摘 要:針對國產(chǎn)射頻匹配器只有模擬電路控制式產(chǎn)品并與國外數(shù)字化產(chǎn)品有很大性能差距的現(xiàn)狀,研制了一種數(shù)字化射頻電源網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)匹配器。其原理是通過調(diào)節(jié)Γ型網(wǎng)絡(luò)的電容值來實(shí)現(xiàn)電源與負(fù)載的動(dòng)態(tài)匹配,由反射系數(shù)檢測器、數(shù)字信號處理器、電容位置傳感器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),控制電機(jī)來調(diào)節(jié)電容以實(shí)現(xiàn)上述原理。測試表明其可匹配阻抗范圍增大、端對端匹配時(shí)間小于12s,綜合性能顯著優(yōu)于模擬電路控制式匹配器。
關(guān)鍵詞:射頻;阻抗匹配;自動(dòng)控制
工業(yè)上使用大功率電源激發(fā)氣體可獲得等離子體,再利用離子束濺射沉積原理可進(jìn)行真空鍍膜、集成電路刻蝕等工作。如果采用直流濺射方法,當(dāng)靶的材料是絕緣體時(shí)轟擊到靶上的離子會(huì)使靶帶上正電荷且電位上升,從而導(dǎo)致離子不能繼續(xù)轟擊靶。交流濺射可以消除由離子引起的靶帶電現(xiàn)象,該交流頻率經(jīng)理論計(jì)算約為10MHz。所以現(xiàn)在常用頻率13.56MHz、內(nèi)阻50Ω的射頻電源,其功率由負(fù)載的大小決定[1、2]。由于離子腔室內(nèi)負(fù)載的阻抗值隨著時(shí)間和腔室內(nèi)環(huán)境參數(shù)的改變發(fā)生非線性變化,若直接將射頻電源與負(fù)載相連接, 必然導(dǎo)致阻抗失配而產(chǎn)生大功率反射,造成負(fù)載能量不足、射頻電源過熱、泄露的電磁輻射危害人體等后果[2]。為此必須在電源與負(fù)載之間串聯(lián)自動(dòng)調(diào)節(jié)的匹配網(wǎng)絡(luò)以保證射頻電源正常、高效、安全地工作[2]。
調(diào)研發(fā)現(xiàn)國內(nèi)有些單位做過射頻電源網(wǎng)絡(luò)匹配的研究,但目前只有幾種國產(chǎn)的模擬電路控制式的射頻電源網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)匹配器產(chǎn)品,在性能上與國外數(shù)字化的產(chǎn)品有較大差距,文章在國產(chǎn)VENA-1000型匹配器基礎(chǔ)上研制了數(shù)字式控制電路及智能算法,使其變成一個(gè)數(shù)字化的射頻電源網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)匹配系統(tǒng)。
1 射頻電源網(wǎng)絡(luò)匹配原理
圖2中ZL為負(fù)載阻抗(復(fù)阻抗),Γ型的可調(diào)諧匹配網(wǎng)絡(luò)安裝在射頻電源與負(fù)載之間,由固定電感L、可調(diào)電容CT及與L并聯(lián)的可調(diào)電容CL組成。從電源端看出去的阻抗Zin=1/j?棕CL
||(j?棕L+1/j?棕CT+ZL),反射系數(shù)?祝L=(Zin-RS)/(Zin+RS)。若Zin=RS或反射系數(shù)?祝L=0,則射頻系統(tǒng)阻抗將會(huì)達(dá)到完全匹配。
據(jù)文獻(xiàn)[3],當(dāng)負(fù)載阻抗ZL在(5→50?贅)-j(0→3600?贅)范圍內(nèi)變,取電感L=47?滋H,只要調(diào)節(jié)電容CL(2→100pF)及CT(50→1200pF)的值,均可使射頻系統(tǒng)達(dá)到阻抗匹配狀態(tài),由射頻電源發(fā)出的功率能夠最大限度地輸送到負(fù)載, 不會(huì)被匹配網(wǎng)絡(luò)消耗而轉(zhuǎn)變成熱能。
2 射頻電源網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)匹配控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)匹配原理的方法
射頻電源工作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示,無色部分就是射頻電源網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)匹配控制器。其中由匹配電感L、可調(diào)真空電容CTune和CLoad構(gòu)成的Γ型匹配網(wǎng)絡(luò)可匹配電源與負(fù)載的阻抗,反射系數(shù)檢測器實(shí)時(shí)采集電路的匹配狀態(tài)信息經(jīng)過放大濾波后送至數(shù)字信號處理器電路進(jìn)行A/D變換,通過后者的智能化算法處理后輸出2路PWM波驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)對2個(gè)電容施加調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)電源與負(fù)載之間阻抗的動(dòng)態(tài)匹配。文章新設(shè)計(jì)制作了放大、數(shù)字信號處理器和驅(qū)動(dòng)電路等,系統(tǒng)的其他部分仍沿用原模擬型匹配器的裝置,這構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2.2 自動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)
自動(dòng)控制電路由傳感信號放大、數(shù)字信號處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電源電路等構(gòu)成。放大電路采用了多級的高阻抗精密運(yùn)放實(shí)現(xiàn)傳感器信號的阻抗變換、放大、濾波和電平偏置;采用1片32位數(shù)字信號處理器TMS320F28035執(zhí)行A/D變換、人機(jī)交互、通信、算法處理和PWM調(diào)制等多種功能;用集成H橋電路芯片L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī);開關(guān)型直流穩(wěn)壓電源提供±12V、+5V和+3.3V等多組DC輸出,除為數(shù)字系統(tǒng)供電外還為模擬電路提供大的動(dòng)態(tài)工作范圍。此外為了防止CPU死機(jī)造成機(jī)械裝置沖出極限位置的情況,在L298控制端上增加了極限位置傳感和制動(dòng)電路。要求達(dá)到的關(guān)鍵指標(biāo):(1)A/D精度12位;(2)A/D采樣率512次/秒;(3)PWM分辨率10位;(4)RS-485通信波特率115200;(5)人機(jī)接口:4按鍵鍵盤輸入,4行×20字符/行LCD輸出。
2.3 控制程序的組成和設(shè)計(jì)
控制程序包括信號采集、信號噪聲處理、匹配算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、系統(tǒng)保護(hù)、上位機(jī)通訊、人機(jī)交互和系統(tǒng)調(diào)試等功能模塊。其中核心的匹配算法模塊的工作流程如圖4所示,這是實(shí)現(xiàn)匹配原理的具體方法。
3 原型樣機(jī)測試
系統(tǒng)樣機(jī)的控制電路安裝在一塊4層的印制線路板,其中A/D轉(zhuǎn)換速率、PWM控制的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)需要非常仔細(xì)地反復(fù)測試和修改,整機(jī)的主要性能指標(biāo)列于表1。
4 結(jié)束語
在現(xiàn)有模擬式匹配器基礎(chǔ)上,基于Γ型無損網(wǎng)絡(luò)匹配原理研制了一種的數(shù)字化射頻電源網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)匹配器,該匹配器在匹配范圍、準(zhǔn)確度、匹配時(shí)間、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)上顯著優(yōu)于模擬式匹配器。
參考文獻(xiàn)
[1]黃啟耀,姜翠寧.射頻電源有關(guān)問題的探討[J].真空,2007,44(5):76-78.
[2]汪洪波,陳長琦,汪金新.真空射頻阻抗自動(dòng)匹配方法分析[J].真空,2010,47(6):49-52.
[3]汪洪波,黃穩(wěn),陳長琦.基于遺傳算法的真空磁控濺射射頻阻抗匹配仿真研究[J].真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào),2011,31(4):500-504.
作者簡介:林桂軍(1991,6-),男,籍貫:廣東,學(xué)位:理學(xué)學(xué)士,學(xué)歷:大學(xué)本科,工作單位:廣東技術(shù)師范學(xué)院,職務(wù):工業(yè)電氣自動(dòng)化助理工程師,研究方向:自動(dòng)控制。