朱耀麟，許嘉琳＋，楊宇嶠，萬韜阮，2，武 桐，田 蓉

（1.西安工程大學(xué) 電子信息學(xué)院，陜西 西安710000；2.布拉德福德大學(xué) 計算機(jī)信息與傳媒學(xué)院，西約克郡 布拉德福德BD7 1DP；3.長安大學(xué) 建筑學(xué)院，陜西 西安710061）

0 引 言

九成宮虛擬場景重現(xiàn)對唐文化展示和保護(hù)有著非常重要的意義［1］。虛擬場景漫游技術(shù)作為虛擬現(xiàn)實技術(shù)的核心技術(shù)之一，遵循著 “高性能、低成本”［2］的原則，高速發(fā)展，取得了豐碩的研究成果［3－8］。文獻(xiàn) ［3－6］采用OpenGL實現(xiàn)虛擬場景漫游，文獻(xiàn) ［7］提出基于圖像的虛擬場景漫游的實現(xiàn)，文獻(xiàn) ［8］描述了利用鼠標(biāo)、鍵盤來完成交互式漫游。但是，這些方法存在著一些不足，比如場景占用內(nèi)存較大，運行緩慢；使用硬件設(shè)施較多，以至編寫程序過程中對參數(shù)的設(shè)置復(fù)雜度增加、程序接入口的設(shè)置容易產(chǎn)生沖突等。本文將采用混合建模的方法解決場景復(fù)雜程度與創(chuàng)建時間之間的矛盾，提高其真實度，并采用Kinect動作捕捉技術(shù)使肢體動作控制代替原始的鍵盤、鼠標(biāo)控制，從而使漫游過程更加自然、逼真。

1 系統(tǒng)設(shè)計總框架

九成宮屬于大型宮殿群建筑，場景復(fù)雜，類似宮殿較多，主要采用基于圖形的建模和繪制 （geometry based modeling and rendering，GBMR）和基于圖像的建模和繪制（image based modeling and rendering，IBMR）混合技術(shù)對宮殿群進(jìn)行三維建模，并合理使用紋理貼圖對宮殿進(jìn)一步修改，使場景更加逼真、自然。本文搭建OpenGL 系統(tǒng)框架進(jìn)行虛擬場景的渲染和實時顯示，為了增加虛擬場景的真實程度，對燈光、陰影等進(jìn)行一系列設(shè)置，還采用Kinect動作捕捉技術(shù)實現(xiàn)人體姿勢控制代替鍵盤控制場景來達(dá)到交互目的，使系統(tǒng)的更加生動，沉浸感增強(qiáng)。系統(tǒng)的設(shè)計框架如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)設(shè)計框架

2 九成宮簡介

有詩序記載： “九成宮者，天子之殊庭，群仙之一都也。五城既遠(yuǎn)，得昆閬于神京；三山已沈；見蓬萊于右輔。紫樓金閣，雕石壁而鏤群；碧甃銅池，俯銀津而橫眾壑。離宮地險，丹磵四周，徼道天回，翠屏千仞?！保?］

九成宮以隋朝仁壽宮為基礎(chǔ)進(jìn)行修建，集北朝雄渾大氣與南朝溫婉細(xì)膩為一體，將自然山水和宮廷建筑完美結(jié)合，在建筑史上有深遠(yuǎn)影響。不但大明宮的一些建筑仿效它，對興慶宮的花萼相輝樓和勤政務(wù)本樓的創(chuàng)建也發(fā)揮了巨大的影響力?？脊艑W(xué)家證明九成宮總體建筑采用縱軸陪襯手法，左右呈對稱趨勢，整體色調(diào)較為單一，主要殿閣屋頂為重檐歇山頂，其余為單檐歇山頂［10］。鴟吻呈魚尾狀。由于其斗拱布置疏朗，用料碩大，使出檐較為深遠(yuǎn)，有平緩的曲線，屋檐向上翹起。瓦片以板瓦，筒瓦居多，色調(diào)以灰瓦和黑瓦為主。柱子較粗且下粗上細(xì)，柱礎(chǔ)石以覆盆柱礎(chǔ)為主。門窗多用版門和直欞窗，門扇分上中下，上部高裝直欞便于采光。石制欄桿，長磚鋪地，青掍磚為散水［11］。

3 九成宮虛擬場景的構(gòu)造

在九成宮虛擬場景的構(gòu)建過程中，需要解決很多矛盾，如制作精細(xì)的模型與占用內(nèi)存少之間的矛盾，場景復(fù)雜程度與創(chuàng)建時間之間的矛盾，場景渲染速度與逼真度之間的矛盾等。

3.1 三維建模

在九成宮模型創(chuàng)建過程中，盡量使用參數(shù)化方法構(gòu)建，使模型單位統(tǒng)一、規(guī)范。另外，采用模塊化建模來得到部分模塊，對這些模塊進(jìn)行重組，從而得到不同宮殿模型，減少了模型創(chuàng)建所需要的時間，增強(qiáng)了模塊的可重用性。

由于宮殿模型具有統(tǒng)一的特點，所以主要以幾何建模技術(shù)為主，圖像建模為輔。對于不同的模塊靈活采用不同技術(shù)。對于宮殿墻體，臺階，臺基等的創(chuàng)建，采用多邊形建模。多邊形建模的主要命令是可編輯網(wǎng)格和可編輯多邊形，而幾乎所有的幾何體類型都可以塌陷為可編輯多邊形（包括曲線）。該方式創(chuàng)建的模型占用系統(tǒng)資源少，渲染速度快，并且可以在較少面下創(chuàng)建較復(fù)雜的模型。而對于屋檐的創(chuàng)建，由于需要不規(guī)則的、光滑復(fù)雜的模型，所以采用NURBS建模方法。另外還采用了擠壓建模、面片建模、復(fù)合對象建模等。

模型的創(chuàng)建過程中，細(xì)節(jié)程度越高，模型越精細(xì)，工作量就越大，并且在面與面的連接處存在許多多余多邊形，這些都嚴(yán)重影響場景的渲染速度，使性能下降。為此，在不影響整體視覺基礎(chǔ)上刪除不必要面片，合理分配網(wǎng)格，移除不必要的點和線，點面對齊，焊接重合點，對模型的表面進(jìn)行處理，合理使用紋理，用紋理代替復(fù)雜模型，比如瓦片，欄桿等，進(jìn)而減少內(nèi)存占用，給人以真實環(huán)境的感覺。創(chuàng)建模型過程中利用紋理貼圖達(dá)到效果，如圖2所示經(jīng)過紋理貼圖后模型更加逼真。

圖2 紋理貼圖效果

紋理映射技術(shù)不僅增加了模型細(xì)節(jié)水平和景物的真實感，而且減少了內(nèi)存占用量，它可以保存其在模型上的三維坐標(biāo)供模型渲染時使用。billboard技術(shù)［12］就是紋理映射技術(shù)的演變。比如由billboard技術(shù)創(chuàng)建的樹的模型，就是將樹的紋理貼圖貼在一個多邊形上，在漫游程序中定義多邊形的法向量始終與視線方向平行，是樹隨視角的變化而變化，進(jìn)而使用一個多邊形得到最逼真的樹模型，既節(jié)省了內(nèi)存空間提高了場景渲染的效率，又生動形象的顯示了樹。

3.2 虛擬模型渲染

本文主要在OpenGL 函數(shù)庫基礎(chǔ)上進(jìn)行虛擬場景的繪制和渲染。OpenGL 能夠通過編程直接繪制模型，但復(fù)雜模型需要大量的程序代碼。因此，本文通過讀取由3.1 得到的3DS模型的數(shù)據(jù)，調(diào)用CLoad3DS 類中的show3ds（）函數(shù)進(jìn)行模型的繪制和顯示。在模型繪制過程中，為了避免紋理坐標(biāo)出現(xiàn)扭曲，采用glTexParameter（）函數(shù)進(jìn)行線性濾波。最終，對繪制的模型進(jìn)行定位、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作得到與場景比例協(xié)調(diào)的九成宮三維模型。另外，與現(xiàn)實相近的虛擬場景不僅需要主要建筑物，還需要天空、地面、光照、霧化等來增加場景的真實程度。為此，采用天空盒繪制天空，采用讀取高度圖內(nèi)保存的高度信息的方法來控制地面高度，利用glTexParameterf（GL＿TEXTURE＿2D，GL＿TEXTURE＿WRAP＿S，0×812F）和glTexParameterf（GL ＿TEXTURE ＿2D，GL ＿TEXTURE ＿WRAP＿T，0×812F）語句消除天空盒裂縫，在方位145左右，x在310左右，y在320 左右，仰角為29 天空對比圖，如圖3～圖4所示經(jīng)過濾波裂縫消除。

圖3 有裂縫的天空

4 場景的交互式漫游

本文主要采用了基于Kinect的動作捕捉技術(shù)來實現(xiàn)虛擬場景中漫游。Kinect是微軟公司于2010年6月針對游戲主機(jī)Xbox360推出的一款體感設(shè)備，隨后推出了Kinect for Windows，它功能比較強(qiáng)大、價格低廉，主要由麥克風(fēng)和攝像頭構(gòu)成其輸入系統(tǒng)，其中攝像頭有包括彩色攝像頭、紅外投影機(jī)和紅外攝像頭。彩色攝像頭可以直接拍攝彩色圖片和視頻，紅外投影機(jī)主要用于發(fā)射近紅外光譜，紅外光譜照射到物體表面時會發(fā)生扭曲，從而隨機(jī)形成反射斑點 （簡稱散斑）［13］，由紅外攝像頭進(jìn)行接收并分析，最終得到物體的深度信息。

圖4 消除裂縫后的天空

Kinect的骨骼跟蹤功能在深度信息的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。首先，Kinect通過紅外攝像頭得到場景的深度信息，再將人物的深度信息提取出來，根據(jù)人體比例識別人體的部位，然后推斷出關(guān)節(jié)點 （即骨骼點）的位置。隨著人體做出不同的動作，骨骼點之間的相對空間位置發(fā)生改變，從而實現(xiàn)骨骼跟蹤功能。

在場景漫游過程中，主要采用算法匹配的方法，通過跟蹤骨骼點之間的空間位置，結(jié)合三角幾何進(jìn)行匹配來達(dá)到目的。本設(shè)計采用事件模式來獲取數(shù)據(jù)，即定義雙手骨骼點之間的距離和雙膝骨骼點之間的距離，當(dāng)人體開始做出姿勢時，若雙膝之間的前后距離大于定義的最小值MIN＿KneeLeft＿KneeRight時，觸發(fā)前進(jìn)事件，使向前漫游；當(dāng)雙手之間的垂直距離超過已定義的閾值rightThreshhold或leftThreshhold時，觸發(fā)向左走或向右走事件，進(jìn)而進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)操作；當(dāng)雙手處于同一平面且雙手之間的水平距離大于已定義值backwardThresh－－h(huán)old時，觸發(fā)后退事件，使后退。另外，通過訪問Window.Dispatcher屬性調(diào)用了Invoke方法更新界面中的控件元素，使控件的變化隨人物動作的指示變化，從而實現(xiàn)前進(jìn)、后退、向左走、向右走標(biāo)志的變換。具體動作設(shè)計見表1。

表1 現(xiàn)實動作與場景控制對應(yīng)

5 實驗結(jié)果

本文給出了隋唐遺址九成宮的虛擬場景漫游系統(tǒng)，它更具沉浸感，交互更加自然，滿足了人們對古遺址游覽的需要。本實驗以O(shè)penGL 為基礎(chǔ)，以Kinect為捕捉工具，進(jìn)行了平臺搭建。仿真圖結(jié)果如圖5～圖8所示。

圖5 向左走

圖6 向右走

圖7 后退

6 結(jié)束語

通過對隋唐行宮九成宮考古資料的大量收集和分析，創(chuàng)建了虛擬場景漫游系統(tǒng)，其中通過混合建模和紋理貼映射等技術(shù)實現(xiàn)了九成宮的三維立體顯示，并采用OpenGL系統(tǒng)框架對其進(jìn)行渲染。采用Kinect動作捕捉技術(shù)使現(xiàn)實人體姿勢控制代替原始的鍵盤、鼠標(biāo)控制，從而使整個漫游過程更趨于自然化，相對于以前的由紅外發(fā)射和接受，數(shù)據(jù)手套等設(shè)計的自然交互更加簡單方便，有利于相關(guān)程序的開發(fā)。本設(shè)計系統(tǒng)中如碰撞檢測，Kinect捕捉精度等方面還可以進(jìn)一步改進(jìn)。另外，本系統(tǒng)對古代文化的復(fù)興具有推動作用，對文化的保護(hù)和傳播有非常深遠(yuǎn)的意義。

圖8 前進(jìn)

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