興機(jī)電

日本開發(fā)出用于機(jī)器人姿態(tài)控制的壓力傳感器

日本阿爾卑斯電氣株式會(huì)社開發(fā)出了HSFPAR系列小型壓力檢測(cè)傳感器。

該系列壓力檢測(cè)傳感器是一種力量型傳感器，采用基于MEMS技術(shù)制造的壓電元件，將壓力變化轉(zhuǎn)換為電流變化輸出后用于檢測(cè)；其分為表面封裝型和配合使用柔性電路板的耐沖擊組件型（4mm×2.7mm×2.06mm）等2種，在力量傳感器中屬于行業(yè)最小級(jí)別，可嵌入機(jī)器人及工業(yè)設(shè)備等各種設(shè)備中使用。例如，可在雙足步行機(jī)器人的腳底安裝4個(gè)壓力檢測(cè)傳感器，用于測(cè)量重量平衡情況，從而控制其姿態(tài)；還可用于平板電腦等設(shè)備寫字、繪圖的手寫筆，用來檢測(cè)筆壓。其采用了阿爾卑斯電氣株式會(huì)社的氣壓傳感器技術(shù)，能夠檢測(cè)出0.01N級(jí)的微小壓力，并可承受超過100萬次的壓力動(dòng)作。

(佳工)

可與工人協(xié)同工作的雙臂機(jī)器人duAro推出

日本川崎重工業(yè)株式會(huì)社推出了新型4軸水平多關(guān)節(jié)型雙臂機(jī)器人——duAro，可方便地部署在工廠生產(chǎn)線等場(chǎng)所與工人協(xié)同工作。

該機(jī)器人的機(jī)身擁有從身體水平伸出的可成對(duì)工作的2根機(jī)械臂。其所占的空間與1名工人相當(dāng)，可執(zhí)行工人用雙臂完成的作業(yè)。另外，其還能夠與工人共同作業(yè)，通過監(jiān)控機(jī)械臂中內(nèi)置電機(jī)所流過的電流來檢測(cè)碰撞，當(dāng)檢測(cè)到異常值時(shí)，就會(huì)判斷為工人與機(jī)器人發(fā)生碰撞，可通過碰撞檢測(cè)功能停止機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。在示教方法上，除工人實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械臂直接示教外，其還可利用平板電腦等輸入設(shè)備來獲得所需的控制信息。該機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)臂長為760mm，重量為90kg，最大可搬運(yùn)重量為單臂2kg。其雖為水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，且僅限于執(zhí)行簡單動(dòng)作，但能夠廣泛配置于生產(chǎn)線上的簡單作業(yè)環(huán)節(jié)。(日經(jīng))

我國自主研發(fā)成功可下潛500m的水下機(jī)器人

2款用于深海作業(yè)的水下機(jī)器人在青島國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)面世。這2款水下機(jī)器人分別為遙控水下機(jī)器人和自治水下機(jī)器人。

其中，該遙控水下機(jī)器人是我國首臺(tái)自主研發(fā)和制造、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的潛水器，可潛入500m以下的深海開展作業(yè)。其外形類似于方形盒子，主要由攝像頭和4個(gè)助推器等部件組成，下潛過程中需采用線纜進(jìn)行連接操控。該自治水下機(jī)器人的核心部件是傳感器，外形酷似魚雷，配備1個(gè)助推器，依靠衛(wèi)星信號(hào)來控制。

這2款深海機(jī)器人可在水中大范圍巡航，也可在特定的位置和深度懸停，下潛最深處可達(dá)千米以上。其攜帶的水下照明燈、水下攝像機(jī)、海洋取樣器等設(shè)備具有水下攝像、水文參數(shù)測(cè)量、設(shè)備安裝和維修等功能，可應(yīng)用于水下搜索、監(jiān)測(cè)和打撈救助等領(lǐng)域。(W.JQR)

中科院研制出高性能微米線日盲紫外探測(cè)器

中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所的研究人員采用氧化鋅/氧化鎵核/殼微米線，研制出了具有雪崩增益的高靈敏度微米線日盲紫外探測(cè)器。

日盲光譜區(qū)是指波長在200nm～280nm波段的紫外輻射。該光譜范圍具有極低的背景噪音，因此，與紅外探測(cè)技術(shù)相比，紫外探測(cè)具有虛警率低、無需低溫冷卻、不掃描、告警器體積小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)，可用于紫外天文學(xué)、空間通信、火災(zāi)監(jiān)控、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)、石油工業(yè)和環(huán)境污染的監(jiān)測(cè)等方面。研究人員研發(fā)的高性能微米線日盲紫外探測(cè)器對(duì)日盲紫外光具有高靈敏度、高探測(cè)度、高量子效率和高速的響應(yīng)性能，其主要性能指標(biāo)高于目前的商業(yè)Si（硅）雪崩二極管，是目前同類器件當(dāng)中性能最好的。研究人員對(duì)該探測(cè)器的性能進(jìn)行了深入的研究，發(fā)現(xiàn)紫外探測(cè)器件具有雪崩增益，其增益高達(dá)104。(機(jī)經(jīng))

“面向公共安全的飛行機(jī)器人通用技術(shù)平臺(tái)”課題通過驗(yàn)收

由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)的國家863計(jì)劃課題“面向公共安全的飛行機(jī)器人通用技術(shù)平臺(tái)”通過了國家科學(xué)技術(shù)部火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)中心組織的驗(yàn)收。

為滿足火災(zāi)、地震等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境和任務(wù)作業(yè)的特殊要求，該課題組研發(fā)出了視覺導(dǎo)航與GPS導(dǎo)航相結(jié)合的自主飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了飛行機(jī)器人的全自主飛行，視覺導(dǎo)航下定點(diǎn)精度誤差小于0.2m；研發(fā)出了基于圖像的特定目標(biāo)辨識(shí)視覺系統(tǒng)，突破了多傳感器融合的目標(biāo)位置估計(jì)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)鎖定與跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)，并融合以上多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自主模式下的特定動(dòng)態(tài)目標(biāo)抓取與定點(diǎn)投放，在海上橫向補(bǔ)給、災(zāi)區(qū)緊急物資投放、火場(chǎng)滅火彈精準(zhǔn)投放等應(yīng)用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。該課題現(xiàn)已申請(qǐng)專利6項(xiàng)，其中，“小型無人直升機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)”榮獲“第十五屆中國專利獎(jiǎng)”。

目前，該課題組的成果已在地震救援、輸電線路故障巡檢、公安消防等方面開展了大量示范應(yīng)用，并正在與公安部上海消防研究所共同編寫《消防飛行機(jī)器人通用技術(shù)條件（討論稿）》。(沈自所)

單bar 500W峰值功率高占空比微通道水冷疊陣新品發(fā)布

西安炬光科技有限公司推出了最新的微通道水冷疊陣單bar產(chǎn)品，拓展了FocusEngine水冷垂直疊陣系列的單bar功率范圍。

據(jù)了解，該新產(chǎn)品的峰值功率由原來的300W拓展至500W，是目前已有單bar產(chǎn)品的最高峰值功率，可在高達(dá)10%的準(zhǔn)連續(xù)（QCW）高占空比模式下工作，每個(gè)產(chǎn)品的厚度最薄可達(dá)1.6mm。與原有單bar產(chǎn)品相同，該新產(chǎn)品仍可以組成2bar～40bar的垂直疊陣，從而使疊陣的整體峰值功率更高、體積更小、輸出功率密度更大、成本更低。此外，炬光科技公司還優(yōu)化了其散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高了芯片的無缺陷鍵合工藝技術(shù)，使產(chǎn)品的散熱能力、熱應(yīng)力及性能一致性得到了顯著提升。

與傳導(dǎo)冷卻封裝的半導(dǎo)體激光器產(chǎn)品相比，在高能量輸出的情況下，該新產(chǎn)品的散熱距離更短，能夠通過控制水冷溫度更有效地控制激光波長，激光器在不同環(huán)境溫度、不同電流、不同占空比情況下工作時(shí)，波長更穩(wěn)定、偏移量更小、偏移量的一致性也更好。采用該新產(chǎn)品組裝的疊陣產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于固體激光器泵浦和科學(xué)研究等領(lǐng)域，可用作板條激光器的泵浦光源。(炬光)

國產(chǎn)三維感應(yīng)成像測(cè)井儀研發(fā)獲突破

8月11日，由中國石油集團(tuán)測(cè)井有限公司自主研發(fā)的三維感應(yīng)成像測(cè)井儀在長慶油田連續(xù)進(jìn)行了3口井的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，均一次下井獲得了合格測(cè)井資料。資料數(shù)據(jù)處理結(jié)果顯示，該三維感應(yīng)成像測(cè)井儀穩(wěn)定性良好，所測(cè)原始電導(dǎo)率曲線關(guān)系整體合理；重復(fù)相關(guān)性超過99%，與常規(guī)陣列感應(yīng)（MIT）合成處理結(jié)果一致；與地層的響應(yīng)關(guān)系正確。

該三維感應(yīng)成像測(cè)井儀除可提供常規(guī)陣列感應(yīng)成像測(cè)井儀可獲得的所有信息外，還可通過反演技術(shù)從三維張量電壓矩陣中提取表征地層各向異性的水平電阻率和垂直電阻率、地層傾角、方位角和水平井中的層界面位置等信息，適用于對(duì)斜井、大斜度井和水平井的測(cè)量，尤其是對(duì)于層狀和薄交互層中的“低阻油層”識(shí)別、含油飽和度的準(zhǔn)確計(jì)算具有重要意義，是我國石油測(cè)井識(shí)別復(fù)雜油氣層的又一利器。

三維感應(yīng)成像測(cè)井技術(shù)研究項(xiàng)目經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，突破了復(fù)雜三維線圈系數(shù)值模擬、參數(shù)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)、無磁承壓外管材料工藝、多頻智能發(fā)射及多道微弱信號(hào)提取、三維刻度和復(fù)雜反演處理等關(guān)鍵技術(shù)。據(jù)了解，中國石油測(cè)井公司下一步將重點(diǎn)開展儀器工程化研究，進(jìn)一步提高儀器的穩(wěn)定性和信噪比，同時(shí)加強(qiáng)數(shù)據(jù)分析與挖掘，完善校正及解釋處理方法，盡早實(shí)現(xiàn)其規(guī)?；a(chǎn)及應(yīng)用。(石油)

地震廢墟搜索機(jī)器人開展現(xiàn)場(chǎng)演練與示范應(yīng)用工作

中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所的研究人員攜可變形機(jī)器人、變履帶機(jī)器人、起縫機(jī)器人和蛇形機(jī)器人等多款地震廢墟搜索機(jī)器人，在北京鳳凰嶺國家地震緊急救援訓(xùn)練基地，與中國地震應(yīng)急搜救中心的研究人員合作開展了為期4天的現(xiàn)場(chǎng)演練與示范應(yīng)用工作。各款機(jī)器人在國家地震緊急救援訓(xùn)練基地典型測(cè)試環(huán)境下，進(jìn)行了爬坡、越障、過溝等機(jī)動(dòng)性能指標(biāo)試驗(yàn)，以及復(fù)雜廢墟環(huán)境下的綜合性能試驗(yàn)，并與中國地震應(yīng)急搜救中心的研究人員開發(fā)的機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)指揮系統(tǒng)進(jìn)行了模擬地震災(zāi)后廢墟幸存者搜救演練。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)演練，充分驗(yàn)證了沈陽自動(dòng)化所研制的多款地震廢墟搜索機(jī)器人的性能，獲得了用戶單位中國地震應(yīng)急搜救中心的認(rèn)可與好評(píng)。 (沈自所)

國內(nèi)首套同軸S參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)裝置研制成功

中國航天科工集團(tuán)公司所屬北京無線電計(jì)量測(cè)試研究所成功研制出了國內(nèi)首套同軸波導(dǎo)S參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)裝置，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)量值統(tǒng)一，是目前我國國防參數(shù)的最高標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)悉，該研究所建立了國內(nèi)首套高準(zhǔn)確度45MHz～50GHz頻段S參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，滿足了國內(nèi)毫米波頻段量值傳遞及量值統(tǒng)一的迫切要求；研制出了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的8mm頻段波導(dǎo)校準(zhǔn)箱、檢驗(yàn)箱和單端口失配器，通過理論計(jì)算、建模、仿真等，對(duì)階越電容、偏心量和趨膚效應(yīng)等小誤差項(xiàng)和誤差來源進(jìn)行分析和修正，提高了定標(biāo)準(zhǔn)確度。

目前，國內(nèi)大部分計(jì)量校準(zhǔn)任務(wù)集中在50GHz以下頻段，該研究所已為上千臺(tái)儀器設(shè)備提供了計(jì)量校準(zhǔn)服務(wù)，為“風(fēng)云”、“海洋”、“神舟”系列等衛(wèi)星或飛船上的毫米波器件進(jìn)行了計(jì)量，還解決了某高校無人機(jī)毫米波計(jì)量校準(zhǔn)問題。該項(xiàng)目系列產(chǎn)品指標(biāo)已達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，而價(jià)格僅為國外產(chǎn)品的2/3，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 (科工)

瑞士推出多軸自動(dòng)車床MultiSwiss 6X14

瑞士托納斯集團(tuán)推出了目前市場(chǎng)上首臺(tái)具有移動(dòng)式主軸箱的多軸自動(dòng)車床——MultiSwiss 6X14，填補(bǔ)了瑞士型縱切車床和多軸車床之間的技術(shù)空白。

據(jù)了解，MultiSwiss 6X14擁有6個(gè)移動(dòng)主軸，采用扭矩電機(jī)技術(shù)進(jìn)行軸筒分度，加工速度極高，可實(shí)現(xiàn)接近于凸輪式多軸車床的循環(huán)時(shí)間。由于采用了液壓靜態(tài)技術(shù)，即使針對(duì)難加工材料，MultiSwiss 6X14也能實(shí)現(xiàn)出色的表面光潔度（Ra 0.15）和較長的刀具使用壽命。此外，其設(shè)置和調(diào)節(jié)操作簡單，編程方法與6臺(tái)帶3個(gè)直線軸的機(jī)床相同。

(佳工)

航天科技集團(tuán)四維成像光譜儀技術(shù)獲突破

中國航天科技集團(tuán)公司所屬北京空間機(jī)電研究所開展了新型四維成像光譜儀成像試驗(yàn)，成功驗(yàn)證了該產(chǎn)品在四維光譜成像獲取方面的能力，為快照式高光譜視頻設(shè)備再添新成員，填補(bǔ)了國內(nèi)高速目標(biāo)動(dòng)態(tài)捕捉產(chǎn)品領(lǐng)域的空白。

四維光譜成像技術(shù)是一項(xiàng)革命性的新型成像技術(shù)。該四維成像光譜儀突破了傳統(tǒng)光譜儀成像方式，以高速成像方式獲取圖像和光譜數(shù)據(jù)，僅需1套系統(tǒng)即可獲得空間、光譜和時(shí)間分辨（瞬態(tài)）的高光譜信息，具有特殊的捕捉快速事件的能力，具備視頻記錄功能，體積更小，設(shè)計(jì)更靈活。研發(fā)人員在大量調(diào)研工作的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并研制了四維成像光譜儀桌面試驗(yàn)裝置，并開展了成像試驗(yàn)，驗(yàn)證了四維光譜成像技術(shù)理論的可行性，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)立方體信息的快照式獲取，能夠快速處理、實(shí)時(shí)顯示和分析。

四維光譜成像技術(shù)對(duì)于提高我國數(shù)字遙感技術(shù)水平、滿足國內(nèi)對(duì)超光譜遙感圖像獲取的迫切需求具有重要的意義。(佳工)