1.中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司工裝設(shè)計所 710089;
2.中航飛機(jī)股份有限公司西安飛機(jī)分公司21廠 710089;3.西安郵電大學(xué) 710061
摘要:先進(jìn)飛機(jī)電氣系統(tǒng)是一種采用多路傳輸電氣技術(shù)的混合式配電系統(tǒng)。系統(tǒng)采用分布式控制集中式管理的策略,由各個負(fù)載管理中心(ELMC)控制電氣負(fù)載,由供電系統(tǒng)處理機(jī)(PSP)負(fù)責(zé)整個電氣系統(tǒng)的綜合控制,有效地實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的自動化管理。本文闡述了飛行控制系統(tǒng)綜合模擬試驗(yàn)的重要性,并針對其地面試驗(yàn)的方法與途徑進(jìn)行了研究與總結(jié)。
關(guān)鍵詞:飛機(jī)電氣系統(tǒng);地面試驗(yàn)臺;計算機(jī)控制
1.前言
先進(jìn)飛機(jī)是以多電飛機(jī)(或全電飛機(jī))為代表的未來飛機(jī)的發(fā)展方向,它將一種用電力供電系統(tǒng)取代原來的液壓、氣壓和機(jī)械系統(tǒng)的飛機(jī),其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有高壓配電、高壓發(fā)電、高速電機(jī)、電動燃油、高壓用電、機(jī)電作動器、電氣環(huán)控以及飛機(jī)電氣系統(tǒng)的綜合管理與自動控制等。飛機(jī)在飛行時對飛行的定高和直線度要求很高,操作飛機(jī)飛行是十分復(fù)雜的,僅僅只靠飛行員操縱飛機(jī)飛行,長時間低高度飛行會導(dǎo)致飛行員工作負(fù)荷大,大腦一直處于緊繃狀態(tài)精力高度集中,對飛行員的身心健康也帶來一定的損害。因此自動飛行控制系統(tǒng)在飛機(jī)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用,同時也帶動了其地面模擬試驗(yàn)的研究。
2.飛機(jī)電氣系統(tǒng)主要特點(diǎn)
飛機(jī)電氣系統(tǒng)主要有以下幾個特點(diǎn):第一,智能化負(fù)載管理中心,以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜飛行條件下負(fù)載控制的高度協(xié)調(diào)。第二,機(jī)內(nèi)電氣部件具有自檢測(BIT)功能,可以有效將飛機(jī)部件級的故障進(jìn)行隔離。第三,供電處理機(jī)由數(shù)據(jù)總線獲取各種負(fù)載飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)信息,依照這些信息和飛機(jī)飛行狀態(tài)等因素控制系統(tǒng)的各智能終端。第四,系統(tǒng)控制部分采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)總線(目前使用較多的為1553B總線)以實(shí)現(xiàn)供電處理機(jī)和各智能終端間的數(shù)據(jù)通信。
3.飛機(jī)電氣系統(tǒng)地面試驗(yàn)臺的計算機(jī)控制
從長遠(yuǎn)來看,飛機(jī)電氣系統(tǒng)發(fā)展的總趨勢就是采用分布式配電和負(fù)載自動化管理技術(shù)。分布式配電不僅可以將配電安全性增強(qiáng)大大提高可靠性,還能減輕配電系統(tǒng)的重量,提高功率使用和負(fù)載管理的效能。負(fù)載自動管理技術(shù)根據(jù)飛機(jī)發(fā)電容量的大小、供電系統(tǒng)的完好程度以及飛機(jī)不同的飛行階段自動的斷開和接通用電設(shè)備,使系統(tǒng)具有重構(gòu)的能力,從而保證飛行和任務(wù)關(guān)鍵負(fù)載的可靠供電。分布式配電和負(fù)載自動管理的多路傳輸技術(shù)系統(tǒng),是下一代先進(jìn)飛機(jī)電氣系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,常規(guī)電氣系統(tǒng)是無法比擬[1]。
3.1系統(tǒng)模擬控制
自動飛行控制系統(tǒng)由于組成部件多,相互交聯(lián)復(fù)雜,每項功能的試驗(yàn)都需要通過多個部品共同實(shí)現(xiàn),因此僅對單個部品進(jìn)行功能測試,不能有效實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動駕駛控制功能與操縱功能檢測。這就需要進(jìn)行系統(tǒng)模擬聯(lián)試,模擬總裝通電過程,進(jìn)一步加強(qiáng)對系統(tǒng)檢測能力與故障定位。目前常采用模擬座艙來進(jìn)行系統(tǒng)綜合模擬聯(lián)試模擬座艙內(nèi)除布置有飛行操縱機(jī)構(gòu),如駕駛桿腳蹬外,還可通過模擬仿真技術(shù),在主控計算機(jī)界面設(shè)置虛擬的綜顯畫面、控制手柄、開關(guān)、相應(yīng)飛行儀表及各種告警顯示裝置,使模擬姿態(tài)逼真形象,更加直觀。同時系統(tǒng)試
驗(yàn)臺架由支撐與安裝系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(舵機(jī))的金屬構(gòu)架、飛機(jī)機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)及其人工感覺系統(tǒng)、舵機(jī)機(jī)械加載系統(tǒng)、舵機(jī)機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎庑盘柕霓D(zhuǎn)換裝置等組成。安裝位置能夠準(zhǔn)確反映真實(shí)飛機(jī)狀態(tài),滿足控制函數(shù)及傳遞函數(shù)要求;能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行地面通電檢查,設(shè)計上方便技術(shù)人員排故需要;能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的動態(tài)試驗(yàn)。在進(jìn)行系統(tǒng)綜合模擬試驗(yàn)時,可根據(jù)自動飛行控制系統(tǒng)總裝通電文件,通過操作與觀察模擬座艙主控計算機(jī)的虛擬畫面,對自動飛行控制系統(tǒng)主要功能進(jìn)行地面通電檢查,對系統(tǒng)功能定性分析、對控制律進(jìn)行初步判斷、對系統(tǒng)進(jìn)行定量分析、對性能是否達(dá)標(biāo)進(jìn)行判斷。例如可通過改變姿態(tài)信號和航向信號、大氣信號等仿真飛機(jī)動態(tài)變化,觀測周期桿,總槳距桿、腳蹬的運(yùn)動方向[2]。
3.2功能測試控制
自動飛行控制系統(tǒng)接收機(jī)上姿態(tài)信號、航向信號以及大氣數(shù)據(jù)信息等。對其各部件功能進(jìn)行測試,必須進(jìn)行系統(tǒng)仿真。模擬機(jī)載信號,經(jīng)處理輸入致待測成品中,通過改變輸入信號極性和大小判斷部品工作性能的準(zhǔn)確性與可靠性。仿真計算機(jī)的模擬方式與精度是地面試驗(yàn)的關(guān)鍵。對系統(tǒng)的部品功能試驗(yàn),歸納為以下幾種方法:第一,部件供電及耗電檢查??刹捎脵z查待測部品接口與線路的正確性,測量負(fù)載阻抗,檢查機(jī)械零位與電氣零位的一致方法試驗(yàn)。第二,接通斷開邏輯檢查。用于檢查部品功能轉(zhuǎn)換的有效性。在試驗(yàn)室中,使部件處于準(zhǔn)備或不同工作狀態(tài)時,通過數(shù)據(jù)采集分析對邏輯進(jìn)行判斷。第三,功能性檢查。根據(jù)各功能的設(shè)計規(guī)范要求,建立試驗(yàn)測試流程,通過改變輸入信號極性和大小判斷部品性
能。在試驗(yàn)中應(yīng)考慮軟硬件動態(tài)環(huán)節(jié)性能,確保測試結(jié)果精確、可靠。第四,與交聯(lián)設(shè)備接口關(guān)系檢測。在飛行控制系統(tǒng)試驗(yàn)時,凡是與系統(tǒng)交聯(lián)的設(shè)備都應(yīng)檢測接口關(guān)系,交聯(lián)設(shè)備原則上采用實(shí)際產(chǎn)品參與試驗(yàn),但針對新研機(jī)型,可采用仿真試驗(yàn)器代替\"在對自動飛行控制系統(tǒng)各部件進(jìn)行測試時,還要考慮設(shè)備電磁兼容性,防止設(shè)備之間的電磁干擾影響試驗(yàn)測試精度。電磁干擾傳遞途徑可以是沿電源線傳導(dǎo)也可以通過輻射傳遞。仿真設(shè)備應(yīng)進(jìn)行電磁兼容試驗(yàn),以判斷在特定的電磁環(huán)境中,在相互干擾的條件下,檢查系統(tǒng)是否仍能正常工作,主要看自動飛行控制系統(tǒng)中的舵機(jī)是否抖動[3]。
結(jié)語
在長期的飛行試驗(yàn)過程中,自動駕駛儀出現(xiàn)了一些問題和故障,有些屬于系統(tǒng)故障,有些是系統(tǒng)缺陷,有的屬于對系統(tǒng)認(rèn)識和理解不到位。由于自動飛行控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理難度大,設(shè)備組成多,交聯(lián)關(guān)系復(fù)雜,因而在實(shí)際工作中對這些問題或故障的處理也很困難,給生產(chǎn)和試飛交付帶來很大影響,也為機(jī)載部品的安全帶來隱患。目前,國內(nèi)外相繼出現(xiàn)了飛機(jī)電氣系統(tǒng)地面試驗(yàn)臺的計算機(jī)控制檢驗(yàn)飛行控制系統(tǒng)的控制律和飛行品質(zhì)。因此,飛機(jī)電氣系統(tǒng)地面試驗(yàn)臺的計算機(jī)控制其意義主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):第一,滿足直升機(jī)生產(chǎn)制造軍工條例要求;第二,保障機(jī)載部品裝機(jī)可靠性;第三,實(shí)現(xiàn)交聯(lián)系統(tǒng)的檢測;第四,便于故障定位與處理。飛行控制系統(tǒng)地面模擬試驗(yàn)的研究,對保障系統(tǒng)可靠性以及增強(qiáng)航電系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)芰ㄔO(shè)具有深遠(yuǎn)意義。隨著飛機(jī)電氣系統(tǒng)地面試驗(yàn)臺的計算機(jī)控制不斷發(fā)展,還需要不斷地深入探討與研究。
參考文獻(xiàn):
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