胡業(yè)浩 徐淑瓊

（1.臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2013 級(jí)機(jī)制專(zhuān)1 班，山東 臨沂 276000；2.臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，山東 臨沂 276000）

在進(jìn)行沙土、集裝箱散裝糧等顆粒物的卸車(chē)時(shí)，車(chē)輛到達(dá)卸料場(chǎng)，一般采用裝載機(jī)進(jìn)行卸車(chē)或采用人工卸車(chē)。用裝載機(jī)卸車(chē)，只能卸掉大部分，剩下不能卸干凈的部分還得繼續(xù)靠人工卸車(chē)。人工卸車(chē)不僅效率低，而且粉塵對(duì)人工卸車(chē)者的危害很大。所以，沙土、集裝箱散裝糧等顆粒物的卸車(chē)必須進(jìn)行改進(jìn)，必須高效快捷地完成這項(xiàng)工作。高效卸車(chē)平臺(tái)便應(yīng)運(yùn)而生。

我們?cè)O(shè)計(jì)的高效卸車(chē)平臺(tái)改變了以往采用裝載機(jī)卸車(chē)的方式，將貨車(chē)直接開(kāi)上卸車(chē)平臺(tái)，提高了卸車(chē)效率，有效避免了粉塵對(duì)人工卸車(chē)者的危害。卸車(chē)平臺(tái)可以水平行走，進(jìn)行360°轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位卸車(chē)，操作簡(jiǎn)單。卸車(chē)平臺(tái)的舉升平臺(tái)可以將整車(chē)抬起最大角度55°，一次性卸完料，比以往裝載機(jī)卸車(chē)更干凈，改善了以往人工二次卸車(chē)的工序，更高效。高效卸車(chē)平臺(tái)是以遠(yuǎn)距離遙控監(jiān)控為控制核心，通過(guò)水平行走機(jī)構(gòu)，360°回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，舉升卸車(chē)平臺(tái)部分等實(shí)現(xiàn)了遙控高效的卸車(chē)平臺(tái)的運(yùn)行（見(jiàn)圖1）。

圖1 高效卸車(chē)平臺(tái)模型

1 機(jī)械部分

卸車(chē)平臺(tái)可以分解為三大部分：水平行走機(jī)構(gòu)、360°回轉(zhuǎn)平臺(tái)、舉升卸車(chē)平臺(tái)部分。

1.1 水平行走機(jī)構(gòu)

這一機(jī)構(gòu)可以通過(guò)水平行走軌道使水平行走平臺(tái)進(jìn)行水平位置的選擇，從而使下一步的工作更為方便（見(jiàn)圖2）。通過(guò)在水平行走軌道上變換位置進(jìn)行位置選擇，從而使貨車(chē)到達(dá)料倉(cāng)中指定的卸車(chē)位置。

圖2 水平行走機(jī)構(gòu)

1.2 360°回轉(zhuǎn)平臺(tái)（見(jiàn)圖3、圖4）

到達(dá)料倉(cāng)頂部后通過(guò)調(diào)整回轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，來(lái)調(diào)節(jié)貨車(chē)的方向，使車(chē)尾對(duì)準(zhǔn)料倉(cāng)進(jìn)料口。

圖3 360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪

圖4 360°旋轉(zhuǎn)平臺(tái)從動(dòng)輪

1.3 舉升卸車(chē)平臺(tái)（見(jiàn)圖5）

調(diào)整好車(chē)輛的方向后，固定住車(chē)輛，通過(guò)鋼絲繩，滑輪組，使車(chē)輛抬升，打開(kāi)車(chē)廂，可使貨料卸入料倉(cāng)，完成工作。

圖5 卸車(chē)平臺(tái)（角度：50°）

除此之外，還設(shè)有雙連桿機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖6），鋼絲繩、滑輪及平衡受力滑輪機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖7）將舉升臺(tái)舉升起來(lái)。

圖6 雙連桿機(jī)構(gòu)

圖7 滑輪組

2 控制部分說(shuō)明

采用富斯九通道遙控器，富斯FS Th9x 是一款2.4G 遙控器，配合Rob Thomson 的er9x 固件，功能強(qiáng)大，尤其是混控，定時(shí)等方面。

3 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

（1）高效卸車(chē)平臺(tái)改變了以往采用裝載機(jī)卸車(chē)的方式，將貨車(chē)直接開(kāi)上卸車(chē)平臺(tái)，爾后將整車(chē)升起，達(dá)到卸車(chē)目的，簡(jiǎn)化卸車(chē)工序，節(jié)省時(shí)間，大幅度提高卸車(chē)效率。

（2）卸車(chē)平臺(tái)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（舉升平臺(tái)可以采用液壓舉升），節(jié)省能源，節(jié)省時(shí)間?？梢宰龅搅阄廴玖闩欧?，保護(hù)環(huán)境。

（3）卸車(chē)平臺(tái)可以水平行走，轉(zhuǎn)臺(tái)360°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多方位卸車(chē)，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省時(shí)間，更大的提高卸車(chē)效率。

（4）卸平臺(tái)的舉升平臺(tái)可以將整車(chē)抬起角度最大55°，一次性卸完，比以往裝載機(jī)卸車(chē)更干凈，改善了以往人工二次卸車(chē)的工序，更高效。

［1］孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].高等教育出版社，2013.

［2］郭仁生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社，2006.