梁海波,劉禹廷,羅世祥,張 禾
(1.西南石油大學(xué) 電氣信息學(xué)院,四川 成都610500;2.中國石油集團測井有限公司,陜西 西安710077)
目前,在對調(diào)制信號進行分類時,主要采用基于假設(shè)檢驗與似然函數(shù)的決策方法和基于特征參數(shù)提取的模式識別方法,但由于基于假設(shè)檢驗與似然函數(shù)的決策方法計算量大,且在高信噪比條件下才具有較好的分類效果,因而難以實現(xiàn)低信噪比條件下的調(diào)制信號識別。在利用循環(huán)累積量對調(diào)制信號進行分類時,主要是對單一發(fā)射信號進行識別,對多徑條件下的多發(fā)射信號進行識別時提及較少[1-4]。
為了解決這個問題,提出一種基于多階循環(huán)累積量的多用戶調(diào)制信號分類方法,該方法在接收端采用多根接收天線對多個用戶發(fā)射的信號進行接收,利用各調(diào)制信號循環(huán)累積量的差異性,分別計算各接收信號的多階循環(huán)累積量,構(gòu)造出接收信號歸一化四階循環(huán)累積量向量,通過矩陣逆運算反推輸入信號的歸一化四階循環(huán)累積量向量,并將該向量作為特征參數(shù)進行提取,從而達到識別多個輸入信號調(diào)制類型的目的。在反推輸入信號循環(huán)累積量向量過程中,由于傳輸信道通常為盲隨機信道,因而需要先對傳輸信道進行估計,本文采用奇異值分解法對盲隨機信道進行估計。本文假設(shè)信道服從獨立同分布,要求接收端天線數(shù)大于發(fā)射機個數(shù),且要求調(diào)制信號具有嚴(yán)格的循環(huán)平穩(wěn)特性[5]。
對于實際的多徑衰減信道,第i根天線接收的信號是所有發(fā)射機發(fā)射信號經(jīng)多徑傳輸后到達接收機信號的疊加,其表達式可表示為
式中:yi(n)——第i根天線接收信號,hij(z-1)——第i根接收天線與第j 個發(fā)射信號間的信道系數(shù),sj(n)——第j個發(fā)射機發(fā)射信號,Ni(n)——第i根接收天線接收的噪聲。在接收端采用多根天線對多個發(fā)射信號進行接收時,假設(shè)l為信源數(shù)目,m 為接收天線數(shù)目,其中m >l,通常情況下,l為未知參數(shù),m 為已知參數(shù),但可以通過接收信號對n進行估計[6]?;谝陨霞僭O(shè),可以建立單天線接收信號的信道模型
式 中:L——多 徑 信 道 數(shù) 目,z-1——信 道 單 位 延 時,hij(k)(k=1,2,...,L)表示第j個發(fā)射信號與第i 根接收天線間傳輸信道數(shù)目,將式 (1)擴展為多天線情況
由式 (3)可以看出,當(dāng)H(z-1)滿秩時,矩陣H(z-1)為不相關(guān)矩陣,即表示各傳輸信道互不相關(guān),對于一個實際傳輸信道,采用合理的空間分集技術(shù)可以保證信道不相關(guān)性,本文假設(shè)傳輸信道為互不相關(guān)信道[7]。
對于一個零均值循環(huán)平穩(wěn)過程 {x (t)} ,其四階循環(huán)累積量可表示為
由于四階循環(huán)累積量對任何平穩(wěn)或非平穩(wěn)有色噪聲均有 抑 制 作 用[6],即cumβ{n(i),n*(m),n(j),n*(k)}=0(β≠0),由式 (4)可得
當(dāng)p =q,l=r時,由式 (5)可求得
在對多徑條件下調(diào)制信號進行分類時,由于傳輸信道通常為盲隨機信道,因而需要先對信道進行估計,本文采用奇異值分解方法首先對盲隨機信道進行估計,結(jié)合估計的信道系數(shù),再利用接收信號的歸一化四階循環(huán)累積量通過矩陣逆變換反推輸入信號歸一化四階循環(huán)累積量,通過觀測輸入信號的歸一化四階循環(huán)累積量可以確定其調(diào)制類型,具體算法流程如圖1所示。
圖1 多徑條件下循環(huán)累積量調(diào)制分類算法流程
目前,信道估計方法主要常采用的信道估計方法有基于統(tǒng)計量和遞歸兩種信道估計方法[8],但由于遞歸估計方法計算量大,為了減小計算量,由前文中假設(shè)傳輸信道為互不相關(guān)信道,本文采用奇異值分解法對信道進行估計,由式 (1)可求得接收信號的自相關(guān)矩陣為[8,9]
式中:Rnn——噪聲自相關(guān)矩陣,Rss——信號自相關(guān)矩陣,珮H ——信道系數(shù)。對式 (7)進行奇異值分解,可重寫接收信號的自相關(guān)矩陣為
式中:∑s——由大于σ2的特征值構(gòu)成的對角陣,∑v——由等于σ2的特征值構(gòu)成的對角陣,U ——接收信號特征向量子空間,G——噪聲特征向量子空間。根據(jù)文獻[7]可知Ryy為Hermitian 矩陣,其不同特征值對應(yīng)的特征向量相互正交,即UHiGj=0,對式 (8)右乘G 故可求得
由于Rnn=σ2,對式 (7)右乘G 可得
對比式 (9)和式 (10)可知 珮HRss珮HHG =0,根據(jù)噪聲和信號子空間的正交性可得
由文獻 [9]可知,在最多相差一個乘法常數(shù)的情況下,通過噪聲子空間可唯一確定信道系數(shù)珮H 。
在提取輸入信號特征向量時,本文先對接收信號的歸一化四階循環(huán)累積量進行計算,然后通過矩陣逆變換求得輸入信號的歸一化四階循環(huán)累積量,根據(jù)循環(huán)累積量具有可加性,聯(lián)立式 (1)、式 (4)、式 (6)可求得第i根天線所接收的信號yi的四階循環(huán)累積量
將式 (14)擴展到所有天線情況,可求得所有天線接收信號的歸一化四階循環(huán)累積量矩陣為
通過以上分析,基于多階循環(huán)累積量的多用戶調(diào)制分類方法為:
(1)利用式 (11)對信道系數(shù)珮H 進行估計;
(2)根據(jù) (1)估計的信道系數(shù),計算式 (15)中的矩陣珓ξ;
(3)結(jié)合 (2)估計的珓ξ,利用式 (14)計算第i根天線接收信號的歸一化四階循環(huán)累積量珟Cβ40yi,并構(gòu)造接收信號歸一化四階循環(huán)累積量向量;
(4)結(jié)合 (2)、(3),對式 (16)進行計算,估計出發(fā)射信號的歸一化四階循環(huán)累積量向量,并將該向量作為特征參數(shù)進行提取,從而實現(xiàn)對不同發(fā)射機發(fā)射信號的識別。
為了說明上述算法的信號識別性能,該部分從信道估計準(zhǔn)確度,不同信噪比條件下正確分類概率,以及該算法的抗多徑性能幾方面對上述分類算法進行分析。假設(shè)有l(wèi)個發(fā)射機,每個發(fā)射機發(fā)射M 個序列,有k 根天線相互獨立的接收信號,則信號正確分類概率可表示為
式中:N =lM表示總傳輸路徑數(shù),P(di)——第i個發(fā)射機發(fā)射信號的概率,P(di|di)——在第i個發(fā)射機發(fā)射信號的情況下正確接收的概率。
表1顯示了{BPSK、8PSK、16QAM}信號集中任意兩信號通過多徑信道后,在不同信噪比條件下的正確分類概率,選取數(shù)據(jù)長度為1000,采用了4根接收天線,由表可以看出,當(dāng)選取數(shù)據(jù)長度較短時,信噪比為10dB 時,其正確分類概率可達到95%以上。
表1 不同調(diào)制組合方式下分類性能/%
圖2為不同調(diào)制信號的四階循環(huán)累積量分布。選取的信號集{BPSK、8PSK、16QAM},選取的數(shù)據(jù)長度各為50。仿真結(jié)果表明,不同調(diào)制信號的四階循環(huán)累積量分布不同,通過提取調(diào)制信號的四階循環(huán)累積量可實現(xiàn)對調(diào)制信號的分類。
圖3顯示了在進行信道估計時,信道估計的準(zhǔn)確度。選取的調(diào)制信號為16QAM,采樣數(shù)1000,接收天線為4根,信道長度為4,仿真次數(shù)20次,信噪比為5dB。仿真結(jié)果表明,在對信道進行估計時,該算法信道估計準(zhǔn)確度較高。
圖2 不同調(diào)制信號的特征值分布
圖3 16QAM 調(diào)制信號經(jīng)多徑信道后的信道估計
圖4 顯示了{BPSK、8PSK、16QAM}經(jīng)多徑信道后,采用4根天線對該信號集接收。選取固定數(shù)據(jù)長度的正確分類概率,選取數(shù)據(jù)長度均為1000,各信號傳輸信道數(shù)各為4條。仿真結(jié)果表明,對于固定長度的數(shù)據(jù),隨著信噪比的增加其分類性能明顯增加。當(dāng)信噪比為10dB 時,各調(diào)制信號的正確分類概率可達到95%。
圖5 顯示了{BPSK、8PSK、16QAM}經(jīng)多徑信道后,采用4根天線對該信號集接收,在不同數(shù)據(jù)長度條件下的正確分類概率。選取的數(shù)據(jù)長度分別為1000、5000、10000,仿真信道數(shù)各為4條。仿真結(jié)果表明,隨著仿真數(shù)據(jù)長度的增加,其正確分類概率明顯增加,當(dāng)選取數(shù)據(jù)長度5000,在信噪比為5dB時,其正確分類概率可達到100%。
圖6顯示了該算法的抗多徑性能。選取的調(diào)制信號為BPSK、16QAM ,數(shù)據(jù)長度為1000,分別仿真了各調(diào)制信號經(jīng)單徑信道、2徑信道、3徑信道后的誤碼率。對比圖4中各信號經(jīng)信道傳輸后的誤碼率可以看出,對于同一調(diào)制信號,在同一信噪比下,隨著信道數(shù)增加,在接收端測得的接收信號的誤碼率增長較慢,說明在多徑條件下該算法抗多徑性能較好。
圖4 相同數(shù)據(jù)長度下各調(diào)制信號正確分類概率
圖5 不同數(shù)據(jù)長度下各調(diào)制信號正確分類概率
圖6 BPSK、16QAM 信號經(jīng)多徑信道后的誤碼率
本文利用調(diào)制信號高階循環(huán)累積量的差異性,構(gòu)造出接收信號的歸一化四階循環(huán)累積量向量,再結(jié)合奇異值分解方法對信道進行估計,通過矩陣逆運算計算出輸入信號的歸一化四階循環(huán)累積量向量,并將該向量作為特征參數(shù)進行提取,從而實現(xiàn)對多用戶信號調(diào)制類型的識別。由于高階循環(huán)累積量可以較好的抑制任何平穩(wěn)或非平穩(wěn)色噪聲,因此本文提出的算法具有較強的抗噪聲性能。仿真結(jié)果表明,所提出的分類方法能夠有效抑制色噪聲,具有較好的抗多徑能力;在對多徑條件下{BPSK、8PSK、16QAM}信號集進行分類時,采用4 根接收天線,選取數(shù)據(jù)長度為5000,信噪比為5dB時,正確分類概率達到90%。
[1]Zaerin M,Seyfe B,Nikoofar HR.Multiuser modulation classification based on cumulants in additive white Gaussian noise channel[J].Submitted to IEEE Transaction on Communications,2012,9 (6):815-823.
[2]FENG Xiang,LI Jiandong.Cyclic cumulants based carrier phase estimation algorithm for QAM signal[J].Journal of National University of Defense Technology,2006,28 (1):48-76(in Chinese).[馮翔,李建東.基于循環(huán)累積量的QAM 信號載波相位估計算法 [J].國防科技大學(xué)學(xué)報,2006,28 (1):48-76.]
[3]CHEN Weidong,YANG Shaoquan.Algorithms for modulation recognition of MPSK signals based on cyclic cumulant invariants[J].Journal of Electronics &Information Technology,2003,25 (3):320-325 (in Chinese). [陳衛(wèi)東,楊紹全.基于循環(huán)累積量不變量的MPSK 信號調(diào)制識別算法 [J].電子與信息學(xué)報,2003,25 (3):320-325.]
[4]FENG Xiang,LI Jiandong.Robust modulation classification algorithm based on higher-order cyclic cumulants for SQAM signals with frequency offset[J].Journal of Electronics &Infor-mation Technology,2007,29 (1):125-128 (in Chinese).[馮翔,李建東.基于高階循環(huán)累積量的SQAM 信號調(diào)制識別算法 [J].電子與信息學(xué)報,2007,29 (1):125-128.]
[5]Radenkovic MS,Bose T,Ramkumar B.Blind adaptive equalization of MIMO systems:New recursive algorithms and convergence analysis[J].IEEE Transactions on Circuits and Systems I:Regular Papers,2010,57 (7):1475-1488.
[6]Zaerin M,Seyfe B.Multiuser modulation classification based on cumulants in additive white Gaussian noise channel[J].Signal Processing,Institution of Engineering and Technology,2012,9 (6):815-823.
[7]Ramkumar B,Bose T,Radenkovic MS.Combined blind equalization and automatic modulation classification for cognitive radios[C]//Digital Signal Processing Workshop and 5th IEEE Signal Processing Education Workshop,2009:172-177.
[8]Kwak K,Lee S,Min H,et al.New OFDM channel estimation with dual-ICI cancellation in highly mobile channel[J].IEEE Trans on Wireless Communications,2010,9 (10):3155-3165.
[9]LI Xiaowen,SONG Haibei,XIAO Lei.Channel estimation algorithm based on singular value decomposition in LTE system[J].Application Research of Computers,2011,28 (9):3467-3473 (in Chinese).[李小文,宋海貝,肖壘.一種基于SVD的LTE系統(tǒng)信道估計算法 [J].計算機應(yīng)用研究,2011,28 (9):3467-3473.]
[10]Ramkumar B,Bose T,Radenkovic MS.Robust multiuser automatic modulation classifier for multipath fading channels[C]//IEEE Symposium on New Frontiers in Dynamic Spectrum,2010:1-10.
[11]LI Yanling,LI Bingbing,YIN Changyi,et al.Novel method for digital modulation signal identification in the multipath fading channel[J].Journal of Xidian University,2011,38(5):13-19 (in Chinese). [李艷玲,李兵兵,殷昌義,等.多徑信道下調(diào)制信號識別新方法 [J].西安電子科技大學(xué)學(xué)報,2011,38 (5):13-19.]