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        遺傳算法求解帶限行約束配送網(wǎng)點(diǎn)選址模型

        2015-12-20 06:58:14張冠湘劉園園陳廣文蔡文學(xué)鐘慧玲
        關(guān)鍵詞:規(guī)劃服務(wù)模型

        張冠湘,劉園園,陳廣文,蔡文學(xué),鐘慧玲

        (華南理工大學(xué) 經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易學(xué)院,廣東 廣州510006)

        0 引 言

        目前電商企業(yè)通過自建干線物流,在配送終端外包給第三方物流的模式得到廣泛應(yīng)用。在這種模式下,電商企業(yè)從倉庫把貨物運(yùn)輸?shù)骄W(wǎng)點(diǎn),再由第三方物流配送到客戶手中。對(duì)于電商企業(yè)而言其目標(biāo)是運(yùn)輸成本及支付給第三方物流的費(fèi)用盡可能低,對(duì)于第三方物流企業(yè)而言其目標(biāo)是網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)及配送成本盡可能低,因此屬于雙目標(biāo)的雙層規(guī)劃問題。本文以電商企業(yè)的網(wǎng)點(diǎn)選址為目的,追求上述配送模式的整體運(yùn)營成本最小化為目標(biāo)構(gòu)建模型。

        目前配送網(wǎng)點(diǎn)選址模型按照層次不同可分為單層規(guī)劃模 型[1,2]和 雙 層 規(guī) 劃 模 型[3,4],按 照 目 標(biāo) 不 同 可 分 為 成 本 最小化模型[5]、快速響應(yīng)模型[6]、混合多目標(biāo)模型[7]。這些模型在現(xiàn)實(shí)中取得了較好的效果,但隨著城市交通限行的實(shí)施,這些模型缺乏考慮道路、車輛的限行約束。因此本文在網(wǎng)點(diǎn)選址雙層規(guī)劃模型的基礎(chǔ)上增加交通限行約束,提出以上層模型網(wǎng)點(diǎn)選址為主要內(nèi)容,以雙層規(guī)劃的總成本最小化為目標(biāo)的雙層模型。

        選址雙層規(guī)劃模型具有遞階結(jié)構(gòu),屬于NP-Hard 難題,不適合使用精確算法求解。目前求解此問題的方法有極點(diǎn) 搜索 法[8]、互 補(bǔ) 旋 轉(zhuǎn) 法[9]、分 支 定 界 法[10]、啟 發(fā) 式 算法[11]等。本文提出的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址模型的上層規(guī)劃目標(biāo)函數(shù)內(nèi)含車輛路徑規(guī)劃問題,下層規(guī)劃內(nèi)含集覆蓋問題,因此屬于非線性雙層規(guī)劃。遺傳算法在雙層規(guī)劃求解中應(yīng)用最為廣泛,同時(shí)模型中的0-1變量非常適合轉(zhuǎn)換為遺傳編碼,因此用遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行求解。

        1 帶限行的城市配送服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址雙層規(guī)劃模型

        經(jīng)典的雙層規(guī)劃模型已經(jīng)很好地描述了電商企業(yè)的網(wǎng)點(diǎn)選址問題[4],然隨著城市交通擁堵問題的出現(xiàn),政府針對(duì)貨運(yùn)車輛實(shí)施交通管制:規(guī)定時(shí)段、路段、車型。為使得模型能夠適用于現(xiàn)實(shí)情況,需要在經(jīng)典的模型中添加道路限行約束。對(duì)于上層規(guī)劃,電商公司的配送車輛需要分類為限行車輛和非限行車輛,不同的車輛有不同的能力限制。同時(shí)需要加入限行車輛不得進(jìn)入限行區(qū)域的約束。對(duì)于下層規(guī)劃,第三方物流公司的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)需要分類為非限行區(qū)域的網(wǎng)點(diǎn)和限行區(qū)域的網(wǎng)點(diǎn)。同時(shí)增加限行區(qū)域的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的實(shí)際服務(wù)顧客總需求不超過非限行車輛總運(yùn)載能力的約束。

        定義模型的相關(guān)變量如下:I——顧客需求點(diǎn)集合;J——候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)集合,J1表示非限行區(qū)網(wǎng)點(diǎn)集合,J2表示限行區(qū)網(wǎng)點(diǎn)集合;di——顧客需求點(diǎn)i的需求量;xij——0,1變量,當(dāng)?shù)趇個(gè)顧客需求點(diǎn)由第j 個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)配送時(shí),值為1,否則為0;yj——0,1變量,當(dāng)?shù)趈個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)被建立時(shí),值為1,否則為0;α——電商公司支付給第三方物流公司的費(fèi)用;sj——服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的j服務(wù)能力;K——配送中心車輛集合,K1表示限行車輛集合,K2表示不限行車輛集合;CUjk(·)——第k輛配送車輛配送商品到第j 個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的廣義物流費(fèi)用函數(shù);vk——0,1變量,當(dāng)?shù)趉 輛配送車輛有任務(wù)時(shí),值為1,否則為0;B——電商公司預(yù)期的總自營成本;CLij(·)——服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)j配送商品到顧客需求點(diǎn)i的廣義物流費(fèi)用函數(shù);zjk——當(dāng)?shù)趈個(gè)服務(wù)點(diǎn)由第k 輛配送車配送時(shí),zjk=1,否則zjk=0,由于限行車輛不能配送 至 限 行 區(qū) 域,因 此 當(dāng)k ∈K1,j ∈J2時(shí),zjk=0;oUk——配送車輛k 的運(yùn)營成本;wk——配送車輛k 的運(yùn)載能力;oLj——網(wǎng)點(diǎn)j的運(yùn)營成本。

        上層模型的目標(biāo)為使得電商企業(yè)的成本最小化,其成本包括運(yùn)輸成本及支付給第三方物流企業(yè)的費(fèi)用

        下層模型目標(biāo)函數(shù)g 表示第三方物流公司利潤(rùn)的最大化

        2 混合層次遺傳求解算法

        2.1 算法概述

        遺傳算法因其具有較好的普適性得到了廣泛的應(yīng)用。使用遺傳算法對(duì)帶限行的電商物流配送雙層規(guī)劃模型進(jìn)行求解,為上下層規(guī)劃設(shè)計(jì)GA 編碼方式、定義適應(yīng)度函數(shù)及確定遺傳策略。在得到配送中心選擇的車型及車輛數(shù)后,需要通過求解下層規(guī)劃得出服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的選址及顧客的分配,然后再求解配送中心的車輛路徑規(guī)劃問題,才能計(jì)算上層規(guī)劃的適應(yīng)值。根據(jù)第1節(jié)的雙層模型設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的混合層次遺傳算法如算法1所示。

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        2.2 編碼方式及適應(yīng)度函數(shù)設(shè)計(jì)

        對(duì)于上層規(guī)劃變量,GA 編碼方式設(shè)計(jì)為v =[v1,…,vp],其中當(dāng)?shù)趉輛車有任務(wù)時(shí)vk=1,否則vk=0。對(duì)于下層規(guī)劃變量,其GA 編碼方式為y =[y1,…,ym],其中當(dāng)?shù)趈個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)被建立時(shí)yj=1,否則yj=0。

        2.3 遺傳策略設(shè)計(jì)

        選擇方法采用輪賭選擇法選擇父代染色體。當(dāng)染色體適應(yīng)度越高時(shí),那么它被選擇到的機(jī)會(huì)就越大。由于在本算法中染色體的適應(yīng)值越低越好,因此在選擇前需要先將適應(yīng)值f 轉(zhuǎn)換為輪賭值r。記C = {c1,…,cn}表示染色體集合,其中ci={fi,ri},選擇算法的步驟如算法2所示。

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        雜交方法采用的是雙親遺傳算法,ci= [gi1,…,gin]表示染色體i;c1,c2,c3,c4分別表示雙親染色體和子代染色體,m 表示雜交位置,則由父代雜交得到子代的方式為

        變異方法采用閥值法,記v 表示變異率0.01 ≤v ≤0.2;對(duì)于染色體ci上的每一個(gè)基因cij,產(chǎn)生0~1之間隨機(jī)εj,當(dāng)εj<v時(shí)cij= (cij+1)%2。

        在上層規(guī)劃中若經(jīng)遺傳操作產(chǎn)生的個(gè)體所表示的派出車輛其總運(yùn)載能力不能滿足總的顧客需求,則舍去該個(gè)體。在下層規(guī)劃中若經(jīng)遺傳操作產(chǎn)生的個(gè)體所表示的建立的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)其總服務(wù)能力不能滿足總的顧客需求,則舍去該個(gè)體。經(jīng)夭折機(jī)制舍去個(gè)體后,隨機(jī)生成一個(gè)能力滿足顧客總需求的新個(gè)體作為替代。

        對(duì)當(dāng)前種群、雜交種群、變異種群中所有的個(gè)體按適應(yīng)值升序排序,取前10%的個(gè)體直接進(jìn)入下一代種群,剩下的個(gè)體中使用輪賭選擇法選擇進(jìn)入下一代種群。

        3 實(shí)例驗(yàn)證

        3.1 實(shí)證數(shù)據(jù)描述

        為了驗(yàn)證本文所提模型和算法的有效性,在本節(jié)中以某著名電商企業(yè)在廣州的營業(yè)情況作為實(shí)例應(yīng)用的背景數(shù)據(jù)。廣州市現(xiàn)行交通管制數(shù)據(jù)詳見據(jù)廣州市公安局的 《關(guān)于進(jìn)一步調(diào)整市區(qū)貨車交通管制措施的通告穗公 (2010)269號(hào)》。該電商公司在廣州的配送中心及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)信息見表1。

        表1 現(xiàn)有設(shè)施信息

        該電商公司現(xiàn)統(tǒng)一使用依維柯得意車進(jìn)行配送,滿載約能裝1500個(gè)訂單。依維柯得意為非限行車輛,為考慮限行政策對(duì)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)布局的影響,本文另外加入江淮威鈴作為候選配送車型。網(wǎng)購貨物的體積重量比往往大于1,因此使用貨箱空間確定江淮威鈴的運(yùn)載能力。根據(jù)通用的1米物流筐的尺寸 (長(zhǎng)寬高 (mm):1050*550*680),依維柯得意能裝12筐,江淮威鈴能裝24筐,因此江淮威鈴的運(yùn)載能力設(shè)定為依維柯得意的兩倍。日常運(yùn)營費(fèi)用按車輛參考價(jià)格,使用平均折舊法,以通用的10年年限折算,依維柯得意的綜合油耗為12.13L/100 KM,貨箱尺寸 (mm)為2460*1820*1690,運(yùn)載能力為1500單,日均運(yùn)營成本為28.47元;而江淮威鈴的綜合油耗為17.3L/100 KM,貨箱尺寸 (mm)為4870*2000*2000,運(yùn)載能力為3000單,日均運(yùn)營成本為33.37元。

        該電商公司目前使用依維柯得意對(duì)每一服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)單獨(dú)配送,行駛總距離為236.3公里,油費(fèi)222.43元。車輛總運(yùn)營成本為113.88元/日。

        該電商公司的部分候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)信息如表2所示,具體位置如圖1中的三角形。

        表2 各候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)信息

        圖1 各候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)位置

        最終參與選址的服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)包括現(xiàn)有的4個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與9個(gè)候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。使用該電商公司提供的2014 年2 月24日的配送數(shù)據(jù),共400 個(gè)顧客需求點(diǎn),總需求量為4016。根據(jù)上述案例數(shù)據(jù),下面將使用提出的模型及算法對(duì)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址及車輛路徑規(guī)劃進(jìn)行求解,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。

        3.2 應(yīng)用平臺(tái)與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

        本文中的應(yīng)用算法均采用C# (.NET 2.0)實(shí)現(xiàn),電腦配置為Intel Xeon (R)CPU E5520 2.26GHz×2,4G 內(nèi)存,操作系統(tǒng)為Windows Server 2008。

        本文使用廣東省廣州市道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),該道路網(wǎng)絡(luò)包含114 935條邊與55 357個(gè)節(jié)點(diǎn),其中邊信息中包含了其起點(diǎn),終點(diǎn)以及邊的長(zhǎng)度信息 (邊的平均長(zhǎng)度為0.20km),點(diǎn)信息中包含了與之相連的出邊、入邊的信息,節(jié)點(diǎn)的平均出入邊數(shù)量為2.1。

        3.3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)

        使用第2節(jié)遺傳算法對(duì)該電商公司配送網(wǎng)絡(luò)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址問題進(jìn)行求解,方案1不考慮道路限行,使用城市配送服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址雙層規(guī)劃模型,方案2考慮道路限行,使用帶限行的城市配送服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址雙層規(guī)劃模型,具體參數(shù)如下:

        方案1:在上層規(guī)劃中,配送中心只使用依維柯得意車型,車輛數(shù)為16輛,GA 編碼長(zhǎng)度為4,種群規(guī)模為6,最大迭代次數(shù)為20,雜交概率為80%,變異概率為10%。在下層規(guī)劃中,參與選址的候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)共13個(gè),GA 編碼長(zhǎng)度為13,種群規(guī)模為100,最大迭代次數(shù)為2000,雜交概率為80%,變異概率為10%,配送至顧客的廣義物流費(fèi)用采用平均訂單成本5元/單。

        方案2:在上層規(guī)劃中,配送中心的兩個(gè)車型的車輛數(shù)各16輛,GA 編碼長(zhǎng)度為8,種群規(guī)模為32,最大迭代次數(shù)為200,雜交概率為80%,變異概率為10%。在下層規(guī)劃中,參與選址的候選服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)共13個(gè),GA 編碼長(zhǎng)度為13,種群規(guī)模為100,最大迭代次數(shù)為2000,雜交概率為80%,變異概率為10%,配送至顧客的廣義物流費(fèi)用采用平均訂單成本5元/單。

        3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

        以下分別將不考慮限行的方案1和考慮限行的方案2與某電商公司現(xiàn)有城市配送方案進(jìn)行對(duì)比,分析本文研究成果的合理性及實(shí)用性。

        方案1的最優(yōu)解為建立2、3、9 號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),保留東湖站,見表3。

        表3 方案1服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址結(jié)果

        配送中心的配送方案為派出4輛依維柯得意,對(duì)每個(gè)服務(wù)站點(diǎn)單獨(dú)配送,行駛總距離為227.6 公里,油費(fèi)214.24元。車輛總運(yùn)營成本為113.88元/日。

        方案2的最優(yōu)解為建立1、3、5 號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),保留東湖站,見表4。

        表4 方案2服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址結(jié)果

        配送中心的配送方案為派出兩輛江淮威鈴,一輛負(fù)責(zé)配送1、3號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),一輛負(fù)責(zé)配送5號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與東湖站,行駛總距離為132.4公里,油費(fèi)177.75元。車輛總運(yùn)營成本為66.74元/日。

        方案1選址結(jié)果與現(xiàn)有方案對(duì)比如圖2所示。

        圖2 方案1選址結(jié)果與現(xiàn)有方案對(duì)比

        從圖2中看出,方案1的選址結(jié)果相當(dāng)于把原4號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)康王站向東遷移2.8公里左右,把原2號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)寶崗站向東南遷移3.7公里左右,把原1號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)區(qū)莊站向東北遷移2.6公里左右。各服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)原服務(wù)的顧客群在位置調(diào)整后仍處于其覆蓋范圍內(nèi),并不會(huì)對(duì)電商公司配送計(jì)劃的制定及商品的配送速度造成太大的影響。

        方案2選址結(jié)果與現(xiàn)有方案對(duì)比如圖3所示。

        圖3 方案2選址結(jié)果與現(xiàn)有方案對(duì)比

        從圖3中看出,方案2的選址結(jié)果相當(dāng)于把原4號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)康王站向北遷移2.9公里左右,把原2號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)寶崗站向東遷移1.9公里左右,把原1號(hào)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)區(qū)莊站向東北遷移2.6公里左右。各服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)原服務(wù)的顧客群在位置調(diào)整后仍處于其覆蓋范圍內(nèi),并不會(huì)對(duì)電商公司配送計(jì)劃的制定及商品的配送速度造成太大的影響。

        兩方案成本與現(xiàn)有方案成本對(duì)比見表5。

        表5 方案間成本對(duì)比/元

        通過表5可看出,不考慮限行的方案1相比現(xiàn)有方案,日均成本節(jié)省8.19元,下降了2.4%;對(duì)于整個(gè)配送系統(tǒng),方案1相比現(xiàn)有方案,日均成本節(jié)省18.19元,下降了1.3%??梢娫诓豢紤]城市道路限行的情況下,某電商公司的現(xiàn)有城市配送方案已經(jīng)接近最優(yōu)解,進(jìn)一步的優(yōu)化效果并不明顯。

        考慮限行的方案2相比現(xiàn)有方案,日均成本節(jié)省91.82元,下降了27.3%;對(duì)于整個(gè)配送系統(tǒng),方案2相比現(xiàn)有方案,日均成本節(jié)省71.82元,下降了5.2%??梢娫诳紤]限行的情況下,本文的研究成果能實(shí)現(xiàn)電商公司城市配送成本的明顯壓縮。

        4 結(jié)束語

        通過對(duì)電商物流城市配送現(xiàn)狀及問題的分析,提出適用于在限行條件下電商物流城市配送服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)選址的雙層規(guī)劃模型及其求解算法,并利用某電商公司的實(shí)際配送任務(wù)案例對(duì)模型及算法進(jìn)行了驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果表明了本文所提模型和算法的有效性,能實(shí)現(xiàn)電商公司配送中運(yùn)輸成本的壓縮,進(jìn)而降低企業(yè)的運(yùn)營成本,提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。然在考慮服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的能力限制時(shí)使用的是靜態(tài)能力限制,而在實(shí)際的選址規(guī)劃中可以采取租用臨近的多個(gè)鋪位,調(diào)整配送人員的數(shù)量等手段調(diào)節(jié)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的配送能力。因此在模型中可以進(jìn)一步考慮服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)的分級(jí),建立服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)等級(jí)調(diào)整機(jī)制。同時(shí),目前遺傳算法采用串行計(jì)算方法,計(jì)算效率相對(duì)較低,未來考慮從并行計(jì)算方面展開研究。

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