苗 欣
(南車青島四方機車車輛股份有限公司技術中心,山東 青島 266111)
列車網(wǎng)絡地面試驗系統(tǒng)的應用
苗 欣
(南車青島四方機車車輛股份有限公司技術中心,山東 青島 266111)
對列車網(wǎng)絡進行地面試驗,需要建立功能全、自動化程度高、人機交互方便的試驗系統(tǒng),本文對此系統(tǒng)的構成、原理、功能等進行詳細介紹。
列車;網(wǎng)絡;通信;仿真;試驗
現(xiàn)代列車都已經采用網(wǎng)絡控制技術,網(wǎng)絡控制能有效增強列車的性能,降低列車施工、調試、檢修的復雜度和難度。但是在帶來便利的同時,也隨之產生了新的問題。由于網(wǎng)絡系統(tǒng)是集控制、計算機、通信、網(wǎng)絡等方面技術于一體的高科技產品,技術復雜,其中任何一個環(huán)節(jié),任何一句程序存在問題,都會帶來不可預計的后果,所以必須進行嚴格、全面的驗證,才能裝車運用。
對于硬線邏輯控制,由于其簡單清晰,所以對于其控制邏輯、故障狀態(tài)、異常處理等都可以較簡易的完成,可以將試驗進行徹底,使系統(tǒng)達到足夠的安全性、可靠性,但是對于網(wǎng)絡系統(tǒng),由于其技術復雜,試驗驗證牽扯到軟件、硬件及各種接口,所以試驗驗證也極其復雜,必須有相應的技術手段進行驗證,以保證網(wǎng)絡裝車運用的安全可靠。
為此,南車青島四方機車車輛股份有限公司專門建立了網(wǎng)絡試驗臺,經過兩年的應用驗證,有效的解決了列車網(wǎng)絡的地面試驗問題,提高了試驗效率,提高了系統(tǒng)的安全性、可靠性。
系統(tǒng)硬件由5個試驗臺位以及電源柜、智能負載柜、示波記錄儀等組成,每個臺位包含仿真計算機、開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、高速脈沖輸入、高速脈沖輸出、以及MVB、CAN、 RS48520mA電流環(huán)、LonWorks、WTB等通信接口。
系統(tǒng)原理圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)原理圖
系統(tǒng)對可以完成整列車網(wǎng)絡系統(tǒng)的功能、性能試驗,并對各子系統(tǒng)接口進行測試,具體實現(xiàn)如下五部分功能。
1.列車及子系統(tǒng)仿真模擬功能
由仿真計算機對列車以及所有與網(wǎng)絡相連接的子系統(tǒng)、設備進行仿真,建立仿真模型,模擬出列車以及各子系統(tǒng)、設備的運行、故障狀態(tài),需要仿真出的信號包括開關量、模擬量、通信等;通過試驗臺硬件接口將仿真出的信號真正輸入到被試網(wǎng)絡,并通過硬件接口實際接收網(wǎng)絡輸出的指令,并相應的做出反映,從而驗證列車網(wǎng)絡是否按照實際控制要求進行了動作。
在進行正確工況模擬之外,尤其是可以進行故障工況、異常工況的模擬,這對于列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的故障導向安全設計有著極其重要的意義,在實際的調試中,由于種種條件限制,有些工況或故障狀態(tài)很難甚至不可能進行試驗,故障導向安全措施也無法驗證,但是進行模擬試驗可以有效的解決此問題,提高列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的可靠性、安全性。
2.實現(xiàn)列車網(wǎng)絡各硬件檢測
可以對網(wǎng)絡硬件開關量的輸入輸出、模擬量的輸入輸出、PWM信號、頻率信號等進行檢測,檢測檢驗各種輸入、輸出的輸入范圍,誤差和負載能力等。
3.網(wǎng)絡、通信接口的測試
可以對常見通信接口、協(xié)議等進行一致性測試、檢驗。對網(wǎng)絡構建,故障節(jié)進退網(wǎng)機制、數(shù)據(jù)傳輸實時性、延遲、誤碼率、系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)資源、性能、響應時間、并發(fā)處理等等進行測試、評估。
4.網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)的在線偵聽、分析
通過實驗臺的物理接口及仿真功能,可以有效的對未知通信協(xié)議進行偵聽,模擬各種工況,分析通信協(xié)議。
5.與其他實驗臺的聯(lián)調聯(lián)試
根據(jù)其他實驗臺(如制動試驗臺)的需求,模擬仿真各種工況、指令,實現(xiàn)對其他試驗臺的控制以及相應,便于其他試驗臺進行有效的試驗。
網(wǎng)絡試驗臺建立以來,成功進行了幾種類型的網(wǎng)絡、通信接口、控制器的試驗、仿真、檢驗,有效的檢測了各種接口的性能指標,對各種通信接口的一致性進行了評估,并且通過試驗臺的全面試驗,有效的提高了列車網(wǎng)絡控制邏輯的探索,輔助設計、校驗了多種故障導向安全機制,并且有效的降低了列車網(wǎng)絡地面試驗的全面性,降低了上車現(xiàn)場調試的難度及工作量,提高了設計效率,調試效率。
但是在試驗中也發(fā)現(xiàn),仿真模型建立的真實程度、測試例程等對試驗的結果及效率影響較大,仿真模型的建立需要大量實際運行數(shù)據(jù)的積累、提煉才能完善,有很大的改善的空間。
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