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        基于結(jié)構(gòu)化支持向量機的泄洪聯(lián)動設(shè)計

        2015-12-25 11:54:24徐朝輝施叢叢呂超賢楊建業(yè)
        軟件 2015年9期
        關(guān)鍵詞:遠程控制物聯(lián)網(wǎng)水泵

        徐朝輝++施叢叢++呂超賢++楊建業(yè)++郎新赟

        摘要:國民經(jīng)濟的現(xiàn)代化建設(shè)離不開水利現(xiàn)代化的保障,而水利信息化是水利現(xiàn)代化的基本標(biāo)志和重要內(nèi)容。針對洪澇災(zāi)害這一問題,本文提出了用于泄洪的基于結(jié)構(gòu)化支持向量機(Structured Support Vector Machine)的聯(lián)動技術(shù)。通過歷史的洪澇信息訓(xùn)練學(xué)習(xí)模型,并根據(jù)觀測到的水文信息對洪澇災(zāi)害進行預(yù)測,生成各水泵的工作策略向量。并根據(jù)該向量通過遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行水泵的控制與調(diào)度,盡可能預(yù)防洪澇災(zāi)害。

        關(guān)鍵詞:水泵;遠程控制;物聯(lián)網(wǎng)

        中圖分類號:TP391.41

        文獻標(biāo)識碼:A

        DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2015.09.017

        0 引言

        由于我國的地理位置情況,我國的氣候受季風(fēng)影響較大,降水量的地區(qū)、時間分布不均勻,從而導(dǎo)致河流的流量和水位變化較大。以我國秦嶺淮河以北、黃河流域下游地區(qū)為例,每年七八月份,由于亞熱帶季風(fēng)影響,降雨量驟升,河流水量劇增,水位快速上升,從而會引發(fā)洪澇災(zāi)害,從而導(dǎo)致大量的生命、財產(chǎn)損失。產(chǎn)生洪澇的原因除了降雨之外,還有一些其他的氣象和水文因素,例如:溫度、濕度、降水間隔、水流流速、風(fēng)速、風(fēng)向等。而隨著氣象技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展與成熟,人類已經(jīng)可以獲取到持續(xù)的氣象和水文數(shù)據(jù);同時,隨著大數(shù)據(jù)時代的到來,大數(shù)據(jù)處理和分析技術(shù)的成熟,對長期的氣象、水文數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析和挖掘已經(jīng)成為了可能,從歷史的信息中挖取和洪澇災(zāi)害有關(guān)的信息,從而進行防洪預(yù)警已經(jīng)成為了當(dāng)前的研究熱點。

        氣象與水文是洪澇災(zāi)害的客觀原因,同時,洪澇災(zāi)害往往也由一些人為原因造成,比如排水能力差,排水不及時,防洪工程響應(yīng)不及時,質(zhì)量不過關(guān)等因素。針對質(zhì)量不過關(guān)等問題,政府需要加強對水利T程質(zhì)量的監(jiān)管力度。而針對響應(yīng)不及時等問題,即可通過數(shù)據(jù)分析、預(yù)測方法配合防洪設(shè)備的遠程控制等技術(shù)來解決。以泵站為例,可用本論文設(shè)計的泵站遠程監(jiān)控系統(tǒng)來實現(xiàn)水泵的遠程啟動與調(diào)整,調(diào)整排水量,從而減輕洪澇災(zāi)害的影響。

        針對洪澇災(zāi)害這一問題,本文提出了基于結(jié)構(gòu)化支持向量機(Structured Support Vector Machine)的泄洪聯(lián)動技術(shù)研究。通過歷史的洪澇信息訓(xùn)練學(xué)習(xí)模型,并根據(jù)觀測到的水文信息對洪澇災(zāi)害進行預(yù)測,生成各水泵的工作策略向量。并根據(jù)該向量通過遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行水泵的控制與調(diào)度,盡可能預(yù)防洪澇災(zāi)害。

        1 基于結(jié)構(gòu)化支持向量機的泄洪聯(lián)動設(shè)計

        防洪泄洪作為水利水文監(jiān)控系統(tǒng)的重要功能需求之一,如何準(zhǔn)確地進行洪澇信息的預(yù)測預(yù)警,實現(xiàn)其智慧化是目前國內(nèi)外的研究熱點。目前較為經(jīng)典應(yīng)用較廣的洪水預(yù)測調(diào)度模型主要包括流域水文模型(如新安江模型)、河道演算水文學(xué)和水力學(xué)模型(如Muskingum Method、動力波演進模型)和據(jù)流域特制模型(如陜北模型、河北雨模型)。在“新安江模型”中檢測站實時監(jiān)測流域溫度、相對濕度、河流徑流量等;然后對所采集監(jiān)測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)挖掘處理,通過各種擬合方法確定該地區(qū)植被覆蓋面積、土壤滲透系數(shù)、飽和蓄水量等相關(guān)水文參數(shù)的置信區(qū)間;最后在已確立的模型基礎(chǔ)上對水文數(shù)據(jù)(如降水量、水位等)進行演算,修正模型參數(shù)。目前來說,國外的河流代表模型有TOPMODEL模型(Topography BasedHydrological Model)和SWAT模型(Soiland WaterAssessment Tool)等。

        結(jié)構(gòu)化支持向量機(Structured Support VectorMachine)是一種機器學(xué)習(xí)算法,它泛化了機器學(xué)習(xí)中支持向量機(Support Vector Machine)的分類器(classifier),從而使得其可以預(yù)測復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化支持向量機可以用于預(yù)測樹狀結(jié)構(gòu)(Tree),有序表結(jié)構(gòu)(Sequence),當(dāng)然也可以用于預(yù)測向量(Vector)。在實際的水文信息分析中,往往需要考慮到眾多的影響因素,比如上文提到的降雨量、降雨間隔、水位、濕度、溫度等,這些影響因素也被成為分析問題的指標(biāo)。

        而對于氣象和水文信息而言,這些指標(biāo)往往存在以下兩大特征:

        指標(biāo)規(guī)模龐大:

        對于水文數(shù)據(jù)而言,由于每時每刻的氣象和水文情況都在改變,即每時每刻都有新數(shù)據(jù)產(chǎn)生,數(shù)據(jù)規(guī)模龐大。而且對于氣象和水文信息而言,一段較長時間內(nèi)的數(shù)據(jù)才對分析工作有著重要作用,往往需要分析一年,十年甚至一世紀(jì)的數(shù)據(jù)才能得到有效分析結(jié)果,因此,對于指標(biāo)而言,數(shù)據(jù)規(guī)模龐大是一個明顯的特征。

        指標(biāo)之間存在重疊:

        水文數(shù)據(jù)指標(biāo)間往往不是獨立的,而是存在重疊的,比如降雨指標(biāo)會影響水位指標(biāo),也會影響濕度指標(biāo)。這些重疊的指標(biāo)一方面會導(dǎo)致分析問題變難,分析工作變重,也會導(dǎo)致大量的計算浪費。

        針對以上問題,本文首先采用主成分分析法來降低數(shù)據(jù)的維度,即只選取關(guān)鍵的指標(biāo),從而減少重疊指標(biāo)造成的影響,也可以顯著的減少計算量,再引入結(jié)構(gòu)化支持向量機進行聯(lián)動處理。本方法旨在利用降維的思想,把多指標(biāo)轉(zhuǎn)化為少數(shù)幾個綜合指標(biāo)。其步驟如下:

        2 基于結(jié)構(gòu)化支持向量機的泄洪聯(lián)動技術(shù)實現(xiàn)

        本文設(shè)計的泄洪聯(lián)動技術(shù)主要涉及到以下兩部分工作:1)通過主成分分析法對數(shù)據(jù)進行降維,從而減少計算量和由數(shù)據(jù)重疊問題造成的結(jié)果不準(zhǔn)確;2)通過結(jié)構(gòu)化支持向量機根據(jù)歷史的氣象、水文信息對水泵策略進行預(yù)測。而這兩部分則均為數(shù)據(jù)分析任務(wù),計算量較大,計算速度較慢,因此本文將以上兩個算法作為離線程序,每天定時運行,生成相應(yīng)的結(jié)果,便于管理員進行決策。數(shù)據(jù)的輸入系統(tǒng)包括:

        (1)泵站采集數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

        泵站采集數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對泵站數(shù)據(jù)進行遠程監(jiān)測,功能主要包括:統(tǒng)計和記錄主要電氣設(shè)備的動作(將系統(tǒng)采集到的泵機運行狀態(tài)等數(shù)據(jù)進行分類處理并保存);事故及異常統(tǒng)計記錄;參數(shù)越限統(tǒng)計(對參數(shù)越限等異常進行必要的統(tǒng)計,同時在必要時進行警示,并可根據(jù)需求生成報表);運行日志及報表打印。

        (2)遠程自動化控制系統(tǒng)

        可通過本系統(tǒng)所設(shè)計開發(fā)出的主體水利信息化管理軟件來對泵機進行啟??刂?。系統(tǒng)根據(jù)實時運行狀態(tài),按照預(yù)設(shè)控制參數(shù)和模型實現(xiàn)對泵站機組的自動控制。站點泵機的控制可通過切換開關(guān)轉(zhuǎn)換到“手動操作”或者“遠程控制”。

        當(dāng)控制方式被切換到遠程控制方式時,除了站點值守人員操作站點上位機實現(xiàn)對機組的控制外,中控室和有權(quán)限人員也可以直接實現(xiàn)對站點設(shè)備的相應(yīng)控制,從而實現(xiàn)泵站的少人甚至無人操作,大大減輕人員工作量。

        在現(xiàn)場安裝的傳感終端遠程監(jiān)測模塊,完成對站內(nèi)機組、電氣設(shè)備及周邊設(shè)施環(huán)境的實時監(jiān)控,同時提供和管理上位機的遠程通訊接口。通過485串行總線等通信方式,站點管理人員可以實時監(jiān)測該站點動態(tài)數(shù)據(jù)和了解各操作中的主要工作過程。

        站點監(jiān)測的對象主要包括:機組電壓、電流;機組溫度;水位等。

        站點上位機對監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以以數(shù)字和圖形兩種形式進行實時顯示,它通過各種動態(tài)的圖文來表示整個泵站各種設(shè)備的實時狀態(tài),給人以生動、直觀的操作效果。

        (3)泵站遠程監(jiān)控軟件系統(tǒng)

        泵站遠程監(jiān)控軟件系統(tǒng)是為了實現(xiàn)抗旱與排澇泵站組成的泵站集群的信息化、智能化的開發(fā)、管理,因此是整個系統(tǒng)的核心組成部分之一。通過該軟件系統(tǒng)可以實時顯示各個分站的運行情況,如泵機電壓電流、泵機溫度、進水口水位、排灌量等重要信息。遠程控制機組的啟、停轉(zhuǎn)換;且能對系統(tǒng)故障進行白診斷,能有效地保護機組的安全運行,進而幫助運行人員發(fā)現(xiàn)事故隱患等。

        基于主成分分析法的水文信息降維法關(guān)鍵算法實現(xiàn):

        1.標(biāo)準(zhǔn)化矩陣:

        function std=cwstd(vector)

        cwsum=sum(vector.1);%對列求和

        [a,b]=size(vector);%矩陣大小,a為行數(shù),b為列數(shù)

        for i=l:a

        for j=l:b

        std(i,j)=vector(i,j)/cwsum(j);

        end

        end

        2.計算主成分:

        Function result=cwfac(vector);

        std=CORRCOEF(vector)%計算相關(guān)系數(shù)矩陣

        [vec,val]=eig(std)%求特征值(val)及特征向量(vec)

        newval=diag(val);

        [y,i]=sort(newval);%對特征根進行排序,y為排序結(jié)果,I為索引

        For z=1:1engm(y)

        newy(z)=y(1ength(y)+l-z);

        end

        rate=y/sum(y);

        newrate=newy/sum(newy)

        sumrate=0:

        newi=[];

        for k=length(y):-l:l

        sumrate=sumrate+rate(k);

        newi(length(y)+l-k)=k;

        if sumrate>0.85 break;

        end%記下累積貢獻率大85%的特征值的序號放入newi中

        end

        基于結(jié)構(gòu)化支持向量機的泵站策略預(yù)測關(guān)鍵算法實現(xiàn)如下:

        pann.pattemS=pattems;

        pann.1abels=labels;

        pann.10ssFn=@lossCB;

        parm.constraintFn=@constraintCB;

        pann.featureFn=@featureCB;

        parm.endIterationFn=@iterCB;

        parm.dimension=10;%經(jīng)過主成分分析法后的數(shù)據(jù)維度為10

        pann.verbose=l;

        1nodel=svm_stmct_1eam('-c 10-o 2-v l-e 0.00l',pann);

        3 結(jié)論

        水利泵站系統(tǒng)遠程監(jiān)控技術(shù)是一項綜合性技術(shù),計算機科學(xué)技術(shù)及現(xiàn)代通信等技術(shù)則是其核心關(guān)鍵技術(shù)。水利泵站系統(tǒng)自動化監(jiān)控技術(shù)以傳統(tǒng)的水泵監(jiān)控、控制設(shè)備為基礎(chǔ),集合現(xiàn)代通信技術(shù)提供的快速、遠程、實時通信技術(shù)以及計算機技術(shù)提供的軟硬件控制技術(shù),實現(xiàn)了對泵站的測量、控制、監(jiān)視等功能。本文設(shè)計的基于結(jié)構(gòu)化支持向量機的泄洪聯(lián)動系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)采集協(xié)議進行數(shù)據(jù)采集,并將采集到的數(shù)據(jù)進行分析、“翻譯”,使之轉(zhuǎn)變成用戶可讀的數(shù)據(jù),系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯處理構(gòu)件利用數(shù)據(jù)庫中采集到的數(shù)據(jù)進行信息修改與保存、查詢與表示、警情預(yù)警、決策輔助等。本水利泵站遠程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)過程中,充分考慮到了系統(tǒng)功能完備性,綜合應(yīng)用目前較為流行且技術(shù)成熟的SSH框架和ExtjS Web前端開發(fā)技術(shù)、Web Service技術(shù)、Ajax技術(shù)、Web GIS等技術(shù),系統(tǒng)極大程度上滿足泵站信息采集、設(shè)備管控、水文狀態(tài)監(jiān)控的需求。

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