徐寶宇 張宏軍

(1.解放軍理工大學(xué) 指揮信息系統(tǒng)學(xué)院，江蘇 南京210007;2.中國人民解放軍65067 部隊(duì)，遼寧 沈陽110035)

1 引言

實(shí)兵對抗訓(xùn)練是部隊(duì)訓(xùn)練的最高層次，對于全面檢驗(yàn)和提高部隊(duì)實(shí)戰(zhàn)能力具有重要意義。運(yùn)用實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)組織實(shí)兵對抗訓(xùn)練，是目前世界上主要軍事強(qiáng)國普遍采取的一種訓(xùn)練方式，它能夠全系統(tǒng)、全過程、全要素模擬實(shí)戰(zhàn)過程和作戰(zhàn)結(jié)果，達(dá)成“戰(zhàn)訓(xùn)一致”的目標(biāo)［1］。美軍在20 世紀(jì)70 年代研制出的多功能綜合激光交戰(zhàn)訓(xùn)練模擬系統(tǒng)(MILES)，經(jīng)過長期應(yīng)用、改進(jìn)，經(jīng)歷了基本MILES、MILES2000 到MILES XXI 三個(gè)發(fā)展階段。MILES XXI 系統(tǒng)具有體積小、重量輕、性能好、效費(fèi)比高、逼真感強(qiáng)和精度高等特點(diǎn)，可模擬師一級的各類戰(zhàn)術(shù)演習(xí)，目前已裝備于包括美國歐文堡國家訓(xùn)練中心在內(nèi)的三個(gè)士兵訓(xùn)練中心。我國以激光交戰(zhàn)器材為標(biāo)志的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)研發(fā)始于20世紀(jì)80 年代，到目前為止已經(jīng)成功研制出第三代。該系統(tǒng)采用激光模擬技術(shù)、武器仿真技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、無線電通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等，對抗訓(xùn)練設(shè)備基本覆蓋陸軍部隊(duì)主要武器裝備，能進(jìn)行激光交戰(zhàn)信息的實(shí)時(shí)采集、記錄和處理，真實(shí)反映交戰(zhàn)過程和戰(zhàn)損情況，能滿足營連對抗演練和實(shí)兵對抗訓(xùn)練的自動(dòng)裁決［1］。近年來，該系統(tǒng)在我軍部隊(duì)訓(xùn)練中得到廣泛運(yùn)用，對提高部隊(duì)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練水平起到了重要作用。

未來聯(lián)合作戰(zhàn)具有參戰(zhàn)力量多元、戰(zhàn)場空間多維和作戰(zhàn)行動(dòng)多樣等特點(diǎn)［2］。以單純實(shí)兵模擬為依托的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)很難滿足聯(lián)合作戰(zhàn)條件下實(shí)兵對抗訓(xùn)練的需要，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一是大規(guī)模調(diào)遣多軍兵種聯(lián)合兵力，組織全要素的實(shí)兵對抗訓(xùn)練，協(xié)調(diào)難度大，安全風(fēng)險(xiǎn)高，且容易對周邊造成不必要的緊張局勢;二是訓(xùn)練消耗大，保障困難，訓(xùn)練成本高，難以實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練的常態(tài)化;三是難以對“代差級”武器裝備性能進(jìn)行有效模擬，無法開展真正意義上的“紅藍(lán)”對抗;四是無法模擬交戰(zhàn)雙方尚未服役武器裝備的作戰(zhàn)效能，不支持超前訓(xùn)練功能［3］。為解決實(shí)兵模擬對聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)兵對抗訓(xùn)練支持不足的問題，美軍從20 世紀(jì)90 年代開始綜合利用實(shí)兵訓(xùn)練、虛擬模擬、推演模擬三種訓(xùn)練樣式的優(yōu)勢，采用LVC 方法進(jìn)行綜合訓(xùn)練。2002 年，美國進(jìn)行了具有里程碑意義的“千年挑戰(zhàn)2002”演習(xí)［4］。此次演習(xí)中，美軍第一次采用LVC 綜合訓(xùn)練方法來支撐演習(xí)，有9 個(gè)地點(diǎn)采用實(shí)兵演習(xí)，17 個(gè)地點(diǎn)采用計(jì)算機(jī)推演模擬。近年來，為解決實(shí)兵對抗演習(xí)中聯(lián)合兵力保障困難的問題，我軍在實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)中融入了航空兵、炮兵和地雷場等虛擬兵力，對構(gòu)建基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行了有益的探索和嘗試，取得了初步成效。但是由于該系統(tǒng)是在現(xiàn)有實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)上以“打補(bǔ)丁”方式實(shí)現(xiàn)的，缺乏統(tǒng)一的虛實(shí)集成技術(shù)體系、有效的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)和虛實(shí)兵力自主對抗手段，無法實(shí)現(xiàn)虛實(shí)兵力的“無縫融合”和“可相互替代”，使系統(tǒng)的實(shí)用性、適用性、可擴(kuò)展性和逼真度大打折扣。因此，著眼聯(lián)合作戰(zhàn)條件下實(shí)兵對抗訓(xùn)練需求，以實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)為依托，借鑒美軍LVC 綜合訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對于創(chuàng)新發(fā)展我軍實(shí)兵對抗訓(xùn)練手段，加速部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力生成至關(guān)重要。

2 系統(tǒng)定位與設(shè)計(jì)需求

2.1 系統(tǒng)定位

系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)是基于現(xiàn)有實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)，充分發(fā)揮實(shí)兵模擬與虛兵仿真的技術(shù)優(yōu)勢，通過綜合集成計(jì)算機(jī)生成兵力和半實(shí)物仿真虛擬兵力，構(gòu)建模擬要素齊全、對抗體系完整、虛實(shí)搭配合理、虛實(shí)融合緊密、組訓(xùn)靈活、使用方便、模擬效果逼真的實(shí)兵對抗訓(xùn)練平臺(tái)，最大限度地為參訓(xùn)部隊(duì)營造逼真的聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練環(huán)境，滿足多軍兵種、各層次訓(xùn)練對象組織實(shí)施聯(lián)合作戰(zhàn)背景下實(shí)兵對抗訓(xùn)練的需要。

2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求

系統(tǒng)引入虛擬兵力的目的是彌補(bǔ)實(shí)兵模擬在支持聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)兵對抗訓(xùn)練方面的不足，這就決定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)堅(jiān)持以“實(shí)兵為主、虛兵為補(bǔ)”的原則。盡量保證訓(xùn)練主體的實(shí)兵化，即受訓(xùn)方兵力及與其直接交戰(zhàn)的兵力盡量采用實(shí)兵模擬的方式;對調(diào)遣困難或受訓(xùn)軍種以外的受訓(xùn)方兵力可采用半實(shí)物仿真的方式;對與受訓(xùn)方非直接交戰(zhàn)或存在“代差級”的敵方兵力，可采用計(jì)算機(jī)生成兵力方式進(jìn)行模擬。同時(shí)，為保證虛實(shí)兵力的“無縫融合”和系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和有效性，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)滿足以下需求。

2.2.1 滿足異地異構(gòu)虛實(shí)兵力集成需求

目前實(shí)兵模擬兵力、半實(shí)物仿真兵力和計(jì)算機(jī)生成兵力已廣泛應(yīng)用于各類軍事訓(xùn)練領(lǐng)域，分布于不同地域和使用部門，是非?？捎^的訓(xùn)練資源。由于設(shè)計(jì)目標(biāo)和應(yīng)用需求的不同，它們在結(jié)構(gòu)形式和交互環(huán)境上存在較大差異，難以直接進(jìn)行交互和對抗。為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有虛實(shí)兵力的可重用，節(jié)約開發(fā)成本和提高研發(fā)效率，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循“綜合集成”原則，采用信息融合和系統(tǒng)集成技術(shù)，解決異地異構(gòu)虛實(shí)兵力互聯(lián)、互通和互操作的難題，滿足虛實(shí)兵力綜合集成和無縫融合的需要。

2.2.2 滿足系統(tǒng)多樣化應(yīng)用的需求

系統(tǒng)是面向多軍兵種實(shí)兵對抗訓(xùn)練的，訓(xùn)練環(huán)境、訓(xùn)練對象和參戰(zhàn)兵力的多樣性，要求系統(tǒng)應(yīng)具有較好的靈活性和可擴(kuò)展性，以適應(yīng)應(yīng)用層次的多樣化和滿足未來系統(tǒng)拓展的需要。為此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循模塊化設(shè)計(jì)思想和基于組件的開發(fā)技術(shù)，保證系統(tǒng)能夠根據(jù)具體訓(xùn)練需求對虛實(shí)仿真實(shí)體進(jìn)行按需組合、自由裁剪和動(dòng)態(tài)加載，滿足不同軍兵種、不同層級參訓(xùn)部隊(duì)針對不同作戰(zhàn)任務(wù)開展聯(lián)合作戰(zhàn)條件下實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練的需要。

2.2.3 滿足虛實(shí)兵力自主對抗需求

基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)中涉及的兵力類型包括實(shí)兵、計(jì)算機(jī)生成兵力、半實(shí)物仿真兵力，由于計(jì)算機(jī)生成兵力和半實(shí)物仿真兵力均存在于虛擬戰(zhàn)場空間，這里統(tǒng)稱為虛兵。虛實(shí)兵力自主對抗是指不同類型兵力之間能夠自主感知對方的存在，并依據(jù)實(shí)際作戰(zhàn)規(guī)則進(jìn)行協(xié)同或?qū)菇换セ顒?dòng)，是實(shí)現(xiàn)虛實(shí)兵力“無縫融合”的重點(diǎn)和難點(diǎn)。通過仿真代理將實(shí)兵映射到虛擬戰(zhàn)場空間的方法，能夠較好解決虛兵對實(shí)兵的自主對抗問題［5］。從目前情況來看，關(guān)鍵是解決實(shí)兵如何感知存在于虛擬戰(zhàn)場空間中的虛兵，并完成與虛兵的交互和對抗。

3 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與組成

依據(jù)系統(tǒng)的定位和功能需求，基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)主要由綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、綜合數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、導(dǎo)調(diào)控制系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)和交戰(zhàn)模擬系統(tǒng)五部分組成，其體系結(jié)構(gòu)框架如圖1 所示。

圖1 基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)框架

3.1 綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)、指揮通信網(wǎng)、交戰(zhàn)信息傳輸網(wǎng)和視頻監(jiān)控網(wǎng)四部分組成。導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)是導(dǎo)演部實(shí)施導(dǎo)調(diào)控制的通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，與其他三類網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通，以滿足導(dǎo)演部對指揮所進(jìn)行命令下達(dá)、監(jiān)控偵聽和情況導(dǎo)調(diào)及對各類交戰(zhàn)實(shí)體的狀態(tài)監(jiān)視和裁決控制。指揮通信網(wǎng)包括紅方指揮通信網(wǎng)和藍(lán)方指揮通信模擬網(wǎng)。紅方指揮通信網(wǎng)采用受訓(xùn)方現(xiàn)行作戰(zhàn)指揮通信網(wǎng)絡(luò)，藍(lán)方指揮通信模擬網(wǎng)是依據(jù)藍(lán)軍的指揮關(guān)系和通信裝備性能構(gòu)建的指揮通信專網(wǎng)，兩者均設(shè)有與導(dǎo)調(diào)控制網(wǎng)和交戰(zhàn)信息傳輸網(wǎng)互聯(lián)的專用接口，以滿足導(dǎo)調(diào)和指揮控制的需要。交戰(zhàn)信息傳輸網(wǎng)主要用于各類交戰(zhàn)實(shí)體狀態(tài)信息和對抗信息的實(shí)時(shí)傳輸，主要包括實(shí)兵交戰(zhàn)信息無線網(wǎng)、基于DIS 的半實(shí)物仿真局域網(wǎng)、基于HLA 計(jì)算機(jī)生成兵力局域網(wǎng)及實(shí)現(xiàn)三類網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通的廣域網(wǎng)。視頻監(jiān)控網(wǎng)主要為導(dǎo)演部對參訓(xùn)部隊(duì)指揮所作業(yè)場景和部隊(duì)行動(dòng)情況進(jìn)行視頻監(jiān)控提供通信鏈路。

3.2 綜合數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

綜合數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)用于完成演習(xí)導(dǎo)調(diào)、交戰(zhàn)模擬、演習(xí)評估所需數(shù)據(jù)的輸入輸出、審核校驗(yàn)、綜合計(jì)算和存儲(chǔ)管理等，主要包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用數(shù)據(jù)庫?；A(chǔ)數(shù)據(jù)庫包括地理信息庫、戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)庫、復(fù)雜電磁環(huán)境庫等。應(yīng)用數(shù)據(jù)庫包括虛實(shí)兵力庫、演習(xí)想定庫、訓(xùn)練課題庫、訓(xùn)練結(jié)果庫等。

3.3 導(dǎo)調(diào)控制系統(tǒng)

導(dǎo)調(diào)控制系統(tǒng)主要用于導(dǎo)演部組織導(dǎo)調(diào)演習(xí)，包括擬制演習(xí)想定、制定演習(xí)計(jì)劃、設(shè)定演練條件、誘導(dǎo)部隊(duì)演練、監(jiān)控演練過程、組織演練評估等。由導(dǎo)調(diào)控制軟件、綜合調(diào)度平臺(tái)、視頻監(jiān)控平臺(tái)、綜合顯示平臺(tái)和演習(xí)評估軟件等子系統(tǒng)組成。

3.4 指揮控制系統(tǒng)

指揮控制系統(tǒng)用于為指揮員提供與實(shí)戰(zhàn)一致或相近的指揮控制平臺(tái)，包括紅方指揮系統(tǒng)和藍(lán)方指揮模擬系統(tǒng)兩個(gè)部分。紅方指揮系統(tǒng)可采用受訓(xùn)方現(xiàn)行的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)，藍(lán)方指揮模擬系統(tǒng)是按照藍(lán)方C4ISR 系統(tǒng)功能特性構(gòu)建的、用于藍(lán)方指揮員實(shí)施指揮控制的專用平臺(tái)。二者除具備實(shí)際指揮控制系統(tǒng)的功能外，還應(yīng)提供與導(dǎo)調(diào)控制系統(tǒng)和交戰(zhàn)模擬系統(tǒng)進(jìn)行信息交互的接口，以滿足導(dǎo)演部導(dǎo)調(diào)控制和指揮員對所屬虛擬兵力實(shí)施指揮控制的需要。

3.5 交戰(zhàn)模擬系統(tǒng)

交戰(zhàn)模擬系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心。主要由實(shí)兵模擬子系統(tǒng)、半實(shí)物仿真子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)生成兵力子系統(tǒng)、戰(zhàn)場環(huán)境感知子系統(tǒng)和虛實(shí)交戰(zhàn)綜合集成平臺(tái)五部分組成。其中實(shí)兵模擬子系統(tǒng)、半實(shí)物仿真子系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)生成兵力子系統(tǒng)作為交戰(zhàn)模擬系統(tǒng)的主體，可以是分布于不同地域和應(yīng)用于不同領(lǐng)域的已有仿真系統(tǒng)，也可以是根據(jù)應(yīng)用需求構(gòu)建的新仿真系統(tǒng)。戰(zhàn)場環(huán)境感知子系統(tǒng)主要用于監(jiān)測和采集真實(shí)戰(zhàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)，為虛擬兵力提供與實(shí)兵相一致的時(shí)空環(huán)境。虛實(shí)交戰(zhàn)綜合集成平臺(tái)用于為三類模擬子系統(tǒng)中的交戰(zhàn)實(shí)體的對抗交互提供統(tǒng)一的映射空間，在保證時(shí)空一致的前提下，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)控、態(tài)勢、指揮和兵力等各類實(shí)體的無縫融合。

4 關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)

4.1 虛實(shí)融合聯(lián)邦體系結(jié)構(gòu)

從目前我軍三類模擬子系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的技術(shù)體系來看，實(shí)兵通過無線通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行于實(shí)際戰(zhàn)場的真實(shí)交戰(zhàn)空間中，半實(shí)物仿真兵力運(yùn)行于基于DIS 的分布式虛擬仿真環(huán)境中，計(jì)算機(jī)生成兵力運(yùn)行于基于HLA 的分布式仿真環(huán)境中。三者運(yùn)行環(huán)境差別較大，個(gè)性多于共性，具有一定的融合難度。

實(shí)現(xiàn)多種異構(gòu)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)中虛實(shí)兵力的無縫融合，需構(gòu)建一個(gè)公共的虛擬仿真環(huán)境，稱為虛實(shí)融合聯(lián)邦。讓每個(gè)融合兵力在這個(gè)聯(lián)邦中有一個(gè)映射對象，稱為兵力代理成員，代表融合兵力在同一仿真空間中完成交互和對抗，其行為和屬性數(shù)據(jù)可通過相應(yīng)的接口與代理對象實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步。為保證系統(tǒng)具有良好的可重用性、靈活性和開放性，虛實(shí)融合聯(lián)邦體系結(jié)構(gòu)應(yīng)采用HLA 規(guī)范構(gòu)建，以適應(yīng)根據(jù)不同訓(xùn)練任務(wù)和訓(xùn)練對象，靈活組建訓(xùn)練聯(lián)邦的需求［6］。綜合考慮導(dǎo)調(diào)、指揮、兵力交戰(zhàn)、環(huán)境感知等綜合集成的需求，虛實(shí)融合聯(lián)邦中的聯(lián)邦成員除包括各類兵力成員代理外，還應(yīng)包括導(dǎo)調(diào)控制成員、訓(xùn)練評估成員、綜合態(tài)勢成員、指揮控制成員、戰(zhàn)場環(huán)境成員及相應(yīng)的接口等，其聯(lián)邦體系結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

圖2 虛實(shí)融合聯(lián)邦體系結(jié)構(gòu)

4.2 DIS/HLA 互聯(lián)技術(shù)

DIS/HLA 互聯(lián)技術(shù)，用于解決半實(shí)物仿真兵力仿真環(huán)境(基于DIS 技術(shù)體系)與虛實(shí)融合聯(lián)邦(基于HLA 技術(shù)體系)的有效互聯(lián)、互通和互操作的問題。在選擇互聯(lián)技術(shù)時(shí)應(yīng)遵循以下原則:一是盡量減少原DIS 系統(tǒng)的改動(dòng)量;二是能夠?qū)崿F(xiàn)兩種仿真環(huán)境下仿真實(shí)體的互操作;三是盡可能考慮RTI 提供的六種服務(wù);四是保證互聯(lián)后的系統(tǒng)具有較低的延時(shí)性，較高的上下兼容性和較好的可擴(kuò)展性。鑒于以上原則，可采用以下兩種技術(shù)解決途徑:一是采用DIS/HLA 打包技術(shù)，如圖3 所示，這種方法是基于可以得到DIS 源代碼，對其進(jìn)行加工、改造后重新封裝成HLA 的標(biāo)準(zhǔn)格式，它不需要增加硬件，且延時(shí)較小，成本較低。二是采用DIS/HLA 轉(zhuǎn)換器/網(wǎng)關(guān)技術(shù)，如圖4 所示，這種方法不需改造DIS 結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)方法簡單，缺點(diǎn)是需要增加硬件，節(jié)點(diǎn)數(shù)量多時(shí)延時(shí)較大，采用DR 算法可以減少一定的延時(shí)。

圖3 DIS/HLA 打包互聯(lián)技術(shù)

圖4 DIS/HLA 轉(zhuǎn)換器/網(wǎng)關(guān)技術(shù)

4.3 虛實(shí)兵力互感技術(shù)

4.3.1 實(shí)兵感知虛兵技術(shù)

實(shí)兵感知虛兵就是在實(shí)兵的偵察顯示終端上能夠按照特定的格式自動(dòng)顯示其探測范圍內(nèi)的虛兵。具體實(shí)現(xiàn)方法為:實(shí)兵代理成員依據(jù)其偵察模型，確定能夠感知到的虛兵，并將虛兵的狀態(tài)和行為信息通過實(shí)兵交戰(zhàn)信息無線網(wǎng)傳輸給實(shí)兵上的虛實(shí)融合終端(屬實(shí)兵對抗系統(tǒng)設(shè)備)，該終端通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將虛兵信息融入真實(shí)的戰(zhàn)場環(huán)境中，并回顯到實(shí)兵偵察顯示終端上，完成對虛兵的感知。這些偵察顯示終端包括雷達(dá)顯示屏、視頻偵察顯示器、光學(xué)偵察顯示器、綜合情報(bào)顯示終端和頭盔顯示器等(屬實(shí)裝設(shè)備)。

4.3.2 虛兵感知實(shí)兵技術(shù)

通過實(shí)兵代理成員，實(shí)兵與虛兵共存于基于HLA 技術(shù)體系的虛擬仿真環(huán)境中，因此虛兵通過相應(yīng)的發(fā)布與定購策略能夠自動(dòng)完成對實(shí)兵的感知。虛兵感知實(shí)兵技術(shù)的關(guān)鍵是解決實(shí)兵代理成員狀態(tài)和行為信息的實(shí)時(shí)更新問題，具體實(shí)現(xiàn)方法為:加裝在實(shí)兵上的虛實(shí)融合終端實(shí)時(shí)采集實(shí)兵的狀態(tài)和行為信息(包括位置、毀傷狀態(tài)、開火等信息)，并通過實(shí)兵交戰(zhàn)信息無線網(wǎng)傳輸?shù)綄?yīng)的實(shí)兵代理成員，完成實(shí)兵與實(shí)兵代理成員狀態(tài)的實(shí)時(shí)同步。

4.4 虛實(shí)兵力互抗技術(shù)

4.4.1 實(shí)兵抗擊虛兵技術(shù)

實(shí)兵抗擊虛兵技術(shù)用于裁定實(shí)兵對虛兵的攻擊毀傷情況。其實(shí)現(xiàn)方法為:當(dāng)實(shí)兵感知到虛兵并對其實(shí)施攻擊時(shí)，加裝在實(shí)兵上的虛實(shí)融合終端立即將其攻擊參數(shù)信息通過實(shí)兵交戰(zhàn)信息無線網(wǎng)發(fā)送至實(shí)兵代理成員，實(shí)兵代理成員依據(jù)相應(yīng)的毀傷評估模型判定對虛兵的毀傷情況，并向毀傷的虛兵發(fā)布?xì)换バ畔?，完成?shí)兵對虛兵的一次攻擊。

4.4.2 虛兵抗擊實(shí)兵技術(shù)

虛兵抗擊實(shí)兵技術(shù)用于裁定虛兵對實(shí)兵的攻擊毀傷情況。其實(shí)現(xiàn)方法為:虛兵依據(jù)發(fā)布與定購機(jī)制能夠直接與實(shí)兵代理成員進(jìn)行對抗交互，當(dāng)實(shí)兵代理成員遭受毀傷時(shí)，立即將毀傷信息通過實(shí)兵交戰(zhàn)信息無線網(wǎng)傳送至加裝在實(shí)兵上的虛實(shí)融合終端，由其控制實(shí)兵做出相應(yīng)的毀傷響應(yīng)，完成虛兵對實(shí)兵的一次攻擊。

5 結(jié)束語

總體來說，以虛補(bǔ)實(shí)、虛實(shí)結(jié)合的實(shí)兵對抗訓(xùn)練模擬方法是解決單一實(shí)兵模擬方式對聯(lián)合作戰(zhàn)背景下實(shí)兵對抗訓(xùn)練支持不足的有效途徑，在訓(xùn)練效果、實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練常態(tài)化和節(jié)約訓(xùn)練成本之間找到了一個(gè)很好的結(jié)合點(diǎn)。本文在深入分析聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)兵對抗訓(xùn)練手段建設(shè)需求的基礎(chǔ)上，依據(jù)我軍實(shí)兵、計(jì)算機(jī)生成兵力和半實(shí)物仿真兵力三類模擬系統(tǒng)的特點(diǎn)和現(xiàn)狀，結(jié)合美軍在LVC 綜合訓(xùn)練方面取得的成功經(jīng)驗(yàn)，給出了基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求、組成和體系結(jié)構(gòu)，并對虛實(shí)融合聯(lián)邦體系結(jié)構(gòu)、DIS/HLA 互聯(lián)、虛實(shí)兵力互感和虛實(shí)兵力互抗四大關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)論述，對于下一步開展基于虛實(shí)一體的實(shí)兵對抗訓(xùn)練系統(tǒng)研發(fā)具有較強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)意義。該系統(tǒng)的研制成功和廣泛應(yīng)用，將是我軍實(shí)兵對抗訓(xùn)練手段上的一次新的轉(zhuǎn)型，對于提高部隊(duì)聯(lián)合作戰(zhàn)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練水平具有深遠(yuǎn)意義。文中涉及的大部分關(guān)鍵技術(shù)已實(shí)際應(yīng)用并取得了良好的效果。

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