重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 張 麗

中煤科工集團(tuán)上海有限公司 馬 潔

基于CAN總線的遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 張 麗

中煤科工集團(tuán)上海有限公司 馬 潔

為了更好的采集遠(yuǎn)程的多節(jié)點(diǎn)溫度，設(shè)計(jì)了基于CAN總線的遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多點(diǎn)溫度的監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)以STM32F103為主控制器，選用DS18B20作為溫度傳感器，基于CAN總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)了主從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和傳輸。并且利用串口通信技術(shù)與上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程溫度的存儲(chǔ)，歷史數(shù)據(jù)的顯示、溫度波形顯示等功能。

CAN；STM32F103；溫度采集

0 引言

隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展和提高，實(shí)時(shí)溫度的采集和歷史溫度的研究對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)生活影響越來(lái)越大?，F(xiàn)在，溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)，軍事等多個(gè)領(lǐng)域，在糧倉(cāng)、大棚種植和陶瓷燒制等對(duì)溫度要求嚴(yán)格的領(lǐng)域應(yīng)用尤其廣泛。

20世紀(jì)70年代初，溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多數(shù)是基于RS485總線實(shí)現(xiàn)的，雖然價(jià)格低廉，維護(hù)方便，但是其每個(gè)節(jié)點(diǎn)的總線地址是確定不變的，掛載的節(jié)點(diǎn)越多，效率越低，不利于減小系統(tǒng)的冗余，主節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能。而CAN總線作為一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，可利用雙絞線將所有節(jié)點(diǎn)串在一起，不僅避免了單個(gè)設(shè)備與主機(jī)相連的瓶頸，而且網(wǎng)絡(luò)任意節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)與其他節(jié)點(diǎn)通信，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大大簡(jiǎn)化。

因此，本文設(shè)計(jì)了基于CAN總線的多點(diǎn)遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要以STM32F103為主控制器，選用多個(gè)DS18B20實(shí)現(xiàn)主從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和傳輸，并且利用串口通信技術(shù)與PC上位機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程溫度的存儲(chǔ)，歷史數(shù)據(jù)的顯示、溫度波形顯示等功能。既克服了DS18B20傳輸距離短、不適宜遠(yuǎn)距離傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，也改善了傳統(tǒng)的集成溫度傳感器構(gòu)成的溫度測(cè)量系統(tǒng)連線令人困擾、造價(jià)高昂且制作過(guò)程復(fù)雜、測(cè)量誤差較大的缺點(diǎn)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)為總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，PC機(jī)作為主節(jié)點(diǎn)，多個(gè)溫度采集節(jié)點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為協(xié)議轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與溫度采集節(jié)點(diǎn)的無(wú)縫通信。通過(guò)溫度采集節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)多個(gè)分布在不同位置的溫度信息，把溫度采集節(jié)點(diǎn)的溫度通過(guò)CAN通信模塊由CAN總線發(fā)送至網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換，將CAN協(xié)議格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為串口可以識(shí)別的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)串口發(fā)送至上位機(jī)，將采集到的多點(diǎn)溫度存入數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)溫度的實(shí)時(shí)顯示、歷史數(shù)據(jù)的查詢和溫度波形顯示等操作。同時(shí)，上位機(jī)軟件也可通過(guò)串口發(fā)送命令到溫度采集節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制。圖1即為整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖1 溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要分為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和溫度采集節(jié)點(diǎn)兩部分。

2.1 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)模塊框圖如圖2所示，主要包括MCU模塊，電源模塊、CAN通信模塊和串口通信模塊。MCU模塊主要采用STM32F103芯片作為主控制器，由晶振電路、復(fù)位電路等組成。電源模塊為外部輸入的+5V電壓，經(jīng)過(guò)線性壓降器件AMS1117-3.3V后降為+3.3V，為STM32F103等器件提供工作電源。CAN通信模塊包括CAN控制器和CAN收發(fā)器模塊。串口通信模塊主要是采用MAX3232，具有低功耗，高數(shù)據(jù)速率等特性，可實(shí)現(xiàn)TTL電平與232電平的轉(zhuǎn)換。

2.2 溫度采集節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

圖2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)模塊框圖

溫度采集節(jié)點(diǎn)包括電源模塊、MCU模塊和CAN通信模塊。DS18B20作為“單總線”數(shù)字溫度傳感器，其測(cè)量溫度范圍為-55℃～+125℃，測(cè)溫分辨率可達(dá)0.0625℃，主要由64位光刻ROM、溫度傳感器、非易失性溫度報(bào)警觸發(fā)器和配置寄存器四部分組成。每個(gè)DS18B20的64位序列號(hào)光刻ROM均不同，因此在一根總線上可以掛接多個(gè)DS18B20，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)，極大節(jié)約了主控制器的I/O口資源。本系統(tǒng)采用多個(gè)DS18B20實(shí)現(xiàn)溫度采集。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件包括溫度采集節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)軟件三部分構(gòu)成。

3.1 溫度采集節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

溫度監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的程序主要完成STM32F103初始化，DS18B20溫度讀取，LCD5110本地顯示和CAN通信等功能。實(shí)現(xiàn)的主要功能是在接收到與自己節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符相同的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)遠(yuǎn)程幀時(shí)，根據(jù)接收到的信號(hào)不同，完成不同的功能。當(dāng)獲取的信號(hào)為控制信號(hào)時(shí)，控制指定的LCD亮滅；當(dāng)獲取的信號(hào)為溫度讀取信號(hào)時(shí)，將預(yù)先讀取的多個(gè)DS18B20溫度信號(hào)，通過(guò)CAN總線傳送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。

3.2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

CAN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的功能是實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議與串口協(xié)議的轉(zhuǎn)換?？梢越邮丈衔粰C(jī)發(fā)送的命令，向溫度采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送遠(yuǎn)程幀查詢溫度值；也可以接收溫度采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的溫度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成為串口可以發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后發(fā)送至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與溫度采集節(jié)點(diǎn)的無(wú)縫通信。CAN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的主程序如圖3所示。

圖3 CAN網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)主流程圖

3.3 上位機(jī)串口通信及監(jiān)測(cè)

上位機(jī)采用VC++6.0 MFC中的MSComm控件，來(lái)編寫(xiě)串口通信程序，實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的傳輸和接收。采用ADO對(duì)象連接Access數(shù)據(jù)庫(kù)，將實(shí)時(shí)采集的溫度數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的曲線顯示；使用Data Time Picker控件作為歷史數(shù)據(jù)查詢起止時(shí)間的選擇容器，在選定歷史數(shù)據(jù)查詢時(shí)間段以后，在List control 控件中實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的表格顯示。利用VC++中相關(guān)繪圖語(yǔ)句繪制溫度波形顯示區(qū)域，實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的波形顯示。

當(dāng)程序運(yùn)行以后，選擇串口屬性后，打開(kāi)串口，就可以看到實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)顯示在接收編輯框中，與此同時(shí)，實(shí)時(shí)溫度將存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，直觀明了，每隔1 min清零顯示；波形顯示區(qū)可以顯示實(shí)時(shí)溫度曲線。當(dāng)查詢歷史數(shù)據(jù)時(shí)，只要選擇好查詢的歷史時(shí)間段，按下歷史溫度表格顯示按鈕，可以顯示歷史數(shù)據(jù)表格；同理，當(dāng)按下歷史數(shù)據(jù)曲線顯示時(shí)，可以顯示歷史數(shù)據(jù)曲線。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了基于CAN總線的遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控系統(tǒng)，完成了遠(yuǎn)程溫度的多點(diǎn)監(jiān)測(cè)，具有功耗小，配置簡(jiǎn)單，精度較高的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于糧倉(cāng)、公司樓宇等環(huán)境中，具有很好的應(yīng)用前景。

[1]丁恩杰,馬方清．監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線[D]．徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué),2003:55-89．

[2]STM32 Microelectronics．STM32F103_Datasheet．

[3]DDALLAS．DS18B20 DataSheet,www．a(chǎn)lldatadatasheet．com．

張麗（1981—），女，工學(xué)碩士，講師，工程師，重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子教研室教師，研究方向：電子技術(shù)及應(yīng)用、通信與信息系統(tǒng)。