2004年，《中華人民共和國農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》頒布實(shí)施，標(biāo)志我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)入依法促進(jìn)的新階段。中央一號(hào)文件出臺(tái)農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策，納入強(qiáng)農(nóng)惠農(nóng)政策的主要內(nèi)容。

2005年，“改革傳統(tǒng)耕作方法，發(fā)展保護(hù)性耕作”被寫入2005年中央一號(hào)文件。

2006年，水稻、玉米生產(chǎn)機(jī)械化取得新突破：江蘇武進(jìn)成為全國水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化第一縣（區(qū)）；山東桓臺(tái)成為全國玉米收獲機(jī)械化第一縣。

2007年，農(nóng)業(yè)部、公安部、發(fā)改委等六部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于做好農(nóng)機(jī)跨區(qū)機(jī)收工作的意見》，為農(nóng)機(jī)跨區(qū)作業(yè)保駕護(hù)航。

2008年，黨中央、國務(wù)院高度重視發(fā)展農(nóng)業(yè)機(jī)械化，將其視為轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式、拉動(dòng)內(nèi)需的重要措施，農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼資金規(guī)模大幅度增加。

2009年，國務(wù)院公布《農(nóng)業(yè)機(jī)械安全監(jiān)督管理?xiàng)l例》，標(biāo)志農(nóng)機(jī)管理進(jìn)入法治化軌道。經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，農(nóng)業(yè)部、發(fā)改委聯(lián)合發(fā)布《保護(hù)性耕作工程建設(shè)規(guī)劃（2009-2015年）》。

2010年，《國務(wù)院關(guān)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)工業(yè)又好又快發(fā)展的意見》出臺(tái)，標(biāo)志著中國特色的農(nóng)業(yè)機(jī)械化政策法規(guī)體系基本形成。我國農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平突破50%（達(dá)到52%），農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn)了從人畜力為主向機(jī)械作業(yè)為主的歷史性跨越。我國首臺(tái)動(dòng)力換擋重型拖拉機(jī)在中國一拖集團(tuán)下線，結(jié)束了我國不能生產(chǎn)動(dòng)力負(fù)載換擋拖拉機(jī)的歷史，使我國拖拉機(jī)制造能力接近世界先進(jìn)水平。

2011年，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合首次被寫入國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展五年規(guī)劃，推動(dòng)農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合的工作機(jī)制初步形成。

2012年，中央一號(hào)文件明確指出，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)機(jī)械集成技術(shù)、節(jié)本增效、推動(dòng)規(guī)模經(jīng)營的重要作用，不斷拓展農(nóng)機(jī)作業(yè)領(lǐng)域，提高農(nóng)機(jī)服務(wù)水平。我國農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值首破3000億元，位列全球第一。保護(hù)性耕作推廣面積突破1億畝。

2013年，農(nóng)業(yè)部發(fā)布《關(guān)于大力推進(jìn)農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)的意見》。國產(chǎn)10公斤/秒大喂入量谷物聯(lián)合收割機(jī)研制成功。

2014年，全國兩會(huì)政府工作報(bào)告明確提出，發(fā)揮農(nóng)機(jī)深松整地對(duì)增產(chǎn)的促進(jìn)作用，今年啟動(dòng)1億畝試點(diǎn)。