備行走和作業(yè)，另一部分是承載裝置2，可將采伐的樹木固定在該裝置上。底盤由一前一后兩個(gè)橫梁3連接，通過液壓缸可控制橫梁3完成“連接”和“斷開”兩種工作狀態(tài)，此外，駕駛室與承載裝置均有獨(dú)立的液壓和電控設(shè)備。裝備在林區(qū)執(zhí)行間伐作業(yè)時(shí)，通過橫梁3的實(shí)時(shí)開閉，可實(shí)現(xiàn)在不破壞周圍樹木情況下對(duì)目標(biāo)樹木的采伐，有利于底盤在林地作業(yè)和行駛。Huttunen paavo等人的這種設(shè)計(jì)解決了森林工程裝備因體積大造成的林地行駛不便，采育過程損害其它樹木問題，很大程度上增強(qiáng)了裝備底盤的通過性，避免裝備過高要求體積小造成作業(yè)裝置安裝不完整等問題，為大型森林工程裝備底盤設(shè)計(jì)開拓了新的廣闊前景；但不足之處是沒有解決森林工程裝備在復(fù)雜林地作業(yè)需要的越野性的難題。

1.3　重心可調(diào)式底盤

森林工程裝備林區(qū)作業(yè)，具有強(qiáng)越野性和通過性的同時(shí)需要滿足作業(yè)裝備穩(wěn)定性，尤其帶有起重臂的裝備。起重臂前后伸縮，并承載不同載荷，致使作業(yè)裝備重心有時(shí)不能保證在安全范圍內(nèi)，造成作業(yè)安全隱患，給駕駛員和工人生命帶來極大危害。為了解決這一問題，美國(guó)Mosterman、Foppe Johannes[12]等人設(shè)計(jì)一種重心可調(diào)式底盤，如圖3所示，工作裝置1安裝在駕駛室2一側(cè)方便駕駛員進(jìn)行作業(yè)，為了調(diào)節(jié)裝備作業(yè)重心，底盤增加了配重裝置3，配重裝置3可繞駕駛室2在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)可以實(shí)時(shí)改變森林工程裝備作業(yè)時(shí)重心位置，保證裝備安全作業(yè)，并且底盤駕駛室2和配重裝置3均可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，使裝備林地作業(yè)更加靈活、可靠。但這樣設(shè)計(jì)不足之處在于底盤靈活度大，加大了駕駛員的操作復(fù)雜性，易于疲勞。底盤重心的調(diào)節(jié)方式對(duì)森林工程裝備底盤有重要的啟示作用。

圖3　重心可調(diào)式林用底盤 Fig.3 The center of gravity adjustable forestry chassis

1.4　折疊履帶式底盤

我國(guó)自然林多位于地勢(shì)陡峭的山區(qū)，地面常出現(xiàn)急劇階梯型障礙，給森林采伐和運(yùn)輸帶來巨大挑戰(zhàn)[13]。針對(duì)這個(gè)問題，北京林業(yè)大學(xué)劉晉浩教授、鮑際平教授[14]設(shè)計(jì)了一種折疊履帶式底盤，如圖4所示，該底盤的行駛系統(tǒng)由主履帶1、副履帶2和折疊油缸3組成。林區(qū)行駛中，一般路面采用主履帶驅(qū)動(dòng)行駛；攀越陡峭障礙時(shí)，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動(dòng)并通過雙履帶伸展運(yùn)動(dòng)穿越障礙。這種底盤可以應(yīng)用在履帶式采伐機(jī)和履帶式聯(lián)合采育機(jī)等多種森林工程裝備上，具有較強(qiáng)的越野性能，適應(yīng)無道路野外作業(yè)環(huán)境。但履帶式底盤共有一個(gè)通病，地面接觸面積大，自身重量對(duì)地表植被損害較明顯，不利于林地恢復(fù)和生態(tài)保護(hù)，同時(shí)履帶車輛不能直接在公路上行駛，通常要采用專用的平板貨車通過公路和林區(qū)道路運(yùn)輸[15]。

圖4　折疊履帶式底盤 Fig.4 The crawler type forestry chassis

2森林工程裝備底盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)

森林工程裝備作業(yè)環(huán)境是地形復(fù)雜的林區(qū)，對(duì)底盤越野性能要求較高，提升越野性能可以采用特種底盤，例如寬度可調(diào)式底盤、可開式林用底盤等，此外，還可以通過改變底盤裝備關(guān)鍵機(jī)構(gòu)使底盤具有林區(qū)作業(yè)功能，森林工程裝備設(shè)計(jì)與制造中，一般通過改進(jìn)底盤懸架、轉(zhuǎn)向和車輪設(shè)計(jì)提升底盤通過性、靈活性和越障性，更好適應(yīng)林區(qū)作業(yè)。

2.1　懸　架

2.1.1自動(dòng)調(diào)平懸架

美國(guó)Sion、Emyr、Pierce等人[16]對(duì)6輪越野車輛進(jìn)行研究，主要針對(duì)6輪小型越野車輛，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)調(diào)平懸架，如圖5所示，車輛在遇到沙石或者不平整路面時(shí)，懸架不隨車架左右擺動(dòng)，保證位于懸架上的駕駛平臺(tái)始終處于水平，提高駕駛及乘坐人員的舒適性，有助于延長(zhǎng)駕駛時(shí)間，降低駕駛強(qiáng)度。Sion、Emyr、Pierce等人為了增強(qiáng)底盤驅(qū)動(dòng)力采用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的三個(gè)車輪，這樣可以保證每個(gè)著地輪與地面產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，使底盤更容易穿越障礙。該底盤更加適合外場(chǎng)工作，對(duì)工作環(huán)境、場(chǎng)地要求小，特別適合林地作業(yè)，對(duì)深入研究森林工程裝備底盤具有重要的指導(dǎo)、參考價(jià)值。

圖5　自調(diào)平懸架 Fig.5 The automatic adjustable suspension

圖6　高度可調(diào)懸架 Fig.6 The height adjustable suspension

2.1.2高度可調(diào)懸架

為克服因路面不平整等原因造成底盤懸架與路面發(fā)生碰撞而無法通過，提高底盤的路面適應(yīng)性、通過性[17]。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)李海濤、張仲軒、劉平義等人發(fā)明一種高度可調(diào)懸架，如圖6所示[18]。設(shè)計(jì)是通過改變懸架高度使車架鎖定在相對(duì)地面的不同高度位置，懸架的設(shè)計(jì)利用平行四邊形不穩(wěn)定性，采用一個(gè)可變形的平行四邊形機(jī)構(gòu)，并在相應(yīng)的位置安裝鎖止裝置，這樣的設(shè)計(jì)使底盤越障性、通過性大幅提高。另外，發(fā)明的底盤高度可調(diào)懸架，可主動(dòng)調(diào)整車架高度且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑。增大、降低車架高度，對(duì)于森林工程裝備底盤設(shè)計(jì)具有一定的參考意義。

2.2　轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

2.2.1鉸接轉(zhuǎn)向

森林工程裝備底盤的轉(zhuǎn)向性能是衡量林用車輛靈活性與通過性的重要指標(biāo)。優(yōu)良的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠減小底盤轉(zhuǎn)彎半徑，保證裝備在相對(duì)狹小的空間內(nèi)作業(yè)。鉸接轉(zhuǎn)向是裝備底盤主流的轉(zhuǎn)向方式之一，它利用布置在前后車架之間的液壓缸的伸縮使車架發(fā)生相對(duì)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)底盤的“折腰”轉(zhuǎn)向。水電部長(zhǎng)春機(jī)械研究所喬世珊等人在鉸接式車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及分析[19]中對(duì)裝備底盤鉸接轉(zhuǎn)向與偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向做了對(duì)比，得出鉸接轉(zhuǎn)向具有轉(zhuǎn)彎半徑小，在狹小場(chǎng)地作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活；視野良好，駕駛員易于掌握轉(zhuǎn)彎臨界點(diǎn)位置；松軟土地上行駛能獲得較大牽引力等諸多優(yōu)點(diǎn)，因此，鉸接轉(zhuǎn)向更適合凹凸不平的非公路路面，適合復(fù)雜的林區(qū)環(huán)境。裝備底盤鉸接轉(zhuǎn)向具有眾多優(yōu)點(diǎn)，但如何布置液壓轉(zhuǎn)向油缸支點(diǎn)才能得到最佳的轉(zhuǎn)向效果是這些優(yōu)點(diǎn)得以發(fā)揮的基礎(chǔ)，更是關(guān)鍵技術(shù)，哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所李世興[20]等人做了這一方面的研究。鉸接式車架液壓轉(zhuǎn)向油缸在車架上的布置情況，如圖7所示，經(jīng)過研究得出，鉸接底盤液壓轉(zhuǎn)向油缸支點(diǎn)應(yīng)選在轉(zhuǎn)動(dòng)油缸轉(zhuǎn)向力臂最大同時(shí)油缸行程最小的位置，這樣轉(zhuǎn)矩不變的情況下，液體傳動(dòng)功率最小。該研究對(duì)采用鉸接轉(zhuǎn)向的裝備底盤轉(zhuǎn)向液壓缸安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化，具有重要意義。

圖7　鉸接轉(zhuǎn)向液壓缸布置 Fig.7 The arrangement of steering hydraulic cylinder

圖8　后軸轉(zhuǎn)向底盤幾何關(guān)系 Fig.8 The geometry relationship of rear-axle steering chassis

2.2.2后軸轉(zhuǎn)向

森林工程裝備底盤除了采用鉸接轉(zhuǎn)向，還有一種應(yīng)用在底盤上的新型轉(zhuǎn)向方式——后軸轉(zhuǎn)向，武漢理工大學(xué)車輛工程學(xué)院王科星、胡國(guó)強(qiáng)[21]針對(duì)后軸轉(zhuǎn)向作了深入的研究，從理論和試驗(yàn)兩個(gè)方面論證了后軸轉(zhuǎn)向技術(shù)對(duì)提升森林工程裝備底盤的機(jī)動(dòng)性能和輪胎壽命方面具有重大的意義。一般車輛底盤采用前輪轉(zhuǎn)向，這樣轉(zhuǎn)向有助于駕駛員對(duì)車輛轉(zhuǎn)彎的控制，但是前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑相比后輪轉(zhuǎn)向要大很多，影響裝備底盤的靈活性[22]。通過后軸轉(zhuǎn)向底盤幾何關(guān)系，如圖8所示，可以明顯的得出：采用后軸轉(zhuǎn)向具有更小的轉(zhuǎn)彎半徑，對(duì)于車速要求不是很高的森林工程裝備車輛來說，這種轉(zhuǎn)向方式也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是不能否認(rèn)后軸轉(zhuǎn)向車輛與鉸接式轉(zhuǎn)向車輛相比笨重很多，并且采用整體式車架，對(duì)于不平整路面的自動(dòng)調(diào)節(jié)能力相對(duì)比較差，造成車輛穩(wěn)定性不好，不利于森林工程裝備在地形惡劣的環(huán)境中作業(yè)，因此，對(duì)于后軸轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究與開發(fā)，未來還有待提升。

2.3　車　輪

2.3.1可變直徑輪

可變直徑輪車輛是一種通過改變裝備底盤車輪直徑增強(qiáng)越障性的設(shè)計(jì)[23]。當(dāng)車輛在平直的公路上行駛時(shí)，車輪抱成整圓，以提高車輛的舒適性與操縱性，當(dāng)車輛在復(fù)雜的非公路上行駛時(shí)，車輪直徑改變，由連續(xù)的整圓變成離散的圓形輪子，如圖9所示，這種設(shè)計(jì)增大了車輪與路面間的摩擦力以及車輪直徑，使可越過障礙物尺寸明顯增大，提高了底盤的越障能力。北京航空航天大學(xué)陳新波、高峰等人[24]對(duì)可變直徑輪車輛越障性能做出分析，探究輪徑變化在底盤越障能力中的貢獻(xiàn)。從理論計(jì)算和仿真結(jié)果上證明了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率不變的情況下改變輪徑會(huì)明顯增強(qiáng)車輛的越障能力，減小越障時(shí)底盤對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的依賴程度，給森林工程裝備底盤設(shè)計(jì)帶來了啟示。但由于這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)問題不便于維修，至今還未實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)。

圖9　可變直徑輪 Fig.9 The variable diameter wheel

2.3.2行星越障輪

行星越障輪是針對(duì)月球表面復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)的一種越障車輪，其顯著的優(yōu)點(diǎn)是具有較強(qiáng)的越障能力，能夠適應(yīng)月球表面凹凸不平的環(huán)境[25]。林區(qū)工作的森林工程裝備同樣需要克服惡劣的地形環(huán)境，越障能力是衡量裝備底盤性能好壞的重要指標(biāo)，因此，行星越障輪的設(shè)計(jì)有助于改進(jìn)裝備底盤的越野性能，為森林工程裝備林區(qū)作業(yè)提供了保障。哈爾濱工業(yè)大學(xué)鄧宗全教授[26]設(shè)計(jì)的行星越障輪的結(jié)構(gòu)，如圖10所示，該車輪在行駛時(shí)至少有兩個(gè)車輪與地面接觸，降低了接地比壓。當(dāng)行駛在平坦路面上時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪系演變成定軸輪系，與普通車輪一樣，具有較高的效率；當(dāng)遇到較大的障礙物時(shí)，車輪角色發(fā)生改變，驅(qū)動(dòng)輪系變?yōu)樾行禽喯?，攀上障礙物實(shí)現(xiàn)翻越。該車輪在松軟土壤上行駛時(shí)，可以大大減少車輛的運(yùn)動(dòng)阻力，明顯增加驅(qū)動(dòng)力，輪子也具有步行輪機(jī)構(gòu)逾越障礙的能力。當(dāng)在硬路面上行駛時(shí)，它給予車輛適宜的速度特性和較佳的平順性，效率與經(jīng)濟(jì)性與一般傳統(tǒng)車輪相同[27-29]。

圖10　行星越障輪 Fig.10 The planetary wheels to surmount obstacles

3結(jié)束語

隨著科技的不斷進(jìn)步，未來森林資源開發(fā)與利用必將以機(jī)械化取代傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，研制高性能的森林工程裝備底盤非常重要。由于我國(guó)林區(qū)地形特點(diǎn)一般以山地、丘陵為主，常出現(xiàn)陡坡、坑洼地勢(shì)，林木間距小，根據(jù)林區(qū)作業(yè)的特點(diǎn)，森林工程裝備底盤應(yīng)該具有如下的性能：①底盤具有尺寸、結(jié)構(gòu)可調(diào)功能，適應(yīng)不同株距的林地作業(yè)要求；②底盤具有穩(wěn)定性可調(diào)功能，作業(yè)過程中可以根據(jù)不同的立地條件，自動(dòng)調(diào)節(jié)底盤的重心位置，確保森林工程裝備的穩(wěn)定和安全。③底盤具有調(diào)平功能，作業(yè)過程中保證駕駛室基本水平，提高森林工程裝備的安全性；④底盤具有越野性可調(diào)功能，作業(yè)過程中可以根據(jù)不同的立地條件，自動(dòng)調(diào)節(jié)底盤的離地間隙增加跨越障礙物的能力；⑤底盤具有小轉(zhuǎn)彎半徑，在林地狹小的區(qū)域內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向。然而，兼具上述優(yōu)點(diǎn)的森林工程裝備底盤仍處于初級(jí)研發(fā)階段，如何更好的設(shè)計(jì)與制造，有著廣泛的探索和發(fā)展空間，有待于今后進(jìn)一步的研究。

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